【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种适用于长胶廊道内带式运输机异常托辊的定位检修装置。适用于检修设备。
技术介绍
1、随着智慧矿山行业的发展，矿山项目数量日益增多，砂石骨料的需求也日益增大，其中，砂石骨料的运输方式往往采用长胶廊道运输，而其设备的正常运作对于人员、设备安全至关重要,一旦没有及时对异常托辊等设备进行检修与更换，长年累月，异常托辊处的胶带会因为长期得不到支撑而逐渐产生裂缝，随后造成更大的裂口，甚至最终造成输送带断裂，这不仅影响矿山项目的开采与运输，还可能对现场人员造成一定伤害。目前对带式运输机托辊的检修方式常采用人工检修的方式，人工检修带式运输机时需要人员进入至长胶廊道内，然后长胶廊道内空间较小、长度较长，长胶廊道内空间较密闭，不便于人员进入长胶廊道内并进行检修作业。同时因为长胶廊道长度较长，人员在长胶廊道内的行程较长，人工对带式运输机检修的检修效率较低。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为解决上述技术问题，本技术提供一种适用于长胶廊道内带式运输机异常托辊的定位检修装置。
2、本技术所采用的技术方案是：一种适用于长胶廊道内带式运输机异常托辊的定位检修装置，其特征在于：具有：
3、电动滑轨，沿带式运输机通长方向布置在长胶廊道内，电动滑轨上可滑动地安装有滑块；
4、监测模块，安装在滑块上，用于获取带式运输机上各托辊的图像信息；
5、检修模块，安装在滑块上，用于对带式运输机上各托辊进行检修；
6、控制器，安装在滑块上，电动滑轨
7、控制终端，设置在长胶廊道外，控制器与控制终端通讯连接，控制终端能接收控制器发送的图像信息并向控制器发送控制信号。如此，在控制器控制滑块在电动滑轨上移动过程中，安装在滑块上的监测模块与检修模块会在与带式运输机对应位置处沿带式运输机通长方向移动，在移动至带式运输机上各托辊对应位置处时，监测模块会获取该托辊的图像信息，并将该图像信息通过控制器发送至长胶廊道外的控制终端上。通过对获取的图像信息进行分析后判断该托辊是否需要检修，托辊不需要检修时由控制终端向控制器发送信号并由控制器控制电动滑轨使监测模块及检修模块向下一个托辊移动，托辊需要检修时由控制终端向控制器发送信号，并由控制器控制检修模块运行并对该托辊进行检修作用，完成检修后控制终端向控制器发送信号并由控制器控制电动滑轨使监测模块及检修模块向下一个托辊移动。
8、所述监测模块具有安装在滑块上的第一机械臂，在第一机械臂的端部安装有摄像头。如此，通过第一机械臂可以将摄像头移动至托辊上各位置处从而便于摄像头获取托辊的图像信息。
9、所述检修模块具有安装在滑块上的第二机械臂，第二机械臂的端部能安装检修工具。如此，通过第二机械臂可以将检修工具移动至各位置处，便于对托辊进行检修作用，同时通过在第二机械臂的端部安装不同的检修工具，可以对托辊上不同的缺陷进行检修。
10、在滑块上安装有工具箱，工具箱内存放有检修工具。如此，方便存放各检修工具，也便于更换安装在第二机械臂端部的检修工具。
11、长胶廊道内在与各托辊对应位置处设置有到位传感器，到位传感器与控制器连接，到位传感器在滑块移动至感应位置处时向控制器发送信号。如此，滑块在电动滑轨上移动至各到位传感器感应位置处时，到位传感器会向控制器发送信号，并由控制器停止滑块在电动滑轨上的移动，并进行后续的监测及及检修作业，能有效避免托辊遗漏。
12、在所述滑块上安装有光源。如此，因滑块及监测模块在长胶廊道内移动，且因为长胶廊道内不常有人员，长胶廊道内较少布置光源，布置在滑块上的光源能在监测模块获取托辊图像信息时为托辊提供光源，从而使监测模块获取清晰的图像信息。
13、长胶廊道外还设置有显示器，显示器与控制终端连接，显示器上显示有控制终端接收的图像信息。如此，带式运输机上的托辊图像信息最终会显示在长胶廊道外的显示器上，方便人员根据显示器上显示的图像信息判断该托辊是否需要检修。
14、本技术的有益效果是：本技术通过在长胶廊道内设置沿带式运输机通长方向布置的电动滑轨，并在电动滑轨的滑块上安装第一机械臂及第二机械臂，在第一机械臂端部安装摄像头，在第二机械臂端部安装检修工具用于在滑块移动至与带式运输机的托辊对应位置处时，由人员操作控制终端、并由控制终端向控制器发送信号，由控制器控制第一机械臂带动摄像头移动，使摄像头获取该托辊的图像信息并将该图像信息通过控制器发送至长胶廊道外的控制终端后显示在显示器上，方便长胶廊道外的人员对托辊的状态进行分析并判断是否需要进行检修。判断该托辊不需要检修时，人员操作控制终端向控制器发送信号，使滑块在电动滑轨上移动至与下一个托辊对应位置处并进行该托辊的图像获取作业；判断该托辊需要检修时，由人员操作控制终端、并由控制终端向控制器发送信号，由控制器控制第二机械臂移动并在工具箱内装取合适的检修工具后控制第二机械臂移动并对该托辊进行检修作业，完成检修作业后由人员操作控制终端向控制器发送信号，使滑块在电动滑轨上移动至与下一个托辊对应位置处并进行该托辊的图像获取作业。人员在长胶廊道外即可完成长胶廊道内带式运输机上各托辊的检修，大大节省了人工成本，且能有效避免对人员的损伤。
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1.一种适用于长胶廊道内带式运输机异常托辊的定位检修装置，其特征在于：具有：
2.根据权利要求1所述的一种适用于长胶廊道内带式运输机异常托辊的定位检修装置，其特征在于：所述监测模块具有安装在滑块(2)上的第一机械臂(4)，在第一机械臂(4)的端部安装有摄像头(5)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于长胶廊道内带式运输机异常托辊的定位检修装置，其特征在于：所述检修模块具有安装在滑块(2)上的第二机械臂(7)，第二机械臂(7)的端部能安装检修工具(8)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于长胶廊道内带式运输机异常托辊的定位检修装置，其特征在于：在滑块(2)上安装有工具箱(9)，工具箱(9)内存放有检修工具(8)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于长胶廊道内带式运输机异常托辊的定位检修装置，其特征在于：长胶廊道内在与各托辊(10)对应位置处设置有到位传感器(11)，到位传感器(11)与控制器(3)连接，到位传感器(11)在滑块(2)移动至感应位置处时向控制器(3)发送信号。
6.根据权利要求2所述的一种适用于长胶廊道内带式
...【技术特征摘要】
1.一种适用于长胶廊道内带式运输机异常托辊的定位检修装置，其特征在于：具有：
2.根据权利要求1所述的一种适用于长胶廊道内带式运输机异常托辊的定位检修装置，其特征在于：所述监测模块具有安装在滑块(2)上的第一机械臂(4)，在第一机械臂(4)的端部安装有摄像头(5)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于长胶廊道内带式运输机异常托辊的定位检修装置，其特征在于：所述检修模块具有安装在滑块(2)上的第二机械臂(7)，第二机械臂(7)的端部能安装检修工具(8)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于长胶廊道内带...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏奕冰，方杰，秦亚光，付俊强，潘奇，叶依藤，苏嗣乾，吴美玲，
申请(专利权)人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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