故障自修复方法、装置、车辆及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种故障自修复方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。所述故障自修复方法包括：响应于所述调音阀发送的故障信号，获取调音阀状态信息和目标车辆状态信息；根据所述车辆状态信息和所述调音阀状态信息中的第一修复次数，确定进入故障自修复模式；在进入故障自修复模式之后，根据所述第一占空比、第一修复次数以及所述调音阀的最大占空比和所述调音阀的最小占空比，确定第一目标占空比；根据所述第一目标占空比，控制所述调音阀按照第一目标占空比进行故障自修复。实现了在车辆调音阀系统故障的情况下自主进行故障自修复的功能，保证调音阀在机械故障发生时能够及时在与车辆控制系统的联动下实现故障的自我修复。复。复。

【技术实现步骤摘要】
故障自修复方法、装置、车辆及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种故障自修复方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车行业技术的不断发展，用户对车辆整体性能的要求也逐步提高。在燃油车辆中，汽车排气系统是汽车的重要组成部分，排气系统排出废气同时也会在车辆尾部产生噪音，严重影响用户的驾驶体验。
[0003]为了追求理想的排气声音，用户会选择在排气系统中安装一套排气调音阀系统，通过改变排气系统中安装的调音阀的开度来改变排气噪音的大小，使驾驶员获得更好的驾驶感受。
[0004]但是，由于结冰或者其它原因导致调音阀的阀体被卡在某一个位置的情况下，调音阀无法根据车辆排气系统的噪音情况进行开度调节，从而失去对车辆排气系统进行噪音调节的功能。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种故障自修复方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，以解决现有车辆调音阀由于各种原因导致的机械故障不能及时修复的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0007]一种故障自修复方法，应用于车辆，所述车辆的排气系统安装有调音阀，所述故障自修复方法包括：
[0008]响应于所述调音阀发送的故障信号，获取调音阀状态信息，所述调音阀状态信息包括调音阀当前的第一占空比和当前进行故障自修复的第一修复次数；
[0009]获取目标车辆状态信息，所述目标车辆状态信息包括用于确定是否符合进入故障自修复模式的状态信息；
[0010]根据所述目标车辆状态信息和所述第一修复次数，确定进入故障自修复模式；
[0011]在进入故障自修复模式之后，根据所述第一占空比、第一修复次数以及所述调音阀的最大占空比和所述调音阀的最小占空比，确定第一目标占空比；
[0012]根据所述第一目标占空比，控制所述调音阀按照第一目标占空比进行故障自修复。
[0013]进一步的，所述目标车辆状态信息包括车辆启动状态、车辆发动机转速、车速以及车辆负荷；
[0014]所述根据所述目标车辆状态信息和所述第一修复次数，确定进入故障自修复模式，包括：
[0015]在所述车辆启动状态为未启动状态和/或车辆发动机转速、车速以及车辆负荷三者之间的关系符合预设条件，并且所述第一修复次数小于预设修复次数的情况下，确定进
入故障自修复模式。
[0016]进一步的，所述在进入故障修复模式的情况下，根据所述第一占空比、第一修复次数以及所述调音阀的最大占空比和所述调音阀的最小占空比，确定第一目标占空比，包括：
[0017]在进入故障自修复模式的情况下，根据所述第一占空比、第一修复次数以及所述调音阀的最大占空比和所述调音阀的最小占空比，通过预设目标占空比计算公式计算第一目标占空比：
[0018]HealDesDC＝ActDC+(MaxDC
‑
MinDC*(
‑
1)
HechltHealCnt
[0019]其中，所述HealDesDC为第一目标占空比，所述ActDC为第一占空比，所述MaxDC为所述调音阀的最大占空比，所述MinDC为所述调音阀的最小占空比；所述MechFltHealCnt为第一修复次数。
[0020]进一步的，根据所述第一目标占空比，控制所述调音阀按照第一占空比进行故障自修复之前，还包括：
[0021]在所述第一修复次数等于0的情况下，创建第一计时器，所述第一计时器用于记录进行故障自修复的第一间隔时间；
[0022]在所述第一间隔时间大于预设的单次修复时间间隔的情况下，执行控制所述调音阀按照第一目标占空比进行故障自修复的步骤；
[0023]在所述第一时间小于或等于预设的单次修复时间间隔的情况下，重复执行在所述调音阀故障的情况下，获取车辆的状态信息的步骤。
[0024]进一步的，根据所述第一目标占空比，控制所述调音阀按照第一占空比进行故障自修复之前，还包括：
[0025]在所述第一修复次数大于0且小于预设修复次数的情况下，获取所述第一计时器记录的第一间隔时间；
[0026]在所述第一间隔时间大于预设的单次修复时间间隔与第一修复次数乘积的情况下，执行控制所述调音阀按照第一目标占空比进行故障自修复的步骤；
[0027]在所述第一时间小于或等于预设的单次修复时间间隔与第一修复次数乘积的情况下，重复执行在所述调音阀故障的情况下，获取车辆的状态信息的步骤。
[0028]进一步的，所述根据所述第一目标占空比，控制所述调音阀按照第一目标占空比进行故障自修复，包括：
[0029]根据所述第一目标占空比，控制所述调音阀按照与所述第一目标占空比对应的第一目标位置进行故障自修复，所述第一目标占空比与所述第一目标位置呈线性对应关系。
[0030]进一步的，在根据所述第一目标占空比，控制所述调音阀按照第一目标占空比进行故障自修复之后，还包括：
[0031]将当前进行故障自修复的第一修复次数加1，得到更新后的第一修复次数。
[0032]相对于现有技术，本专利技术所述的故障自修复方法具有以下优势：
[0033]本专利技术实施例中所述的故障自修复方法，在调音阀发生故障的情况下，根据所述调音阀状态信息中的第一修复次数和目标车辆状态信息确定是否进入故障自修复模式，并在进入故障自修复模式之后，根据所述第一占空比、第一修复次数以及所述调音阀的最大占空比和所述调音阀的最小占空比，确定第一目标占空比，控制所述调音阀按照第一目标占空比进行故障自修复。在当前车辆状态和调音阀状态满足进入故障自修复模式的条件
时，自动进入故障自修复模式通过第一目标占空比控制所述调音阀进行故障自修复，实现了在车辆调音阀系统故障的情况下自主进行故障自修复的功能，保证调音阀在机械故障发生时能够及时在与车辆控制系统的联动下实现故障的自我修复。通过本专利技术实施例提出的技术方案实现了调音阀功能的及时恢复以及对车辆正常性能的保证。
[0034]本专利技术的另一目的在于提出一种故障自修复装置，以解决现有车辆调音阀由于各种原因导致的机械故障不能及时修复的问题。
[0035]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0036]一种故障自修复装置，应用于车辆，所述车辆的排气系统安装有调音阀，所述装置包括：
[0037]第一获取模块，用于响应于所述调音阀发送的故障信号，获取调音阀状态信息，所述调音阀状态信息包括调音阀当前的第一占空比、当前进行故障自修复的第一修复次数；
[0038]第二获取模块，用于获取目标车辆状态信息，所述目标车辆状态信息包括用于确定是否符合进入故障自修复模式的状态信息；
[0039]第一确定模块，用于根据所述目标车辆状态信息和所述第一修复次数，确定进入故障自修复模式；
[0040]第二确定模块，用于在进入故障自修复模式之后，根据所述第一占空比、第一修复次数以及所述调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种故障自修复方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆的排气系统安装有调音阀，所述方法包括：响应于所述调音阀发送的故障信号，获取调音阀状态信息，所述调音阀状态信息包括调音阀当前的第一占空比和当前进行故障自修复的第一修复次数；获取目标车辆状态信息，所述目标车辆状态信息包括用于确定是否符合进入故障自修复模式的状态信息；根据所述目标车辆状态信息和所述第一修复次数，确定进入故障自修复模式；在进入故障自修复模式之后，根据所述第一占空比、第一修复次数以及所述调音阀的最大占空比和所述调音阀的最小占空比，确定第一目标占空比；根据所述第一目标占空比，控制所述调音阀按照第一目标占空比进行故障自修复。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆状态信息包括车辆启动状态、车辆发动机转速、车速以及车辆负荷；所述根据所述目标车辆状态信息和所述第一修复次数，确定进入故障自修复模式，包括：在所述车辆启动状态为未启动状态和/或车辆发动机转速、车速以及车辆负荷三者之间的关系符合预设条件，并且所述第一修复次数小于预设修复次数的情况下，确定进入故障自修复模式。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在进入故障修复模式的情况下，根据所述第一占空比、第一修复次数以及所述调音阀的最大占空比和所述调音阀的最小占空比，确定第一目标占空比，包括：在进入故障自修复模式的情况下，根据所述第一占空比、第一修复次数以及所述调音阀的最大占空比和所述调音阀的最小占空比，通过预设目标占空比计算公式计算第一目标占空比：HealDesDC＝ActDC+(MaxDC
‑
MinDC)*(
‑
1)
HechFltHealCnt
其中，所述HealDesDC为第一目标占空比，所述ActDC为第一占空比，所述MaxDC为所述调音阀的最大占空比，所述MinDC为所述调音阀的最小占空比；所述MechFltHealCnt为第一修复次数。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标占空比，控制所述调音阀按照第一占空比进行故障自修复之前，还包括：在所述第一修复次数等于0的情况下，创建第一计时器，所述第一计时器用于记录进行故障自修复的第一间隔时间；在所述第一间隔时间大于预设的单次修复时间间隔的情况下，执行控制所述调音阀按照第一目标占空比进行故障自修复的步骤；在所述第一时间小于或等于预设的单次修复时间间隔的情况下，重复执行响应于所述调音阀发送的故障信...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘井生，耿伟，刘忠其，张彬，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：