一种可进行封装与转运的机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，特别是涉及一种可进行封装与转运的机器人包括底座板，所述底座板上端右侧固定安置驱动设备，底座板左侧开设若干个限位滑槽，底座板上端左侧设有支架装置。本实用新型专利技术使用时，通过齿轮转动啮合齿柱，并由轨迹板与弧形条间隙受到固定柱限位，迫使固定板进行运动，完成包装箱的封装，从而完成自动化流水作业，增加工作效率。增加工作效率。增加工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可进行封装与转运的机器人


[0001]本技术涉及自动化
，特别是涉及一种可进行封装与转运的机器人。

技术介绍

[0002]物流系统中,用于封装产品的包装箱至关重要,现有的包装方式是先通过叉车等运输工具将包装箱集中起来,然后在依次对各个包装箱进行人力封装,十分耗时耗力,不利于快速流水线作业，工作效率极低。为此我们提出一种可进行封装与转运的机器人。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种可进行封装与转运的机器人，包括底座板，所述底座板上端右侧固定安置驱动设备，底座板左侧开设若干个限位滑槽，底座板上端左侧设有支架装置；
[0004]所述驱动设备包括支架、固定杆、伺服电机、齿轮、固定柱、滑杆、限位座、框架、限位槽、固定板、限位滑板、轨迹板、齿柱、弧形条和定位锥柱，所述底座板上端右侧中部固定安装横向的固定杆，固定杆上固定安装伺服电机，伺服电机左端固定安装齿轮，齿轮左端中部固定安装固定柱，底座板上端右侧前后对称安装纵向支架，支架之间设有框架，框架前后端面中部固定安装滑杆，滑杆另一端固定安装限位座，滑杆与支架滑动连接，框架内前后侧面开设限位槽，限位槽内设置可滑动的限位滑板，限位滑板之间固定安装同一固定板，固定板左端面中部固定安装定位锥柱，固定板右端面中部固定安装轨迹板，轨迹板前后设置有弧形条，轨迹板与弧形条间隙宽度与固定柱直径吻合，轨迹板右端中部固定安装若干个等距的齿柱，齿柱设置间隙与齿轮对应。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述支架装置下端固定安装限位滑块，限位滑块与限位滑槽对应滑动，限位滑块下侧设置定位栓，定位栓用于限位滑块紧固在限位滑槽上。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座板上端中部左右对称安装电动推杆，电动推杆上端固定安装斜板。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述支架装置包括顶板座、限位轨迹槽、限位柱、卡座、圆棍、卡块、座柱、锥槽、安置条、传送棍、传送带和延板，所述顶板座右侧端面中部开设限位轨迹槽。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述限位轨迹槽内安置有限位柱，限位柱右端固定安装卡座，卡座上阻尼卡合有卡块，卡块右端固定安装圆棍，圆棍右端固定安装座柱，座柱右端面开设有锥槽，锥槽与定位锥柱对应插合。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述顶板座右侧端面中部前后对称安装安置条，且安置条位处于限位轨迹槽内侧方，顶板座右端面下支角前后对固定安装延板，延板方向上设置有传送棍，传送棍上套有传送带。
[0010]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0011]1、本技术使用时，通过齿轮转动啮合齿柱，并由轨迹板与弧形条间隙受到固定柱限位，迫使固定板进行运动，完成包装箱的封装，从而完成自动化流水作业，增加工作效率。
[0012]2、本技术使用时，通过限位柱在限位轨迹槽内限位滑动，配合锥槽与定位锥柱定位插合，使圆棍上的包装纸卷对包装箱包装更加稳固，防止出现松动情况。
附图说明
[0013]图1为本技术的一种实施例结构示意图；
[0014]图2为本技术中限位滑块的结构示意图；
[0015]图3为本技术中驱动设备的结构示意图；
[0016]图4为本技术中支架装置的结构示意图；
[0017]其中：1、底座板；2、驱动设备；3、限位滑槽；4、限位滑块；5、定位栓；6、电动推杆；7、斜板；8、支架装置；
[0018]21、支架；22、固定杆；23、伺服电机；24、齿轮；25、固定柱；26、滑杆；27、限位座；28、框架；29、限位槽；210、固定板；211、限位滑板；212、轨迹板；213、齿柱；214、弧形条；215、定位锥柱；
[0019]81、顶板座；82、限位轨迹槽；83、限位柱；85、卡座；86、圆棍；87、卡块；88、座柱；89、锥槽；810、安置条；811、传送棍；812、传送带；813、延板。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
[0021]请参阅图1
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图4，在本技术提供一种可进行封装与转运的机器人，包括底座板1，所述底座板1上端右侧固定安置驱动设备2，底座板1左侧开设若干个限位滑槽3，底座板1上端左侧设有支架装置8，支架装置8下端固定安装限位滑块4，限位滑块4与限位滑槽3对应滑动，限位滑块4下侧设置定位栓5，定位栓5用于限位滑块4紧固在限位滑槽3上，利用限位滑块4在限位滑槽3滑动，并用定位栓5将限位滑块4紧固在限位滑槽3上，从而应用不同宽度的包装箱进行封装，提供装置的实用能力，底座板1上端中部左右对称安装电动推杆6，电动推杆6上端固定安装斜板7；通过电动推杆6提升斜板7的高度，方便对支架装置8上的包装箱进行惯性推动，进行流水线转运作业；
[0022]驱动设备2包括支架21、固定杆22、伺服电机23、齿轮24、固定柱25、滑杆26、限位座27、框架28、限位槽29、固定板210、限位滑板211、轨迹板212、齿柱213、弧形条214和定位锥柱215，所述底座板1上端右侧中部固定安装横向的固定杆22，固定杆22上固定安装伺服电机23，伺服电机23左端固定安装齿轮24，齿轮24左端中部固定安装固定柱25，底座板1上端右侧前后对称安装纵向支架21，支架21之间设有框架28，框架28前后端面中部固定安装滑杆26，滑杆26另一端固定安装限位座27，滑杆26与支架21滑动连接，框架28内前后侧面开设
限位槽29，限位槽29内设置可滑动的限位滑板211，限位滑板211之间固定安装同一固定板210，固定板210左端面中部固定安装定位锥柱215，固定板210右端面中部固定安装轨迹板212，轨迹板212前后设置有弧形条214，轨迹板212与弧形条214间隙宽度与固定柱25直径吻合，轨迹板212右端中部固定安装若干个等距的齿柱213，齿柱213设置间隙与齿轮24对应；通过齿轮24转动啮合齿柱213，并由轨迹板212与弧形条214间隙受到固定柱25限位，迫使固定板210进行运动，完成包装箱的封装，从而完成自动化流水作业，增加工作效率；
[0023]支架装置8包括顶板座81、限位轨迹槽82、限位柱83、卡座85、圆棍86、卡块87、座柱88、锥槽89、安置条810、传送棍811、传送带812和延板813，所述顶板座81右侧端面中部开设限位轨迹槽82，顶板座81右侧端面中部前后对称安装安置条810，且安置条810位处于限位轨迹槽82内侧方，限位轨迹槽82内安置有限位柱8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可进行封装与转运的机器人，包括底座板(1)，其特征在于，所述底座板(1)上端右侧固定安置驱动设备(2)，底座板(1)左侧开设若干个限位滑槽(3)，底座板(1)上端左侧设有支架装置(8)；所述驱动设备(2)包括支架(21)、固定杆(22)、伺服电机(23)、齿轮(24)、固定柱(25)、滑杆(26)、限位座(27)、框架(28)、限位槽(29)、固定板(210)、限位滑板(211)、轨迹板(212)、齿柱(213)、弧形条(214)和定位锥柱(215)，所述底座板(1)上端右侧中部固定安装横向的固定杆(22)，固定杆(22)上固定安装伺服电机(23)，伺服电机(23)左端固定安装齿轮(24)，齿轮(24)左端中部固定安装固定柱(25)，底座板(1)上端右侧前后对称安装纵向支架(21)，支架(21)之间设有框架(28)，框架(28)前后端面中部固定安装滑杆(26)，滑杆(26)另一端固定安装限位座(27)，滑杆(26)与支架(21)滑动连接，框架(28)内前后侧面开设限位槽(29)，限位槽(29)内设置可滑动的限位滑板(211)，限位滑板(211)之间固定安装同一固定板(210)，固定板(210)左端面中部固定安装定位锥柱(215)，固定板(210)右端面中部固定安装轨迹板(212)，轨迹板(212)前后设置有弧形条(214)，轨迹板(212)与弧形条(214)间隙宽度与固定柱(25)直径吻合，轨迹板(212)右端中部固定安装若干个等距的齿柱(213)，齿柱(213)设置间隙与齿轮(24)对应。2.根据权利要求1所述的一种可进行封装与转运...

【专利技术属性】
技术研发人员：王楷，
申请(专利权)人：美尚奇上海供应链科技有限公司，
类型：新型
国别省市：