本实用新型专利技术涉及刮板取料机技术领域，特别涉及一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机。包括安装组件、下自动校验组件和上自动校验组件，所述下自动校验组件和上自动校验组件均安装在安装组件上，所述下自动校验组件设置在安装组件底部，所述上自动校验组件设置在安装组件顶部，所述下自动校验组件包括底螺纹杆。本实用新型专利技术通过下自动校验组件和上自动校验组件相互配合使用，在半门架刮板取料机使用过程中，对与地面轨道接触的下行走机构处和与挡墙顶部接触的上行走机构处的间距和姿态进行实时检测校验，当半门架刮板取料机出现偏移，能及时提醒维护人员进行检修，避免上行走和上行走机构产生异常磨损。和上行走机构产生异常磨损。和上行走机构产生异常磨损。
【技术实现步骤摘要】
一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机
[0001]本技术属于刮板取料机
，特别涉及一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机。
技术介绍
[0002]半门架刮板取料机主要包括半门架、下行走机构、上行走机构、俯仰装置、链驱动机构、取料机悬臂、电缆卷筒、控制室和箱式变电站等组成，半门架刮板取料机的半门架式结构横跨在料堆上，并沿料堆行走，依靠取料机悬臂上的刮板链条连续运转，物料被刮板从料堆侧面层层刮取，刮取的物料通过一个混凝土斜坡被输送到沿着料堆边缘布置的取料皮带机上。
[0003]经检索，现有技术中，中国专利公开号：CN212173851U，授权公开日：2020
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18，公布了一种半门架刮板取料机，包括仓室、位于仓室内部的车体、与车体相连的门架、位于门架下方的刮板取料臂以及位于仓室底面的地面传送带，所述车体的侧面且位于地面传送带的上方连接有下料漏斗，且所述下料漏斗位于刮板取料臂的排料口下方，所述下料漏斗的底部转动连接有能对下料漏斗进行封口的阀板。
[0004]但该装置仍存在以下缺陷：
[0005]门架和刮板取料臂等结构的重心距离车体重心较远，半门架刮板取料机整体在长时间使用后，底端和顶部均会产生偏移，导致半门架刮板取料机整体稳定性下降，上行走机构和上行走机构产生异常磨损。
技术实现思路
[0006]针对上述问题，本技术提供了一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机。包括安装组件、下自动校验组件和上自动校验组件，所述下自动校验组件和上自动校验组件均安装在安装组件上，所述下自动校验组件设置在安装组件底部，所述上自动校验组件设置在安装组件顶部；
[0007]所述下自动校验组件包括底螺纹杆，所述底螺纹杆中部安装有侧活动板，所述侧活动板一侧螺纹安装有锁定螺栓，所述侧活动板另一侧与弹簧伸缩杆一端连接，所述弹簧伸缩杆另一端与底基板顶面连接固定，所述底基板底面安装有底电池组和底激光校验机构，所述底电池组与底激光校验机构电性连接。
[0008]进一步的，所述底螺纹杆设置在底基板两侧，所述底螺纹杆通过顶端轴承座安装在安装组件底部。
[0009]进一步的，所述底螺纹杆与侧活动板为螺纹连接，所述侧活动板与弹簧伸缩杆为旋转连接。
[0010]进一步的，所述安装组件包括车体，所述车体底部安装有下行走机构，所述车体上方设置有上行走机构，所述车体上安装有半门架体，所述半门架体上安装有俯仰机构，所述车体一侧安装有取料机悬臂，所述车体另一侧安装有电缆卷筒。
[0011]进一步的，所述半门架体顶部末端安装有上行走机构，所述半门架体底端安装在车体中部。
[0012]进一步的，所述上自动校验组件包括顶螺纹杆，所述顶螺纹杆通过轴承座旋转安装在上行走机构外侧壁上，所述顶螺纹杆中部安装有顶活动板，所述顶活动板一侧与上行走机构外侧壁贴合，所述顶活动板另一侧旋转安装有牵拉杆，所述牵拉杆底端与顶基板一端顶面旋转连接，所述顶基板另一端旋转安装在上行走机构外侧壁上，所述顶基板底面安装有顶电池组和顶激光校验机构，所述顶电池组与顶激光校验机构电性连接。
[0013]进一步的，所述顶螺纹杆与顶活动板为螺纹连接，所述顶活动板侧面对称安装有牵拉杆。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过下自动校验组件和上自动校验组件相互配合使用，在半门架刮板取料机使用过程中，对与地面轨道接触的下行走机构处和与挡墙顶部接触的上行走机构处的间距和姿态进行实时检测校验，当半门架刮板取料机出现偏移，能及时提醒维护人员进行检修，避免上行走和上行走机构产生异常磨损；
[0016]1.通过旋转底螺纹杆驱动侧活动板垂直位移，侧活动板拉动弹簧伸缩杆旋转，弹簧伸缩杆自适应伸长，并带动底基板和底激光校验机构倾斜，调整底激光校验机构的工作角度，保证底激光校验机构在初始工作时与地面垂直；
[0017]2.通过旋转顶螺纹杆驱动顶活动板进行垂直移动，顶活动板在移动时推拉牵拉杆，令牵拉杆带动顶基板以其一侧安装的转轴为中心进行旋转，并带动顶激光校验机构同步旋转，调整顶激光校验机构初始状态下与挡墙顶部的角度。
[0018]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本技术正视结构示意图；
[0021]图2为本技术侧活动板正视剖面结构示意图；
[0022]图3为本技术侧活动板俯视剖面结构示意图；
[0023]图4为本技术顶活动板正视剖面结构示意图；
[0024]图5为本技术顶螺纹杆和顶活动板侧视结构示意图。
[0025]图中：101、车体；102、下行走机构；103、上行走机构；104、半门架体；105、俯仰机构；106、取料机悬臂；107、电缆卷筒；201、底螺纹杆；202、侧活动板；203、锁定螺栓；204、弹簧伸缩杆；205、底基板；206、底电池组；207、底激光校验机构；301、顶螺纹杆；302、顶活动板；303、牵拉杆；304、顶基板；305、顶电池组；306、顶激光校验机构。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：
[0028]一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机。包括安装组件、下自动校验组件和上自动校验组件，所述下自动校验组件和上自动校验组件均安装在安装组件上，所述下自动校验组件设置在安装组件底部，所述上自动校验组件设置在安装组件顶部；
[0029]所述下自动校验组件包括底螺纹杆201，所述底螺纹杆201中部安装有侧活动板202，所述侧活动板202一侧螺纹安装有锁定螺栓203，所述侧活动板202另一侧与弹簧伸缩杆204一端连接，所述弹簧伸缩杆204另一端与底基板205顶面连接固定，所述底基板205底面安装有底电池组206和底激光校验机构207，所述底电池组206与底激光校验机构207电性连接。
[0030]底激光校验机构207用于对车体101下方下行走机构102处与地面本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机，其特征在于：包括安装组件、下自动校验组件和上自动校验组件，所述下自动校验组件和上自动校验组件均安装在安装组件上，所述下自动校验组件设置在安装组件底部，所述上自动校验组件设置在安装组件顶部；所述下自动校验组件包括底螺纹杆(201)，所述底螺纹杆(201)中部安装有侧活动板(202)，所述侧活动板(202)一侧螺纹安装有锁定螺栓(203)，所述侧活动板(202)另一侧与弹簧伸缩杆(204)一端连接，所述弹簧伸缩杆(204)另一端与底基板(205)顶面连接固定，所述底基板(205)底面安装有底电池组(206)和底激光校验机构(207)，所述底电池组(206)与底激光校验机构(207)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机，其特征在于：所述底螺纹杆(201)设置在底基板(205)两侧，所述底螺纹杆(201)通过顶端轴承座安装在安装组件底部。3.根据权利要求1所述的一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机，其特征在于：所述底螺纹杆(201)与侧活动板(202)为螺纹连接，所述侧活动板(202)与弹簧伸缩杆(204)为旋转连接。4.根据权利要求1所述的一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机，其特征在于：所述安装组件包括车体(101)，所述车体(101)底部安装有下行走机构(102)，所述车体(101)上方设置有上行走机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王向东，程美红，
申请(专利权)人：北京华重夏德环保机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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