细胞培养用平面多轨迹震荡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了细胞培养用平面多轨迹震荡装置包括支撑结构、第一动力结构、Y轴震荡结构和X轴震荡结构，通过Y轴震荡、X轴震荡以及X轴和Y轴的复合震荡，采用传动丝杆的套座的方式，将丝杆的旋转运动转换为震荡装置的直线运动，分别实现Y轴震荡座和X轴震荡座的水平移动，同时通过控制装置进行控制，实现多轨迹的震荡方式。震荡方式。震荡方式。

【技术实现步骤摘要】
细胞培养用平面多轨迹震荡装置


[0001]本技术涉及生物细胞培养相关
，具体为细胞培养用平面多轨迹震荡装置。

技术介绍

[0002]细胞培养是生物工程技术中一个必不可少的过程，该技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或是多细胞群体。通过细胞培养可以得到大量的细胞及其细胞代谢物。由于大多数生物产品都是从细胞得来，因此细胞培养技术是生物技术中最核心、最基础的技术。细胞培养工作现已广泛应用于生物学、医学、新药研发等各个领域，它对整个生命科学研究起到至关重要的作用。
[0003]细胞培养需要进行细胞与培养基进行融合，使得细胞进行吸收并模拟细胞生存环境，细胞培养的过程中主要是通过震荡的方式对细胞进行处理，现有技术中主要通过单台设备进行细胞的震荡处理。在震荡过程中，细胞不能够与培养基进行快速且充分的混合，从而影响细胞的培养质量，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种细胞培养用震荡混合装置及使用方法。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的不足，本技术提供一种可实现多轨迹震荡的细胞培养用平面多轨迹震荡装置。
[0005]本技术提供的细胞培养用平面多轨迹震荡装置，具有：
[0006]一支撑结构，包括平台；
[0007]一第一动力结构，提供动力，放置于所述平台上；
[0008]一Y轴震荡结构，固定设置于所述平台的上方，包括第一驱动组件和Y轴震荡座；所述第一动力结构为所述第一驱动组件提供动力，所述第一驱动组件包括第一丝杆和套设于所述第一丝杆外周的第一丝杆螺母；所述Y轴震荡座固定连接于所述第一丝杆螺母上；所述Y轴震荡座在所述第一丝杆螺母的作用下沿着所述第一丝杆进行移动；
[0009]一X轴震荡结构，设置于所述Y轴震荡座的上方，包括第二动力结构、第二驱动组件和X轴震荡座，所述第二动力结构设置于所述Y轴震荡座的上方，与所述第二驱动组件连接，所述第二驱动组件包括第二丝杆和套设于所述第二丝杆外周的第二丝杆螺母；所述X轴震荡座与所述第二丝杆螺母固定连接；所述X轴震荡座在所述第二丝杆螺母的作用下沿着所述第二丝杆移动；所述X轴震荡座与所述Y轴震荡座配合完成X方向和Y方向的插补运动。通过Y轴震荡结构实现Y轴方向上的折返运动和X轴震荡结构实现的X轴折返运动，可以对震荡运动，进行差补，以实现各个方向的运动，通过Y轴震荡座的移动和Y轴震荡座的移动可以实现直线轨迹、折线轨迹、圆弧轨迹、任意多边形轨迹等，以更好的按照要求尽心细胞的培养；
[0010]一培养箱，用于细胞的培养，所述培养箱放置于所述X轴震荡座上，所述X轴震荡座与所述Y轴震荡座配合完成X方向和Y方向的插补运动，所述插补运动的轨迹即为所述培养
箱的运动轨迹。
[0011]优选地，所述平台中间设有中空，对整体设备进行减重。
[0012]优选地，所述Y轴震荡座上方与细胞培养箱为螺栓连接、销钉连接、卡接的一种或几种。
[0013]优选地，所述第一动力结构包括：
[0014]一伺服电机，Y轴震荡装置的动力源；一联轴器，连接所述伺服电机和所述第一丝杆，并传递动力。第一动力结构主要为Y轴震荡结构提供动力，通过第二丝杠和第二丝杆螺母配合实现Y轴震荡座的来回移动。
[0015]优选地，所述Y轴震荡结构为成对设置，所述第一动力结构还包括减速器和与所述减速器连接的传动轴所述第一丝杆通过所述联轴器与所述减速器连接。
[0016]优选地，所述减速器包括第一减速器、第二减速器、第三减速器和第四减速器，减速器组件包括第三减速器和第四减速器，所述第三减速器通过所述联轴器与所述第一丝杆连接，第四减速器通过所述联轴器与另一个所述第一丝杆连接；所述第二减速器依次通过所述联轴器、所述传动轴、所述联轴器与所述第三减速器连接形成动力的传递，所述第二减速器依次通过所述联轴器、所述传动轴、所述联轴器与所述第四减速器连接形成动力的传递通过多个减速器实现动力的传递，可实现双Y轴震荡结构的设计，使得Y轴震荡结构运行更加稳定。
[0017]优选地，所述伺服电机与所述第一减速器的传动比为1:(3～10)。
[0018]优选地，四个所述减速器的传动比一致。
[0019]优选地，所述Y轴震荡结构还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件还包括第一螺母座，分别与所述第一丝杆螺母和所述Y轴震荡座连接，所述第一螺母座带动所述Y轴震荡座进行移动。
[0020]优选地，所述X轴震荡结构还包括：第二螺母座，所述第二丝杆螺母与所述第二螺母座连接，通过所述第二丝杆带动所述X轴震荡座进行移动。
[0021]优选地，所述第一丝杆和第二丝杆均设有丝杆支撑座，所述第一丝杆通过所述丝杆支撑座限制于所述平台上，所述第二丝杆通过所述丝杆支撑座限制于所述Y轴震荡座上。每一根第一丝杆和第二丝杆均设有最少一个丝杆支撑座，实现第一丝杆和第二丝杆的稳定，以保证设备在运行过程中丝杆承受培养箱的重力不会出现故障。
[0022]优选地，所述第一丝杆的旋转运动转换为所述第一丝杆螺母的水平移动，所述第一丝杆转动一圈与所述第一丝杆螺母水平移动的距离为1：(10～50)mm。
[0023]优选地，所述Y轴震荡结构还设有一第一导向组件，包括第一导轨和第一滑块；所述第一导轨位于所述平台的上方，所述第一滑块位于所述Y轴震荡座的下方，所述第一导轨的方向与所述第一丝杆的中心轴线的方向平行；所述Y轴震荡座沿着所述第一导轨的方向进行移动。
[0024]优选地，所述X轴震荡结构还包括一第二导向组件，所述第二导向组件包括第二导轨和第二滑块；所述第二导轨位于所述Y轴震荡座上，所述X轴震荡座底部设有与所述第二导轨配合的第二滑块，在所述第二驱动组件的作用下带动所述X轴震荡座进行移动。
[0025]优选地，所述平台的下方还设有一支架，以支撑所述平台。支架的下方设置地脚支座可以实现位置的固定，支架的下方设置滑动轮等，可以实现小车式，方便设备的转移和移
动。
[0026]优选地，所述细胞培养用平面多轨迹震荡装置还设有一控制装置，所述第一动力结构和所述第二动力结构均通过所述控制装置进行控制，所述X轴震荡座和所述Y轴震荡座通过所述控制装置完成所需震荡路径。通过控制装置对第一动力结构和第二动力结构进行控制，对运行轨迹进行描点法，实现各种轨迹的震荡。
[0027]优选地，所述第二丝杆转动一圈与所述第一丝杆螺母水平移动的距离为1：(8～20)mm。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0029]1.通过控制装置实现对Y轴震荡结构和X轴震荡结构的控制，从而实现各种轨迹的震荡。
[0030]2.通过双轴运动方式使培养箱拥有多种震荡模式，降低了操作人员的劳动强度，降低了设备的投入成本。
附图说明
[0031]图1为本技术的结构示意图。
[0032]图2A为图1的另一侧面结构示意图。
[0033]图2B为图1后侧面结构示意图。
[0034]图3为Y轴震荡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞培养用平面多轨迹震荡装置，其特征在于具有：一支撑结构(11)，包括平台(115)；一第一动力结构(121)，提供动力，放置于所述平台(115)上；一Y轴震荡结构(12)，固定设置于所述平台(115)的上方，包括第一驱动组件(122)和Y轴震荡座(1223)；所述第一动力结构(121)为所述第一驱动组件(122)提供动力，所述第一驱动组件(122)包括第一丝杆(1222)和套设于所述第一丝杆(1222)外周的第一丝杆螺母(1221)；所述Y轴震荡座(1223)固定连接于所述第一丝杆螺母(1221)上；所述Y轴震荡座(1223)在所述第一丝杆螺母(1221)的作用下沿着所述第一丝杆(1222)进行移动；一X轴震荡结构(13)，设置于所述Y轴震荡座(1223)上，包括第二动力结构(131)、第二驱动组件(132)和X轴震荡座(1323)，所述第二动力结构(131)设置于所述Y轴震荡座(1223)上，与所述第二驱动组件(132)连接，所述第二驱动组件(132)包括第二丝杆(1321)和套设于所述第二丝杆(1321)外周的第二丝杆螺母(1322)；所述X轴震荡座(1323)与所述第二丝杆螺母(1322)固定连接；所述X轴震荡座(1323)在所述第二丝杆螺母(1322)的作用下沿着所述第二丝杆(1321)移动；一培养箱(2)，用于细胞的培养，所述培养箱(2)放置于所述X轴震荡座上，所述X轴震荡座(1323)与所述Y轴震荡座(1223)配合完成X方向和Y方向的插补运动，所述插补运动的轨迹即为所述培养箱的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的细胞培养用平面多轨迹震荡装置，其特征在于，所述第一动力结构(121)包括：一伺服电机，Y轴震荡装置的动力源；一减速器组件，与所述伺服电机连接；一传动轴(1213)，与减速器组件连接，实现伺服电机动力的传递；一联轴器(1212)，连接所述减速器组件和所述传动轴(1213)传递动力；所述减速器组件包括与伺服电机连接的第一减速器(12112)，所述第一减速器(12112)通过所述传动轴(1213)将动力传递给所述第一丝杆(1222)，所述联轴器(1212)用来连接所述传动轴(1213)和所述第一丝杆。3.根据权利要求2所述的细胞培养用平面多轨迹震荡装置，其特征在于，所述减速器组件还包括与所述第一减速器(12112)连接的第二减速器(12113)；减速器组件包括第三减速器(12114)和第四减速器(12115)，所述第三减速器(12114)通过所述联轴器(1212)与所述第一丝杆(1222)连接，第四减速器通过所述联轴器(1212)与另一个所述第一丝杆(1222)连接；所述第二减速器(12113)依次通过所述联轴器(1212)、所述传动轴(1213)、所述联轴器(1212)与所述第三减速器(12114)连接形成动力的传递；所述第二减速器(12113)依次通过所述联轴器(1212)、所述传动轴(1213)、所述联轴器(1212)与所述第四减速器(12115...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝天佑，陈滨阳，黄梦阳，胥坤，颜小芳，
申请(专利权)人：上海东富龙生物试剂有限公司，
类型：新型
国别省市：