【技术实现步骤摘要】
一种除锈机器人
[0001]本专利技术涉及管道除锈领域,特别是涉及一种除锈机器人。
技术介绍
[0002]圆形钢管在工业生产建设中被广泛使用,但钢材在空气中容易生锈、氧化,需要定期进行除锈和维护。现今大多数工厂仍采用人工除锈的方式,不仅工作效率低、除锈效果差,工作环境也会影响工人健康,且有一定的安全风险。对此,除锈机器人应运而生,然而,现有的除锈机器人只能打磨未安装的钢管,对于已经安装在墙体中的管道,有两种处理方式,第一种方式中,工人使用除锈机进行人工打磨,会受到场地限制,工作效率也较低;第二种方式中,将钢管拆卸后利用除锈机器人进行除锈,钢管的反复拆卸安装耗费了大量的人力物力,效率低下。
技术实现思路
[0003]为解决以上技术问题,本专利技术提供一种除锈机器人,便于拆卸安装,节省了人力,提高了工作效率。
[0004]为实现上述目的,本专利技术提供了如下方案:
[0005]本专利技术提供一种除锈机器人,包括运动装置和打磨装置,所述运动装置包括外壳、第一连接机构、行走驱动机构、旋转驱动机构和两个第一锁紧机构,所述外壳包括外前盖、外后盖和两个连接壳体,所述外前盖包括两个第一半环形板,所述外后盖包括两个第二半环形板,各所述连接壳体的前后两端均分别固定于一个所述第一半环形板和一个所述第二半环形板上,所述第一连接机构的前端用于将两个所述第一半环形板的一侧锁紧固定,一个所述第一锁紧机构用于将两个所述第一半环形板的另一侧锁紧固定,所述第一连接机构的后端用于将两个所述第二半环形板的一侧锁紧固定,另一个 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种除锈机器人,其特征在于,包括运动装置和打磨装置,所述运动装置包括外壳、第一连接机构、行走驱动机构、旋转驱动机构和两个第一锁紧机构,所述外壳包括外前盖、外后盖和两个连接壳体,所述外前盖包括两个第一半环形板,所述外后盖包括两个第二半环形板,各所述连接壳体的前后两端均分别固定于一个所述第一半环形板和一个所述第二半环形板上,所述第一连接机构的前端用于将两个所述第一半环形板的一侧锁紧固定,一个所述第一锁紧机构用于将两个所述第一半环形板的另一侧锁紧固定,所述第一连接机构的后端用于将两个所述第二半环形板的一侧锁紧固定,另一个所述第一锁紧机构用于将两个所述第二半环形板的另一侧锁紧固定,所述行走驱动机构用于驱动所述外壳沿管体运动;所述打磨装置设置于所述外壳的内部,所述打磨装置包括内前盖、内后盖、第二连接机构、第二锁紧机构、两个半圆内壳、两个第一支撑板、两个第二支撑板和多个打磨器,所述内前盖包括两个第三半环形板,所述内后盖包括两个第四半环形板,所述半圆内壳包括半圆筒板和设置于所述半圆筒板前端的支撑半环形板,各所述半圆筒板的后端均固定于一个所述第四半环形板上,各所述第一支撑板的两端均分别与一个所述支撑半环形板和一个所述第三半环形板的一侧连接,两个所述第一支撑板的外侧通过所述第二连接机构相铰接,各所述第二支撑板的两端均分别与一个所述支撑半环形板和一个所述第三半环形板的另一侧连接,所述第二锁紧机构用于将两个所述第二支撑板锁紧固定,所述打磨器能够拆卸地安装于所述支撑半环形板上,且所述打磨器的一端位于所述半圆内壳中;所述第一半环形板的后侧设置有前导向机构,所述第二半环形板的前侧设置有后导向机构,所述内前盖能够沿所述前导向机构转动,所述内后盖能够沿所述后导向机构转动,所述旋转驱动机构用于驱动所述打磨装置相对于所述外壳转动。2.根据权利要求1所述的除锈机器人,其特征在于,所述第一连接机构包括铰链轴、锁紧螺母、前锁紧组件和后锁紧组件,所述前锁紧组件包括第一螺栓、第一螺母和两个第一锁紧片,两个所述第一锁紧片分别设置于两个所述第一半环形板对接处的前后两侧;所述后锁紧组件包括第二螺栓、第二螺母和两个第二锁紧片,两个所述第二锁紧片分别设置于两个所述第二半环形板对接处的前后两侧,所述铰链轴用于依次穿过一个所述第一锁紧片、一个所述第一半环形板、另一个所述第一锁紧片、一个所述第二锁紧片、一个所述第二半环形板和另一个所述第二锁紧片并安装所述锁紧螺母,所述第一螺栓用于依次穿过一个所述第一锁紧片、另一个所述第一半环形板和另一个所述第一锁紧片并安装所述第一螺母,所述第二螺栓用于依次穿过一个所述第二锁紧片、另一个所述第二半环形板和另一个所述第二锁紧片并安装所述第二螺母。3.根据权利要求1所述的除锈机器人,其特征在于,所述第一锁紧机构包括第一基座、第二基座、第一铰链销和锁紧转杆,所述第一基座和所述第二基座分别用于安装于两个所述第一半环形板上,或者所述第一基座和所述第二基座分别用于安装于两个所述第二半环形板上,所述第一基座的一侧设置有第一凹槽,所述第二基座的一侧设置有第二凹槽,所述第一铰链销竖直安装于所述第一基座中且一端位于所述第一凹槽中,所述锁紧转杆的一端转动套设于所述第一铰链销上,所述锁紧转杆的另一端能够卡接于第二凹槽中。4.根据权利要求1所述的除锈机器人,其特征在于,所述行走驱动机构包括第一支座、第一驱动电机、主动轮、多个第一从动行走组件和多个第二从动行走组件,所述第一支座的底部设置有第一腰型孔,第一锁紧螺栓用于穿过所述第一腰型孔进而将所述第一支座固定
于一个所述第一半环...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨扬,盛士强,钟宋义,杨毅,邵文韫,高守玮,
申请(专利权)人:上海大学,
类型:发明
国别省市:
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