一种上下伸缩式集装箱吊具制造技术

本发明专利技术公开了一种上下伸缩式集装箱吊具，包括固定架、伸缩竖梁组件和连接部；所述伸缩竖梁组件，其包括竖向导套和竖向导杆，所述竖向导杆插接在所述竖向导套内，所述竖向导杆与所述竖向导套伸缩配合；所述伸缩竖梁组件的数量为四个；所述连接部数量为八个，其用于与集装箱连接；其中，四个所述伸缩竖梁组件的上端分别连接在所述固定架的四角下方，所述竖向导套的上端部设置有连接部，所述竖向导杆的下端部设置有连接部。本发明专利技术提供了一种上下伸缩式集装箱吊具，能够同时抓取两个集装箱，从而提高集装箱的抓取、转运效率。转运效率。转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上下伸缩式集装箱吊具


[0001]本专利技术属于集装箱吊装
，具体地说，是涉及一种上下伸缩式集装箱吊具。

技术介绍

[0002]在集装箱码头20尺箱专用堆存场区，双20尺箱作业过程中，大部分作业集装箱都是上下堆存，当前传统的上下伸缩式集装箱吊具只能按照上下顺序单个进行抓取吊装而影响了作业效率。
[0003]并且，在集装箱抓取的过程中，需要识别记录集装箱号，便于后期的统计与追踪。
[0004]因此，研发一种上下伸缩式集装箱吊具，能够一次性抓取沿竖直方向放置的两个集装箱，提高集装箱抓取、转运的效率，为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]针对
技术介绍
中指出的问题，本专利技术提供了一种上下伸缩式集装箱吊具，能够一次性抓取两个集装箱，从而提高集装箱的抓取、转运效率。
[0006]为实现上述专利技术目的，本专利技术采用下述技术方案予以实现：
[0007]一种上下伸缩式集装箱吊具，包括固定架、伸缩竖梁组件和连接部；所述伸缩竖梁组件，其包括竖向导套和竖向导杆，所述竖向导杆插接在所述竖向导套内，所述竖向导杆与所述竖向导套伸缩配合；所述伸缩竖梁组件的数量为四个；所述连接部数量为八个，其用于与集装箱连接；其中，四个所述伸缩竖梁组件的上端分别连接在所述固定架的四角下方，所述竖向导套的上端部设置有连接部，所述竖向导杆的下端部设置有连接部。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述连接部包括第一驱动部和锁定部，所述锁定部包括锁头；所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述锁头旋转，所述锁头旋转后与集装箱锁孔卡接。
[0009]在本申请的一些实施例中，还包括消毒部，其包括喷头、消毒液存储部和消毒液驱动部，所述消毒液驱动部驱动消毒液自所述消毒液存储部流至所述喷头处，所述喷头的数量为8，所述竖向导套的上端部位于所述连接部旁设置有所述喷头，所述竖向导杆的下端部位于所述连接部旁设置有所述喷头。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述伸缩竖梁组件上沿水平方向开设有通孔；所述锁定部还包括伸缩横梁，所述伸缩横梁的靠近内侧的一端套装在所述锁头外；所述伸缩横梁可相对所述通孔滑动；所述锁头可相对所述伸缩横梁旋转；所述第一驱动部还包括第二电机、齿轮与齿条，所述第二电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设置在所述伸缩横梁上。
[0011]在本申请的一些实施例中，还包括第一锁止装置支架和第一锁止装置，所述第一锁止装置支架设置在所述伸缩竖梁组件上，所述第一锁止装置的一端设置在所述第一锁止装置支架上；所述伸缩横梁上开设有第一插槽，所述第一锁止装置的另一端可插入所述第一插槽内并与所述锁头位于所述伸缩竖梁组件内的一端相抵。还包括第二锁止装置支架和
第二锁止装置，所述第二锁止装置支架设置在所述竖向导套上，所述第二锁止装置的一端设置在所述第一锁止装置支架上；所述竖向导套上开设有第二插槽，所述第二锁止装置的另一端可插入所述第二插槽内并与所述竖向导杆相抵。
[0012]在本申请的一些实施例中，还包括第二驱动部，所述第二驱动部为液压缸，所述液压缸用于驱动所述竖向导杆相对于所述竖向导套移动。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述第一锁止装置为电磁第一锁止装置；还包括控制系统，其用于控制所述第一电机、所述第二电机、所述液压缸的启动与停止，所述控制系统控制所述第一锁止装置的伸出与缩回。
[0014]在本申请的一些实施例中，还包括检测部，其包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第一重力传感器与第二重力传感器，所述第一位置传感器用于检测所述伸缩梁的伸出；所述第二位置传感器用于检测所述锁头的旋转，所述第三位置传感器用于检测位于下方的所述集装箱，所述第一重力传感器用于检测所述竖向导套受力，所述第二重力传感器用于检测所述竖向导杆受力，所述第一位置传感器、所述第二位置传感器、所述第三位置传感器、所述第一重力传感器与所述第二重力传感器的信号反馈至所述控制系统；
[0015]在本申请的一些实施例中，还包括摄像头和显示屏，所述摄像头设置与所述伸缩竖梁组件，所述摄像头用于采集所述集装箱号，所述显示屏用于显示所述集装箱号，所述摄像头、所述显示屏与所述控制系统电连接。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述伸缩竖梁组件还包括承托部，所述承托部设置在所述竖向导杆的底端，所述承托部包括互成角度的第一导向面和第二导向面，所述第一导向面与所述竖向导杆底部的第一侧面贴合并向所述竖向导杆底面延伸；所述第二导向面与所述竖向导杆底部的一个侧面贴合并向所述竖向导杆底面延伸。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：
[0018]固定架的四个角的下方均设置有伸缩竖梁组件，伸缩竖梁组件包括伸缩配合的竖向导套与竖向导杆，在竖向导杆的下端以及竖向导套的上端均设置有连接部；竖向导杆收缩在竖向导套内，通过连接部实现与位于上方的集装箱的锁孔的连接与解除连接，竖向导杆相对竖向导套伸出，通过连接部实现与位于下方的集装箱的锁孔的连接与解除连接，从而实现同时抓取沿竖直方向放置的两个集装箱，提高集装箱抓取、转运的效率。
[0019]结合附图阅读本专利技术的具体实施方式后，本专利技术的其他特点和优点将变得更加清楚。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的一种实施例一的整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的一种实施例一的正视图；
[0023]图3为本专利技术的一种实施例一的俯视图；
[0024]图4为本专利技术的一种实施例一的侧视图；
[0025]附图标记：
[0026]100，固定架；110，吊具锁孔；
[0027]200，伸缩竖梁组件；210，竖向导杆； 220，竖向导套； 230，第二锁止装置；
[0028]300，连接部；310，锁定部；311，锁头；312，伸缩横梁； 321，第一电机；322，第二电机； 323，齿条；330，第一锁止装置；
[0029]400，承托部；
[0030]501，第一位置传感器502，第三位置传感器；503，第一重力传感器。
实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0032]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下伸缩式集装箱吊具，其特征在于，包括：固定架；伸缩竖梁组件，其包括竖向导套和竖向导杆，所述竖向导杆插接在所述竖向导套内，所述竖向导杆与所述竖向导套伸缩配合；所述伸缩竖梁组件的数量为四个；连接部，其数量为八个，其用于与集装箱连接；其中，四个所述伸缩竖梁组件的上端分别连接在所述固定架的四角下方，所述竖向导套的上端部设置有连接部，所述竖向导杆的下端部设置有连接部。2.根据权利要求1所述的上下伸缩式集装箱吊具，其特征在于，所述连接部包括第一驱动部和锁定部，所述锁定部包括锁头；所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机用于驱动所述锁头旋转，所述锁头旋转后与集装箱锁孔卡接。3.根据权利要求2所述的上下伸缩式集装箱吊具，其特征在于，所述伸缩竖梁组件上沿水平方向开设有通孔；所述锁定部还包括伸缩横梁，所述伸缩横梁的靠近内侧的一端套装在所述锁头外；所述伸缩横梁可相对所述通孔滑动；所述锁头可相对所述伸缩横梁旋转；所述第一驱动部还包括第二电机、齿轮与齿条，所述第二电机的输出端与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条设置在所述伸缩横梁上。4.根据权利要求3所述的上下伸缩式集装箱吊具，其特征在于，还包括第一锁止装置支架和第一锁止装置，所述第一锁止装置支架设置在所述伸缩竖梁组件上，所述第一锁止装置的一端设置在所述第一锁止装置支架上；所述伸缩横梁上开设有第一插槽，所述第一锁止装置的另一端可插入所述第一插槽内并与所述锁头位于所述伸缩竖梁组件内的一端相抵。5.根据权利要求4所述的上下伸缩式集装箱吊具，其特征在于，还包括第二锁止装置支架和第二锁止装置，所述第二锁止装置支架设置在所述竖向导套上，所述第二锁止装置的一端设置在所述第一锁止装置支架上；所述竖向导套上开设有第二插槽，所述第二锁止装置的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书忠，艾明飞，季妍，张琪，郝为建，李福来，葛长清，余信强，董秀喜，刘忠杰，王伟涛，王军，吕世超，张鹏，纪玉华，解成，马正正，王泽明，
申请(专利权)人：青岛港国际股份有限公司，
类型：新型
国别省市：