一种体感模拟式情绪宣泄舱及模拟设备制造技术

本发明专利技术公开一种体感模拟式情绪宣泄舱及模拟设备，包括半球座和外壳，所述外壳内设顶部开口的容腔，所述容腔的内腔上部设置有三组支撑球头一，三组支撑球头一用于共同对半球座滚动支撑，所述外壳的内部设置有支撑座，支撑座的外周固定有支撑架，支撑架的上侧设置有三组支撑球头二，三组支撑球头二呈环形阵列分布，所述支撑球头二通过半球座的下部相抵，并保持与半球座对中定位。本发明专利技术可模拟适宜的模拟环境状态，提供舒缓的环境模拟状态，例如，音乐会、自然环境等环境的模拟，给用户提供相对舒缓的情景模拟，使其放下心理负担，进而起到一定程度的减压缓解效果。一定程度的减压缓解效果。一定程度的减压缓解效果。

【技术实现步骤摘要】
一种体感模拟式情绪宣泄舱及模拟设备


[0001]本专利技术涉及体感设备
，更具体地说，它涉及一种体感模拟设备，还涉及一种体感模拟式情绪宣泄舱。

技术介绍

[0002]城市化程度的不断提高，人们的工作生活节奏不断加快，身心的压力都不断增加，长期累积，将导致人们的心理处于亚健康的状态。有相当一部分的人员需要进行心理干预或治疗，因此，目前全社会存在这一个相当巨大的市场规模和前景。
[0003]目前市场上存在一些供人们情绪防松的设备，可供人们放松心理，宣泄情绪，舒缓人们的内心压力。例如，公开号为CN115110806A的中国专利技术专利公开了一种情绪宣泄舱，该设备能够给用户较高的心理安全感，使其放下心理负担，进而优化呐喊的情绪宣泄效果。
[0004]另外，随着VR相关的体感模拟设备技术的不断发展，部分情绪舒缓设备当中也引入了VR设备。通过将原本的设备当中的座椅替换成为体感模拟设备，能够配合模拟场景，形成更多体感模拟环境，以模拟对人体的体感效果。
[0005]目前的体感设备通常为体感椅、体感沙发等设备，能够结合动态模拟的场景，为用户带来模拟的的动作，进而提高场景的真实性。简单的体感模拟设备往往只能够实现前后倾倒调节，模拟的效果相对单一，无法适用于更多的模拟动态效果。
[0006]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于解决上述问题而提供一种体感模拟设备，可保持设备运行的顺畅性和动作稳定性。
[0008]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的一种体感模拟设备，包括半球座和外壳，所述外壳内设顶部开口的容腔，所述容腔的内腔上部设置有三组支撑球头一，三组支撑球头一用于共同对半球座滚动支撑，所述外壳的内部设置有支撑座，支撑座的外周固定有支撑架，支撑架的上侧设置有三组支撑球头二，三组支撑球头二呈环形阵列分布，所述支撑球头二通过半球座的下部相抵，并保持与半球座对中定位；所述支撑座的上部对应于半球座的下侧设置有三组驱动轮组，三组驱动轮组呈环形阵列分布，并分别与半球座的下部相抵，用于驱动半球座摆动；三组驱动轮组跟随支撑座同步横向移动。
[0009]本专利技术进一步设置为，所述外壳的底部设置有底板，底板上部设置有活动座，活动座与底板之间通过支撑球头三导滑，可实现横向移动；所述活动座的上部设置有升降杆，升降杆包括可相对上下伸缩的下杆和上杆，下杆固定于活动座，上杆上安装所述驱动轮组和所述支撑架。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述驱动轮组包括轮架、轮轴、驱动轮以及驱动电机，所述轮架固定于对应上杆的上端，轮轴转动连接于轮架，并通过驱动电机驱动旋转；所述驱动轮安装于轮轴，并与轮轴同步旋转；驱动轮组设置有三组，并呈环形阵列分布于半球座的下
侧，各组驱动轮组的驱动轮分别与半球座抵压滚动。
[0011]本专利技术进一步设置为，每组驱动轮组的轮轴均安装有两个驱动轮，所述驱动轮包括轮体，轮体安装于轮轴外周，轮体的外周环绕设置有若干联动套，联动套通过联动轴转动连接于轮体的外周，且联动轴与轮体的半径共面且相互垂直，联动套的外周轮廓呈中间大两端小的腰鼓状结构；同一轮轴上的两组驱动轮的联动套位置相互错位设置。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述下杆呈中空的管状结构，上杆的下端伸入下杆内，并固定有滑块，滑块与下杆内的导滑腔滑动连接；所述导滑腔内设置有弹簧一，弹簧一的上端与滑块下侧相抵，用于对上杆向上抵压支撑。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述支撑球头三包括滚动球体，所述下杆内部的导滑腔向下延伸至活动座的下侧，滚动球体的尺寸与导滑腔相互适配，位于导滑腔的下端，并凸出与活动座的下侧；所述活动座的下侧对应于导滑腔的下端设置有限位环，限位环用于阻挡限位滚动球体；所述弹簧一的下端抵压于滚动球体的上侧。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述支撑座与上杆滑动连接，可沿上杆上下导滑；所述支撑座的下侧与活动座之间设置有弹簧二，通过弹簧二的向上抵压支撑，支撑座的上侧与驱动轮组的轮架下侧相互抵压限位。
[0015]本专利技术进一步设置为，所述底板的上侧设置有压杆，压杆的上部设置有可上下伸缩的活动端，所述支撑座中间开设有上下贯通的开口，开口轮廓大于活动端的外径，活动端向上延伸穿过开口并固定有压块，压块用于向下抵压支撑座，将支撑座上侧的支撑球头与半球座分离，并将下杆抵压固定于底板。
[0016]本专利技术进一步设置为，所述支撑座固定有若干与上杆滑动适配的导滑套，导滑套内设供上杆贯穿的通孔；导滑套的下端内周呈朝向逐渐扩大的锥形面二；所述下杆的上端对应于上杆的外周设置有若干锁紧片，锁紧片的下侧与下杆固定连接，上侧与上杆相抵；所述锁紧片的外周呈与锥形面二适配的锥形面一；所述支撑座向下移动过程中，导滑套套设于锁紧片的外周，锁紧片将上杆与下杆夹紧固定。
[0017]本专利技术还提供一种体感模拟式情绪宣泄舱，包括舱体，所述舱体内设置有如权利要求1
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9任一所述的体感模拟设备，所述体感模拟设备的半球座的上部呈中空敞开状结构，并内设供人体乘坐的坐垫，用于容置人体；所述舱体内还设置有人体感应器、照明设备、音响设备、空调设备。
[0018]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]通过采用三点式的支撑球头一对半球座进行稳定地支撑，可维持半球座始终处于稳定地支撑状态；另外，结合三组驱动轮组对半球座进行驱动，可实现半球座朝向各个方向的摆动旋转，具有更加全方位的动作调节效果。
[0020]通过采用可横向水平调节的支撑座，并配合支撑座上的三组支撑球头二，三组支撑球头二也可与半球座的位置形成适应性的三点对中调节定位，通过对中调节可保持三组驱动轮组与半球座始终处于稳定的位置状态，保持三组驱动轮组驱动作用的稳定，进而提高设备的运行顺畅性和稳定性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术一种体感模拟设备的侧视图；
[0022]图2为本专利技术的半球座与驱动轮的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的半球座与坐垫的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的驱动轮的结构示意图；
[0025]图5为本专利技术的半球座的俯视图；
[0026]图6为本专利技术一种体感模拟设备的剖视图；
[0027]图7为本专利技术的支撑座、活动座以及驱动轮组的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术的升降杆的结构示意图。
[0029]附图标记：1、半球座；11、坐垫；2、外壳；20、容腔；21、底板；3、支撑球头一；4、支撑座；40、通孔；41、支架；42、导滑套；43、锥形面二；5、活动座；51、支撑球头三；510、滚动球体；511、限位环；52、升降杆；521、下杆；522、上杆；523、滑块；524、导滑腔；53、弹簧一；54、锁紧片；541、锥形面一；6、支撑球头二；7、驱动轮组；71、轮架；72、轮轴；73、驱动轮；74、驱动电机；731、轮体；732、联动套；8、压杆；81、活动端；82、压块；83、开口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种体感模拟设备，包括半球座(1)和外壳(2)，所述外壳(2)内设顶部开口(83)的容腔(20)，所述容腔(20)的内腔上部设置有三组支撑球头一(3)，三组支撑球头一(3)用于共同对半球座(1)滚动支撑，其特征在于，所述外壳(2)的内部设置有支撑座(4)，支撑座(4)的外周固定有支撑架，支撑架的上侧设置有三组支撑球头二(6)，三组支撑球头二(6)呈环形阵列分布，所述支撑球头二(6)通过半球座(1)的下部相抵，并保持与半球座(1)对中定位；所述支撑座(4)的上部对应于半球座(1)的下侧设置有三组驱动轮组(7)，三组驱动轮组(7)呈环形阵列分布，并分别与半球座(1)的下部相抵，用于驱动半球座(1)摆动；三组驱动轮组(7)跟随支撑座(4)同步横向移动。2.根据权利要求1所述的一种体感模拟设备，其特征在于，所述外壳(2)的底部设置有底板(21)，底板(21)上部设置有活动座(5)，活动座(5)与底板(21)之间通过支撑球头三(51)导滑，可实现横向移动；所述活动座(5)的上部设置有升降杆(52)，升降杆(52)包括可相对上下伸缩的下杆(521)和上杆(522)，下杆(521)固定于活动座(5)，上杆(522)上安装所述驱动轮组(7)和所述支撑架。3.根据权利要求2所述的一种体感模拟设备，其特征在于，所述驱动轮组(7)包括轮架(71)、轮轴(72)、驱动轮(73)以及驱动电机(74)，所述轮架(71)固定于对应上杆(522)的上端，轮轴(72)转动连接于轮架(71)，并通过驱动电机(74)驱动旋转；所述驱动轮(73)安装于轮轴(72)，并与轮轴(72)同步旋转；驱动轮组(7)设置有三组，并呈环形阵列分布于半球座(1)的下侧，各组驱动轮组(7)的驱动轮(73)分别与半球座(1)抵压滚动。4.根据权利要求3所述的一种体感模拟设备，其特征在于，每组驱动轮组(7)的轮轴(72)均安装有两个驱动轮(73)，所述驱动轮(73)包括轮体(731)，轮体(731)安装于轮轴(72)外周，轮体(731)的外周环绕设置有若干联动套(732)，联动套(732)通过联动轴转动连接于轮体(731)的外周，且联动轴与轮体(731)的半径共面且相互垂直，联动套(732)的外周轮廓呈中间大两端小的腰鼓状结构；同一轮轴(72)上的两组驱动轮(73)的联动套(732)位置相互错位设置。5.根据权利要求2所述的一种体感模拟设备，其特征在于，所述下杆(521)呈中空的管状结构，上杆(522)的下端伸入下杆(521)内，并固定有滑块(523)，滑块(523)与下杆(521)内的导滑腔(524)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张若煜，孙晓萌，蔡慧，李天瑯，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：