本发明专利技术公开了一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置，包括环形滑轨、滑动基座、伸缩调整机构、连接调整机构和钻机机构，所述环形滑轨设置在滑动基座内，所述滑动基座设置在伸缩调整机构上，所述伸缩调整机构与钻机机构通过连接调整机构连接。本发明专利技术装置可以减小机载锚杆钻机对小型煤矿硬岩巷道全断面掘进机空间的占用，大幅提高机载锚杆钻机的作业空间，扩大机载锚杆钻机的位姿调整范围，提高全断面掘进机机载锚杆支护效率，满足煤矿硬岩巷道的全方位支护要求，进而提升硬岩巷道掘进与支护的匹配度和掘进效率，具有广泛的应用价值，将广泛应用于各类空间受限巷道的全断面掘进领域。全断面掘进领域。全断面掘进领域。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置
[0001]本专利技术属于煤矿硬岩巷道快速掘进与支护装置
，具体涉及一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置。
技术介绍
[0002]目前，传统钻爆法和综掘法在煤矿硬岩巷道快速掘进中分别存在安全性差和截割能力不足等缺点，导致煤矿硬岩巷道掘进效率低下、安全威胁大、人员劳动强度大、人工操作复杂等难题始终无法解决。随着全断面掘进机引入到煤矿硬岩巷道掘进，全断面掘进机机载锚杆支护操作空间不足、施工效率不足、支护范围不足等新的难题随之而来，导致全断面掘进机在煤矿硬岩巷道中的掘进和支护施工速度不匹配，限制了煤矿硬岩巷道全断面掘进机施工效率。
[0003]因此，目前亟需设计一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置，以实现小型煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载锚杆钻机的快速、全方位支护作业，提升巷道掘进和锚杆支护的匹配度。
技术实现思路
[0004]解决的技术问题：针对上述技术问题，本专利技术提供一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置，能有效解决上述断面掘进机机载锚杆支护操作空间不足、施工效率不足、支护范围不足等问题。
[0005]技术方案：一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置，包括环形滑轨、滑动基座、伸缩调整机构、连接调整机构和钻机机构，所述环形滑轨设置在滑动基座内，所述滑动基座设置在伸缩调整机构上，所述伸缩调整机构与钻机机构通过连接调整机构连接。
[0006]优选的，所述滑动基座包括转动马达I、滑动基座支架、垂向限位轮、轴向限位轮、主动齿轮和转动马达II，所述转动马达I通过转动副设置在滑动基座支架上，所述垂向限位轮对称设置在滑动基座支架上，所述轴向限位轮对称设置在滑动基座支架上部两侧，所述主动齿轮设置在滑动基座支架的内部，且与环形滑轨的齿条啮合，所述转动马达II垂直设置在滑动基座支架的底部。
[0007]优选的，所述伸缩调整机构包括摆动马达、一级伸缩臂、二级伸缩臂和伸缩油缸，所述摆动马达设置在滑动基座的末端，所述一级伸缩臂的一端与摆动马达连接，且另一端与二级伸缩臂连接，所述伸缩油缸设置在一级伸缩臂的内部，所述伸缩油缸一端与一级伸缩臂连接，且另一端与二级伸缩臂连接。
[0008]优选的，所述连接调整机构包括调整马达I、连接支架和调整马达II，所述调整马达I和调整马达II分别设置在连接支架的两个侧面上，所述调整马达I与伸缩调整机构连接，所述调整马达II与钻机机构连接。
[0009]优选的，所述钻机机构包括钻机支架、推进油缸、钻机和锚杆，所述钻机支架与连
接调整机构连接，所述推进油缸设置在钻机支架上，所述钻机通过推进油缸与钻机支架连接，所述锚杆设置在钻机的输出端。
[0010]优选的，所述环形滑轨的顶部设有垂向卡槽和轴向卡槽。
[0011]优选的，所述环形滑轨垂直于全断面掘进机中轴线设置在临时支护后的首节盾体上。
[0012]有益效果：本专利技术装置可以减小机载锚杆钻机对小型煤矿硬岩巷道全断面掘进机空间的占用，大幅提高机载锚杆钻机的作业空间，扩大机载锚杆钻机的位姿调整范围，提高全断面掘进机机载锚杆支护效率，满足煤矿硬岩巷道的全方位支护要求，进而提升硬岩巷道掘进与支护的匹配度和掘进效率，具有广泛的应用价值，将广泛应用于各类空间受限巷道的全断面掘进领域。
附图说明
[0013]图1为本专利技术一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置的结构示意图；图2为本专利技术中滑动基座的结构示意图；图3为本专利技术中环形滑轨的截面示意图；图4为本专利技术的机构运动副示意图；图5为本专利技术的轴向工作范围示意图；图6为本专利技术的全断面工作范围示意图；图中序号：1、环形滑轨，1
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1、垂向卡槽，1
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2、轴向卡槽，2、滑动基座，2
‑
1、转动马达I，2
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2、滑动基座支架，2
‑
3、垂向限位轮，2
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4、轴向限位轮，2
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5、主动齿轮，2
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6、转动马达II，3、伸缩调整机构，3
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1、摆动马达，3
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2、一级伸缩臂，3
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3、二级伸缩臂，3
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4、伸缩油缸，4、连接调整机构，4
‑
1、调整马达I，4
‑
2、连接支架，4
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3、调整马达II，5、钻机机构，5
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1、钻机支架，5
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2、推进油缸，5
‑
3、钻机，5
‑
4、锚杆。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作详细说明：
实施例1
[0015]如图1
‑
图3所示，一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置，包括环形滑轨1、滑动基座2、伸缩调整机构3、连接调整机构4和钻机机构5，所述环形滑轨1设置在滑动基座2内，所述滑动基座2设置在伸缩调整机构3上，所述伸缩调整机构3与钻机机构5通过连接调整机构4连接；上述滑动基座2包括转动马达I2
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1、滑动基座支架2
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2、垂向限位轮2
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3、轴向限位轮2
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4、主动齿轮2
‑
5和转动马达II2
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6，所述伸缩调整机构3包括摆动马达3
‑
1、一级伸缩臂3
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2、二级伸缩臂3
‑
3和伸缩油缸3
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4，所述连接调整机构4包括调整马达I4
‑
1、连接支架4
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2和调整马达II4
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3，所述钻机机构5包括钻机支架5
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1、推进油缸5
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2、钻机5
‑
3和锚杆5
‑
4，所述环形滑轨1的顶部设有垂向卡槽1
‑
1和轴向卡槽1
‑
2；上述转动马达I2
‑
1通过转动副形式安装在滑动基座支架2
‑
2上，可以调整滑动基
座支架2
‑
2在环形滑轨1上的摆动角度，实现钻机5
‑
2垂直巷道顶板或侧帮面钻进；若干垂向限位轮2
‑
3对称设置在滑动基座支架2
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2上，可以卡在环形滑轨1顶部的轨道垂向卡槽1
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1内，限制滑动基座2沿环形滑轨1径向的相对运动；若干轴向限位轮2
‑
4对称设置在滑动基座支架2
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2上部两侧，可以卡在环形滑轨1顶部两侧的轨道轴向卡槽1
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2内，限制滑动基座2与环形滑轨1轴向的相对运动；所述主动齿轮2
‑
5以转动副的形式设置在滑动基座支架2
‑
2的内部，与环本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置，其特征在于：包括环形滑轨、滑动基座、伸缩调整机构、连接调整机构和钻机机构，所述环形滑轨设置在滑动基座内，所述滑动基座设置在伸缩调整机构上，所述伸缩调整机构与钻机机构通过连接调整机构连接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置，其特征在于：所述滑动基座包括转动马达I、滑动基座支架、垂向限位轮、轴向限位轮、主动齿轮和转动马达II，所述转动马达I通过转动副设置在滑动基座支架上，所述垂向限位轮对称设置在滑动基座支架上，所述轴向限位轮对称设置在滑动基座支架上部两侧，所述主动齿轮设置在滑动基座支架的内部，且与环形滑轨的齿条啮合，所述转动马达II垂直设置在滑动基座支架的底部。3.根据权利要求1所述的一种煤矿硬岩巷道全断面掘进机机载全方位锚杆钻机装置，其特征在于：所述伸缩调整机构包括摆动马达、一级伸缩臂、二级伸缩臂和伸缩油缸，所述摆动马达设置在滑动基座的末端，所述一级伸缩臂的一端与摆动马达连接，且另一端与二级伸缩臂连接，所述伸缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：张钦，宋瑞峰，李爱军，闫晓磊，徐彬彬，杨俊奇，胡志飞，马龙，
申请(专利权)人：永城煤电控股集团登封煤业有限公司丰阳煤矿，
类型：发明
国别省市：
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