一种商品盘点方法、系统、计算机设备及存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种商品盘点方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：自主移动设备在盘点区域发送RFID激励信号，使盘点区域中接收到激励信号的所有RFID标签在一定时长内重复发送自己的标签身份信息，基站再根据多个电子价签发送的所有标签身份信息统计出盘点区域的商品盘点结果。因此，本发明专利技术通过自主移动设备、商品上的RFID标签、货架上的电子价签和基站之间的相互通信，实现对货架商品的自动盘点，提高商品盘点效率；本发明专利技术通过盘点区域中多个电子价签近距离且分时接收盘点区域中RFID标签发送的标签身份信息，在提高接收RFID信号可靠性的同时降低电子价签的功耗，提高了商品盘点精度,降低了人力成本和人为误差损失。失。失。

【技术实现步骤摘要】
一种商品盘点方法、系统、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及商品盘点
，具体涉及商品盘点方法、系统、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前全球大型商超均在做数字化升级改造，在数字化应用中电子货架标签会替代传统的纸质标签；电子货架标签除了显示普通的商品价格和信息外，还可以做很多应用，比如快速拣货、缺货管理、快速盘点、和用户之间的人机交互等等；但是当前对于货架上商品的实际在架数量的盘点通常还是采用人工进行手动盘点的方式，为了保证商品盘点的实时性每天都需要付出大量人力进行盘点工作，不仅提高了商超的人力成本，同时还存在盘点效率低和准确性差的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供的商品盘点方法、系统、计算机设备及存储介质，其解决了现有技术中商品盘点方法存在盘点效率低和准确性差的问题，本专利技术通过自主移动设备、商品上的RFID标签、货架上的电子价签和基站之间的相互通信，实现对货架商品的自动盘点，提高商品盘点效率；本专利技术通过盘点区域中多个电子价签近距离且分时接收盘点区域中RFID标签发送的标签身份信息，在提高接收RFID信号可靠性的同时保持电子价签低功耗特性，提高了商品盘点精度。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种商品盘点方法，应用于商品盘点系统，所述商品盘点系统包括自主移动设备、基站、货架上的电子价签，以及设置在商品上的RFID标签，其中所述电子价签包括与所述基站通信的无线通信模块，以及与接收RFID信号的阅读器，所述方法包括：所述基站根据当前盘点区域对应的至少一个电子价签的价签标识，为所述至少一个电子价签中的每个电子价签分配RFID信号接收时间窗；所述自主移动设备发送RFID激励信号，使接收到所述RFID激励信号的多个RFID标签根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息；其中，所述标签身份信息包括标签ID；所述至少一个电子价签中的每个电子价签根据相对应的RFID信号接收时间窗，通过所述阅读器接收多个RFID标签发送的若干个标签身份信息；所述基站根据接收到所述至少一个电子价签发送的所有RFID标签身份信息，得到当前盘点区域对应的当前商品盘点数据。
[0005]可选地，所述基站根据当前盘点区域对应的至少一个电子价签的价签标识，为所述至少一个电子价签中的每个电子价签分配RFID信号接收时间窗之前，所述方法还包括：所述自主移动设备在当前监测位置采集货架的至少一个视觉图像；所述自主移动设备对所述至少一个视觉图像进行图像识别，得到所述至少一个视觉图像中包括的至少一个电子价签；所述自主移动设备将所述至少一个电子价签作为当前盘点区域对应的电子价签，并将所述至少一个电子价签的价签标识发送到基站。
[0006]可选地，当所述商品盘点系统还包括后台服务器时，所述基站根据当前盘点区域
对应的至少一个电子价签的价签标识，为所述至少一个电子价签中的每个电子价签分配RFID信号接收时间窗之前，所述方法还包括：所述自主移动设备获取当前监测位置的定位坐标，并将所述定位坐标发送到后台服务器；所述后台服务器以所述定位坐标为基准设定预设坐标范围，获取位置信息在所述预设坐标范围内的至少一个电子价签的价签标识；所述后台服务器将所述至少一个电子价签作为当前盘点区域对应的电子价签，并将所述至少一个电子价签的价签标识发送到基站。
[0007]可选地，所述自主移动设备发送RFID激励信号，使接收到所述RFID激励信号的多个RFID标签根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息，包括：所述自主移动设备在RFID标签的接收频点上发送携带密钥信息的RFID激励信号；当接收到所述RFID激励信号时，所述RFID标签对所述密钥信息进行校验；当校验成功后，所述RFID标签在发送频点上根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息。
[0008]可选地，所述自主移动设备发送RFID激励信号，使接收到所述RFID激励信号的多个RFID标签根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息，包括：所述自主移动设备在RFID标签的接收频点上发送携带第一随机数据的RFID激励信号；当接收到所述RFID激励信号时，所述RFID标签在发送频点上根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息；其中，所述标签身份信息还包括所述第一随机数据。
[0009]可选地，所述自主移动设备发送RFID激励信号，使接收到所述RFID激励信号的多个RFID标签根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息，包括：所述自主移动设备在RFID标签的接收频点上发送携带密钥信息和第一随机数据的RFID激励信号；当接收到所述RFID激励信号时，所述RFID标签对所述密钥信息进行校验；当校验成功后，所述RFID标签在发送频点上根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息；其中，所述标签身份信息还包括所述第一随机数据。
[0010]可选地，所述基站根据接收到所述至少一个电子价签发送的所有标签身份信息，得到当前盘点区域对应的当前盘点数据，包括：所述基站接收所述自主移动设备发送的第二随机数据；所述基站根据所述第二随机数据依次对每个标签身份信息中包括的第一随机数据进行安全校验，得到校验成功的多个标签身份信息；其中，当前盘点数据为所述校验成功的多个标签身份信息。
[0011]可选地，当所述商品盘点系统还包括后台服务器时，所述方法还包括：所述基站将所述校验成功的多个标签身份信息发送到后台服务器，使所述后台服务器对所述多个标签身份信息进行分类统计，得到当前盘点区域中所有商品的盘点结果。
[0012]可选地，所述基站根据接收到所述至少一个电子价签发送的所有标签身份信息，得到当前盘点区域对应的当前盘点数据，包括：所述基站接收所述自主移动设备发送的第二随机数据；所述基站根据所述第二随机数据依次对每个标签身份信息中包括的第一随机数据进行安全校验，得到校验成功的多个标签身份信息；所述基站对校验成功的多个标签身份信息进行去重和分类统计，得到当前盘点区域中所有商品的盘点结果；其中，所述当前盘点数据为当前盘点区域中所有商品的盘点结果。
[0013]可选地，所述至少一个电子价签中的每个电子价签根据相对应的RFID信号接收时间窗，通过所述阅读器接收多个RFID标签发送的若干个标签身份信息，包括：所述至少一个电子价签中的每个电子价签接收所述基站发送的控制指令，其中所述控制指令包括每个电
子价签的RFID信号接收时间窗和RFID信号接收增益；所述每个电子价签根据所述RFID信号接收时间窗和RFID信号接收增益，通过所述阅读器接收多个RFID标签发送的标签身份信息；所述每个电子价签根据所述标签ID对接收到的所有标签身份信息进行去重后，通过无线通信模块发送到基站。
[0014]可选地，所述RFID激励信号还用于为所述RFID标签提供电能；或/和，所述至少一个电子价签中每个电子价签的RFID信号接收时间窗在时间维度上的叠加时长覆盖每个RFID标签发送的时间窗。
[0015]第二方面，本专利技术提供一种商品盘点方法，应用于商品盘点系统中的基站，所述商本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商品盘点方法，其特征在于，应用于商品盘点系统，所述商品盘点系统包括自主移动设备、基站、货架上的电子价签，以及设置在商品上的RFID标签，其中所述电子价签包括与所述基站通信的无线通信模块，以及与接收RFID信号的阅读器，所述方法包括：所述基站根据当前盘点区域对应的至少一个电子价签的价签标识，为所述至少一个电子价签中的每个电子价签分配RFID信号接收时间窗；所述自主移动设备发送RFID激励信号，使接收到所述RFID激励信号的多个RFID标签根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息；其中，所述标签身份信息包括标签ID；所述至少一个电子价签中的每个电子价签根据相对应的RFID信号接收时间窗，通过所述阅读器接收多个RFID标签发送的若干个标签身份信息；所述基站根据接收到所述至少一个电子价签发送的所有标签身份信息，得到当前盘点区域对应的当前盘点数据。2.如权利要求1所述的商品盘点方法，其特征在于，所述基站根据当前盘点区域对应的至少一个电子价签的价签标识，为所述至少一个电子价签中的每个电子价签分配RFID信号接收时间窗之前，所述方法还包括：所述自主移动设备在当前监测位置采集货架的至少一个视觉图像；所述自主移动设备对所述至少一个视觉图像进行图像识别，得到所述至少一个视觉图像中包括的至少一个电子价签；所述自主移动设备将所述至少一个电子价签作为当前盘点区域对应的电子价签，并将所述至少一个电子价签的价签标识发送到基站。3.如权利要求1所述的商品盘点方法，其特征在于，当所述商品盘点系统还包括后台服务器时，所述基站根据当前盘点区域对应的至少一个电子价签的价签标识，为所述至少一个电子价签中的每个电子价签分配RFID信号接收时间窗之前，所述方法还包括：所述自主移动设备获取当前监测位置的定位坐标，并将所述定位坐标发送到后台服务器；所述后台服务器以所述定位坐标为基准设定预设坐标范围，获取位置信息在所述预设坐标范围内的至少一个电子价签的价签标识；所述后台服务器将所述至少一个电子价签作为当前盘点区域对应的电子价签，并将所述至少一个电子价签的价签标识发送到基站。4.如权利要求1所述的商品盘点方法，其特征在于，所述自主移动设备发送RFID激励信号，使接收到所述RFID激励信号的多个RFID标签根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息，包括：所述自主移动设备在RFID标签的接收频点上发送携带密钥信息的RFID激励信号；当接收到所述RFID激励信号时，所述RFID标签对所述密钥信息进行校验；当校验成功后，所述RFID标签在发送频点上根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息。5.如权利要求1所述的商品盘点方法，其特征在于，所述自主移动设备发送RFID激励信号，使接收到所述RFID激励信号的多个RFID标签根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息，包括：所述自主移动设备在RFID标签的接收频点上发送携带第一随机数据的RFID激励信号；
当接收到所述RFID激励信号时，所述RFID标签在发送频点上根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息；其中，所述标签身份信息还包括所述第一随机数据。6.如权利要求1所述的商品盘点方法，其特征在于，所述自主移动设备发送RFID激励信号，使接收到所述RFID激励信号的多个RFID标签根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息，包括：所述自主移动设备在RFID标签的接收频点上发送携带密钥信息和第一随机数据的RFID激励信号；当接收到所述RFID激励信号时，所述RFID标签对所述密钥信息进行校验；当校验成功后，所述RFID标签在发送频点上根据随机避让机制重复发送自己的标签身份信息；其中，所述标签身份信息还包括所述第一随机数据。7.如权利要求5或6所述的商品盘点方法，其特征在于，所述基站根据接收到所述至少一个电子价签发送的所有标签身份信息，得到当前盘点区域对应的当前盘点数据，包括：所述基站接收所述自主移动设备发送的第二随机数据；所述基站根据所述第二随机数据依次对每个标签身份信息中包括的第一随机数据进行安全校验，得到校验成功的多个标签身份信息；其中，当前盘点数据为所述校验成功的多个标签身份信息。8.如权利要求7所述的商品盘点方法，其特征在于，当所述商品盘点系统还包括后台服务器时，所述方法还包括：所述基站将所述校验成功的多个标签身份信息发送到后台服务器，使所述后台服务器对所述多个标签身份信息进行分类统计，得到当前盘点区域中所有商品的盘点结果。9.如权利要求5或6所述的商品盘点方法，其特征在于，所述基站根据接收到所述至少一个电子价签发送的所有标签身份信息，得到当前盘点区域对应的当前盘点数据，包括：所述基站接收所述自主移动设备发送的第二随机数据；所述基站根据所述第二随机数据依次对每个标签身份信息中包括的第一随机数据进行安全校验，得到校验成功的多个标签身份信息；所述基站对校验成功的多个标签身份信息进行去重和分类统计，得到当前盘点区域中所有商品的盘点结果；其中，所述当前盘点数据为当前盘点区域中所有商品的盘点结果。10.如权利要求1所述的商品盘点方法，其特征在于，所述至少一个电子价签中的每个电子价签根据相对应的RFID信号接收时间窗，通过所述阅读器接收多个RFID标签发送的若干个标签身份信息，包括：所述至少一个电子价签中的每个电子价签接收所述基站发送的控制指令，其中所述控制指令包括每个电子价签的RFID信号接收时间窗和RFID信号接收增益；所述每个电子价签根据所述RFID信号接收时间窗和RFID信号接收增益，通过所述阅读器接收多个RFID标签发送的标签身份信息；所述每个电子价签根据所述标签...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁敏，傅哲，侯世国，
申请(专利权)人：汉朔科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：