一种数码管组装用上料整理结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数码管组装用上料整理结构，包括上料传送机构、设置于上料传送机构出料端一侧的机械手支座，所述机械手支座顶部设置机械手传动机构，所述机械手传动机构底部设置机械手，所述机械手传动机构远离上料传送机构的一端设置上料整理机构；本实用新型专利技术通过上料传送机构的设置，方便组装工件的传递；通过机械手以及驱动机械手移动的第一横向移动机构、第一竖向移动机构的设置，能够实现机械手位置的移动，方便对工件进行夹持并移动至加工位置；通过上料整理机构中整理齿、定位板的设置，能够使工件引脚针保持整齐，通过上料整理机构位置的调整，使整理齿与待加工数码管底座上的引脚孔对齐，方便机械手将工件与待加工数码管底座对接。加工数码管底座对接。加工数码管底座对接。

【技术实现步骤摘要】
一种数码管组装用上料整理结构


[0001]本技术涉及数码管组装机构领域，具体涉及一种数码管组装用上料整理结构。

技术介绍

[0002]数码管是一种数字显示和功能显示的器件，广泛应用在空调、洗衣机、冰箱、热水器和厨电等家用电器和仪器仪表上显示运行状态。常见的，数码管一般包括数码管底座以及数码管LED组件，如图12所示，数码管底座上设置引脚安装孔，数码管LED组件底部设置引脚针，在组装时，需要将数码管LED组件与数码管底座对接，并使引脚针安装至引脚安装孔内，在进行上述组装工作时，如果采用人工组装，则不仅组装效率低下，且由于人为因素的存在，容易造成引脚针弯曲，影响LED数码管产品的合格率及质量稳定性。因此，一种数码管组装用上料整理结构是相关领域内技术人员急需解决的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种数码管组装用上料整理结构，包括上料传送机构、设置于上料传送机构出料端一侧的机械手支座，所述机械手支座顶部设置机械手传动机构，所述机械手传动机构底部设置机械手，所述机械手传动机构远离上料传送机构的一端设置上料整理机构；所述上料传送机构包括上料传送带，所述上料传送带两侧沿工件传送方向设置传送侧板，所述传送侧板一端设置上料传送带驱动机构，所述传送侧板两端分别设置端部支撑座，所述上料传送带两侧与传送侧板之间存在间距；所述机械手传动机构包括机械手支座顶部沿工件传送方向设置的第一导向板，所述第一导向板靠近上料传送机构的一端设置端部安装板，所述第一导向板、端部安装板上设置第一横向移动机构，所述第一横向移动机构上设置第一竖向移动机构，所述第一竖向移动机构上设置第一气动手指型气缸，所述第一气动手指型气缸底部设置机械手；所述上料整理机构设置于第一导向板远离端部安装板的一端。
[0004]进一步地，所述第一横向移动机构包括设置于第一导向板上的第一导向滑轨，所述第一导向滑轨上配合设置第一滑动板，所述端部安装板上设置与第一滑动板连接的第一推动气缸。
[0005]进一步地，所述第一竖向移动机构包括设置于第一滑动板上的第二导向滑轨，所述第二导向滑轨上配合设置第二滑动板，所述第二滑动板顶部铰接推动杆一端，所述推动杆另一端与转动杆端部铰接，所述转动杆另一端与驱动电机输出轴连接，所述驱动电机设置于第一滑动板上；所述第二滑动板底部连接第一气动手指型气缸。
[0006]进一步地，所述机械手包括设置于第一气动手指型气缸中气动手指外侧的机械手主体，所述机械手主体底部靠近彼此的一侧设置夹持块。
[0007]进一步地，所述上料整理机构包括沿上料传送机构长度方向设置的第二横向移动机构，所述第二横向移动机构伸出第一导向板的一端沿上料传送机构宽度方向设置第三导
向板，所述第三导向板远离第二横向移动机构的一端向下设置第二竖向移动机构，所述第二竖向移动机构底部向上料传送机构方向设置第四导向板，所述第四导向板底部设置第二气动手指型气缸，所述第二气动手指型气缸靠近上料传送机构的一侧设置整理板。
[0008]进一步地，所述第二横向移动机构、第二竖向移动机构结构相同，所述第二竖向移动机构包括设置于第三导向板上的第三导向滑轨，所述第三导向滑轨上配合设置第三滑动板，所述第三滑动板底部设置延伸至第三导向滑轨底部的驱动板，所述第三导向滑轨内设置与驱动板连接的第二推动气缸。
[0009]进一步地，所述整理板包括设置于第二气动手指型中气动手指上的安装块，所述安装块底部向上料传送机构方向设置整理板主体，所述整理板主体靠近彼此的一侧面其上下两端分别对应设置上整理齿、下整理齿。
[0010]进一步地，所述上整理齿、下整理齿的数量为多个且结构相同，所述上整理齿之间间隔设置形成整理槽，所述整理槽入口端向两侧倾斜设置导向口。
[0011]进一步地，所述整理板之间设置定位板，所述定位板与第四导向板中部连接，所述定位板位于上整理齿、下整理齿之间。
[0012]采用以上方案后，本技术具有如下优点：本技术通过上料传送机构的设置，方便组装工件的传递；通过机械手以及驱动机械手移动的第一横向移动机构、第一竖向移动机构的设置，能够实现机械手位置的移动，方便对工件进行夹持并移动至加工位置；通过上料整理机构中整理齿、定位板的设置，能够使工件引脚针保持整齐，并通过第二横向移动机构、第二纵向移动机构的设置，能够实现上料整理机构位置的调整，使整理齿与待加工数码管底座上的引脚孔对齐，方便机械手将工件与待加工数码管底座对接。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0014]图1是本技术一种数码管组装用上料整理结构的结构示意图。
[0015]图2是本技术一种数码管组装用上料整理结构中上料传送机构的结构示意图。
[0016]图3是本技术一种数码管组装用上料整理结构中上料传送机构的俯视结构示意图。
[0017]图4是本技术一种数码管组装用上料整理结构中机械手传动机构的结构示意图。
[0018]图5是本技术一种数码管组装用上料整理结构中第一横向移动机构的结构示意图。
[0019]图6是本技术一种数码管组装用上料整理结构中第一竖向移动机构的结构示意图。
[0020]图7是本技术一种数码管组装用上料整理结构中机械手的结构示意图。
[0021]图8是本技术一种数码管组装用上料整理结构中上料整理机构的结构示意
图。
[0022]图9是本技术一种数码管组装用上料整理结构中上料整理机构的连接结构示意图。
[0023]图10是本技术一种数码管组装用上料整理结构中整理板的结构示意图。
[0024]图11是本技术一种数码管组装用上料整理结构中整理齿的结构示意图。
[0025]图12是数码管的结构示意图。
[0026]图13是本技术一种数码管组装用上料整理结构工作状态的示意图。
具体实施方式
[0027]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0028]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]应注意到：相似的标号和字母在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数码管组装用上料整理结构，其特征在于，包括上料传送机构、设置于上料传送机构出料端一侧的机械手支座，所述机械手支座顶部设置机械手传动机构，所述机械手传动机构底部设置机械手，所述机械手传动机构远离上料传送机构的一端设置上料整理机构；所述上料传送机构包括上料传送带，所述上料传送带两侧沿工件传送方向设置传送侧板，所述传送侧板一端设置上料传送带驱动机构，所述传送侧板两端分别设置端部支撑座，所述上料传送带两侧与传送侧板之间存在间距；所述机械手传动机构包括机械手支座顶部沿工件传送方向设置的第一导向板，所述第一导向板靠近上料传送机构的一端设置端部安装板，所述第一导向板、端部安装板上设置第一横向移动机构，所述第一横向移动机构上设置第一竖向移动机构，所述第一竖向移动机构上设置第一气动手指型气缸，所述第一气动手指型气缸底部设置机械手；所述上料整理机构设置于第一导向板远离端部安装板的一端。2.根据权利要求1所述的一种数码管组装用上料整理结构，其特征在于，所述第一横向移动机构包括设置于第一导向板上的第一导向滑轨，所述第一导向滑轨上配合设置第一滑动板，所述端部安装板上设置与第一滑动板连接的第一推动气缸。3.根据权利要求1所述的一种数码管组装用上料整理结构，其特征在于，所述第一竖向移动机构包括设置于第一滑动板上的第二导向滑轨，所述第二导向滑轨上配合设置第二滑动板，所述第二滑动板顶部铰接推动杆一端，所述推动杆另一端与转动杆端部铰接，所述转动杆另一端与驱动电机输出轴连接，所述驱动电机设置于第一滑动板上；所述第二滑动板底部连接第一气动手指型气缸。4.根据权利要求1所述的一种数码管组装用上料整理结构，其特征在于，所述机械手包括设置于第一气动手指型...

【专利技术属性】
技术研发人员：万维，
申请(专利权)人：南昌市金升电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：