一种用于混凝土大坝的现场检查装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于混凝土大坝的现场检查装置及系统，所述现场检查装置包括智能高清摄像头、滑轨、设置在滑轨上的滑轨电机；所述智能高清摄像头经连接块连接至滑轨上，所述连接块内设有推杆，所述推杆的下端连接至智能高清摄像头，所述推杆的上端连接至推杆电机；所述滑轨电机用于驱动滑轨带动连接至滑轨上的连接块以带动智能高清摄像头水平移动，所述推杆电机用于竖向推动或者收缩推杆以下落或者上升智能高清摄像头；所述智能高清摄像头上设有第一NFC模块。本实用新型专利技术通过设置滑轨以及滑轨电机，方便水平移动智能高清摄像头；通过设置推杆和推杆电机，方便竖向移动智能高清摄像头，从而方便智能高清摄像头对局部位置进行更仔细地拍摄。行更仔细地拍摄。行更仔细地拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种用于混凝土大坝的现场检查装置及系统


[0001]本技术属于水利水电
，尤其是涉及一种用于混凝土大坝的现场检查装置及系统。

技术介绍

[0002]混凝土坝是一种大体积混凝土结构且内部构造复杂，不可避免地存在裂缝问题，而裂缝的存在是混凝土坝的重要隐患，可能对大坝长期安全运行构成威胁，尤其在遭遇地震、暴雨等极端情况时大坝安全将遭受巨大挑战，因此，开展现场检查，以时刻掌握大坝裂缝的分布和变化是大坝安全管理的重要工作。
[0003]传统的裂缝检查和识别方法，当检查大坝表面时工作人员主要借助搭脚手架或采用高空吊篮进行裂缝图像获取和分析，工作危险性大、作业成本高、工作效率低；当检查大坝内部时，廊道内部狭窄，且存在集水井、各类孔洞等空间狭小的部位，人工拍摄条件不良将导致裂缝图像质量无法控制，待工作人员离开大坝到信号良好的位置对图像进行分析，若图像不满足分析要求需重新返回大坝拍摄，实时性较差易返工，同样会给工作人员检查大坝裂缝造成不便。

技术实现思路

[0004]本技术第一个目的在于，针对上述存在的技术问题，提供一种用于混凝土大坝的现场检查装置，以使得现场检查人员在日常巡检工作中快速便捷地采集裂缝信息，提高大坝裂缝检查效率和实时性。
[0005]为此，本技术的上述目的通过如下技术方案实现：
[0006]一种用于混凝土大坝的现场检查装置，包括智能高清摄像头、滑轨、设置在滑轨上的滑轨电机；
[0007]所述智能高清摄像头经连接块连接至滑轨上，所述连接块内设有推杆，所述推杆的下端连接至智能高清摄像头，所述推杆的上端连接至推杆电机；
[0008]所述滑轨电机用于驱动滑轨带动连接至滑轨上的连接块以带动智能高清摄像头水平移动，所述推杆电机用于竖向推动或者收缩推杆以下落或者上升智能高清摄像头；
[0009]所述智能高清摄像头上设有第一NFC模块。
[0010]在采用上述技术方案的同时，本技术还可以采用或者组合采用如下技术方案：
[0011]作为本技术的一种优选技术方案：所述滑轨的两端设有限位保护机构，所述限位保护机构用于保护智能高清摄像头在安全范围内移动。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案：所述限位保护机构为限位块。
[0013]本技术还有一个目的在于，提供一种用于混凝土大坝的现场检查系统。
[0014]为此，本技术的上述目的通过如下技术方案实现：
[0015]一种用于混凝土大坝的现场检查系统，包括前文所述的用于混凝土大坝的现场检
查装置、巡检系统服务端、巡检手机以及设置在巡检手机上的客户端，所述巡检系统服务端与巡检手机经无线网络连接且下发任务至巡检手机上的客户端上，所述巡检手机上设有第二NFC模块，所述巡检手机的第二NFC模块与智能高清摄像头上的第一NFC模块通信。
[0016]本技术提供一种用于混凝土大坝的现场检查装置及系统，通过设置滑轨以及滑轨电机，方便水平移动智能高清摄像头，以方便在例如：狭窄廊道或者集水井或者各类孔洞等狭小空间内运动；通过设置推杆和推杆电机，方便竖向移动智能高清摄像头，从而方便智能高清摄像头对局部位置进行更仔细地拍摄；此外，还可以通过巡检手机的第二NFC模块与智能高清摄像头上的第一NFC模块通信，从而方便将巡检系统服务端所洗发的任务快速地传输至智能高清摄像头，从而方便智能高清摄像头在无网环境或者弱网环境下对裂缝信息进行采集，能减少反复采集的工作量，提高大坝裂缝检查效率和实时性。
附图说明
[0017]图1为本技术所提供的用于混凝土大坝的现场检查系统的图示；
[0018]图中：1
‑
巡检系统服务端；2
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无线网络发射点；3
‑
巡检手机；4
‑
巡检手机客户端；5
‑
智能高清摄像头；6
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第一NFC模块；7
‑
滑轨；8
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限位保护机构；9
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滑轨电机；10
‑
推杆电机；11
‑
推杆；12
‑
连接块。
具体实施方式
[0019]参照附图和具体实施例对本技术作进一步详细地描述。
[0020]一种用于混凝土大坝的现场检查系统，包括：智能高清摄像头5、滑轨7、巡检手机3、巡检系统服务端1、巡检手机客户端4、无线网络发射点2。巡检系统服务端1和巡检手机客户端4通过无线网络发射点2所发射的无线网络传输数据，智能高清摄像头5上具有第一NFC模块6，巡检手机4上具有第二NFC模块，智能高清摄像头5上的第一NFC模块与巡检手机4上的第二NFC模块通过近场通信传输数据，巡检手机客户端4安装在巡检手机3上，智能高清摄像头5经滑轨电机9和推杆电机10的分别驱动下水平移动或者竖向移动来采集裂缝信息。
[0021]智能高清摄像头5布设在大坝需要巡检的对象附近的轨道上，内嵌第一NFC模块6且自带裂缝识别算法，主要通过第一NFC模块6接收巡检手机客户端4传输的巡检对象和内容信息，通过智能高清摄像头5移动定位到对应的巡检对象进行拍照并进行裂缝分析识别，识别完成后将裂缝参数回传至手机客户端中的巡检手机客户端4。
[0022]智能高清摄像头5通过连接块12与滑轨7连接，滑轨电机9驱动智能高清摄像头5沿滑轨7水平移动，或推杆电机10通过推杆11使智能高清摄像头5垂直于滑轨7移动来采集裂缝信息，限位保护机构8用来保护摄像头在安全范围内移动。
[0023]巡检手机3中具有第二NFC模块，通过巡检人员将巡检手机3近距离靠近智能高清摄像头5的第一NFC模块6，将巡检手机客户端4中的巡检对象信息传入智能高清摄像头中。
[0024]巡检系统服务端1安装在大坝附近网络畅通的机房中，具备大坝巡检管理系统，能够将已设置且包含好检对象和内容的任务，通过无线网络发射点2下发至巡检手机客户端4。
[0025]巡检手机客户端4安装在巡检手机3中，通过无线网络接收巡检系统服务端下发的任务，将任务及包含的巡检对象和内容缓存在手机中。巡检人员可手持巡检手机3进入到无
网环境中进行大坝巡检，通过巡检手机3上的第二NFC模块将巡检对象和内容传输给智能高清摄像头5。当智能高清摄像头5回传裂缝参数时将参数关联至巡检对象和内容。当巡检人员回到有网环境时，将巡检成果回传至巡检系统服务端1。
[0026]上述具体实施方式用来解释说明本技术，仅为本技术的优选实施例，而不是对本技术进行限制，在本技术的精神和权利要求的保护范围内，对本技术做出的任何修改、等同替换、改进等，都落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于混凝土大坝的现场检查装置，其特征在于：所述用于混凝土大坝的现场检查装置包括智能高清摄像头、滑轨、设置在滑轨上的滑轨电机；所述智能高清摄像头经连接块连接至滑轨上，所述连接块内设有推杆，所述推杆的下端连接至智能高清摄像头，所述推杆的上端连接至推杆电机；所述滑轨电机用于驱动滑轨带动连接至滑轨上的连接块以带动智能高清摄像头水平移动，所述推杆电机用于竖向推动或者收缩推杆以下落或者上升智能高清摄像头；所述智能高清摄像头上设有第一NFC模块。2.根据权利要求1所述的用于混凝土大坝的现场检查装置，其特征在于：所述滑轨的两端设有限位保护机构，所述限位保护...

【专利技术属性】
技术研发人员：练柳君，樊宽广，陈天燊，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：