本发明专利技术涉及翻转装置技术领域，且公开了一种导弹发射筒翻转装置，包括安装架和设置在安装架上方的安装座，安装架上转动设置有发射筒的翻转辊，安装架和安装座之间固定安装有支撑座，安装架上端固定安装有液压缸，液压缸上端固定安装有支撑传送机构，安装座下端设置有U型架，U型架内转动连接有挤压推动辊，U型架一侧固定安装有电机，电机输出端与挤压推动辊一端固定连接，本发明专利技术通过在液压缸上端固定安装支撑传送机构，通过液压缸工作，控制支撑传送机构推动发射筒上移脱离翻转辊，液压缸工作可控制L型杆上移，通过滑块与转动机构和连接机构的配合，可带动U型架转动，此时通过启动电机可控制发射筒加工后的稳定传送，避免通过人工推动。推动。推动。
【技术实现步骤摘要】
一种导弹发射筒翻转装置
[0001]本专利技术涉及翻转装置
，具体为一种导弹发射筒翻转装置。
技术介绍
[0002]导弹由于杀伤力强、附带损伤小、反映时间短、作战效能高、打击精确等特点成为现代战争中实现精确打击的首选弹药，导弹发射筒经整体成型后还需要进行大量的机械加工工序，加工要素遍布发射筒筒体的圆周，无法在一次装夹工序中完成加工，需要在加工完成一部分要素后对发射筒进行翻转，再次进行装夹加工，如授权公告号为CN209998746U公开的一种导弹发射筒翻转装置，通过底座安装在龙门铣床设备上，在导弹发射筒加工时，将导弹发射筒翻转装置通过液压降低，避免干涉，翻转时将装置升起，通过电机带动导弹发射筒翻转，可以大幅减少发射筒的翻转工时，提升生产效率，同时减少人工操作引入的操作失误。
[0003]上述的翻转装置在实际使用过程中，不便于实现发射筒的进一步传送，在将发射筒的筒体加工好后，还需要通过行走轮将整个设备移动或者人工将发射筒推送到指定位置，来对发射筒进行下一步工作，由于发射筒体积较大，移动过程较为麻烦，移动过程需要人工操作，耗时耗力。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种导弹发射筒翻转装置，解决整个翻转设备在对发射筒的筒体加工好后，不便于实现发射筒的进一步传送的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种导弹发射筒翻转装置，包括安装架和设置在安装架上方的安装座，所述安装架上转动设置有用于翻转发射筒的翻转辊，所述安装架和安装座之间固定安装有支撑座，所述安装架上端固定安装有液压缸，所述液压缸上端固定安装有支撑传送机构，所述安装座下端设置有U型架，所述U型架内转动连接有挤压推动辊，所述U型架一侧固定安装有电机，所述电机输出端与挤压推动辊一端固定连接，所述安装座内开设有安装腔，所述安装腔内设置有连接机构，所述U型架上端固定连接有转轴，所述转轴上端位于安装腔内，并与连接机构固定连接，所述挤压推动辊外侧固定套设有橡胶气囊，所述挤压推动辊内设置有对橡胶气囊进行充气的充气机构，所述充气机构一端与安装座固定，所述支撑座内开设有与安装腔连通的空腔，所述支撑座一侧开设有与空腔连通的滑口，所述空腔内滑动连接有L型杆，所述L型杆一端贯穿滑口与液压缸固定连接，所述L型杆一侧固定连接有滑块，所述空腔内转动连接有转动机构，所述滑块与转动机构滑动连接，所述转动机构与连接机构啮合连接。
[0006]优选地，所述支撑传送机构包括固定安装在液压缸上端的支撑板，所述支撑板上端固定安装有多个U型板，所述U型板上转动连接有挤压传送辊。
[0007]优选地，所述挤压传送辊的直径由左至右先减小后增大，且两端为对称设置。
[0008]优选地，所述挤压推动辊一端开设有放置腔，所述放置腔一端贯穿U型架，所述充
气机构包括与放置腔滑动连接的活塞，所述活塞一端固定连接有拉绳，所述拉绳一端贯穿挤压推动辊和U型架，并与安装座下端固定连接，所述放置腔与橡胶气囊之间开设有相互连通的通气孔。
[0009]优选地，所述活塞另一端与放置腔之间固定连接有弹簧。
[0010]优选地，所述放置腔的开口处固定安装有过滤网。
[0011]优选地，所述连接机构包括多个与安装腔底部转动连接的第一齿轮，多个第一齿轮与位置对应的转轴固定连接，所述安装腔底部滑动设置有第一锯齿板，所述第一锯齿板一侧与多个第一齿轮啮合连接。
[0012]优选地，所述转动机构包括与空腔上壁转动连接的转杆，所述转杆外侧固定套设有转柱，所述转柱外侧开设有弧形槽，所述转柱外侧还开设有与弧形槽连通的竖槽，所述弧形槽位于竖槽下方，所述滑块与弧形槽和竖槽滑动连接，所述转杆上端固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮一侧啮合连接有第二锯齿板，所述第二锯齿板与空腔底部滑动连接，所述第二锯齿板与其中一个第一齿轮啮合。
[0013]优选地，所述挤压推动辊的直径由左至右先减小后增大，且两端为对称设置。
[0014]优选地，所述第一锯齿板和第二锯齿板为错位设置。
[0015]与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：1、本专利技术通过在液压缸上端固定安装支撑传送机构，通过液压缸工作，控制支撑传送机构推动发射筒上移脱离翻转辊，液压缸工作可控制L型杆上移，通过滑块与转动机构和连接机构的配合，可带动U型架转动，此时通过启动电机可控制发射筒加工后的稳定传送，避免通过人工推动。
[0016]2、本专利技术通过在安装架上转动设置翻转辊，在安装座下端的U型架内转动连接挤压推动辊，通过启动电机，控制挤压推动辊与翻转辊的配合来实现加工过程中的翻转固定。
[0017]3、本专利技术通过在挤压推动辊外侧固定套设橡胶气囊，在挤压推动辊一端的放置腔内滑动连接活塞，活塞一端拉绳贯穿挤压推动辊和U型架，并与安装座下端固定连接，在放置腔与橡胶气囊之间开设相互连通的通气孔，通过在控制U型架转动时，活塞与拉绳的配合可控制橡胶气囊的充气与放气，使其形状可匹配发射筒在需要运动或固定翻转的不同状态下所需要的形状。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体立体结构示意图；图2为本专利技术的整体立体局部剖面结构示意图；图3为图2中A的放大结构示意图；图4为本专利技术的整体立体俯视剖面结构示意图；图5为本专利技术的整体立体剖面结构示意图；图6为本专利技术支撑传送机构的立体结构示意图；图7为本专利技术转动机构的立体结构示意图；图8为本专利技术挤压推动辊的立体结构示意图。
[0019]图中：1、安装架；2、支撑座；3、安装座；4、翻转辊；5、L型杆；6、液压缸；7、支撑板；8、挤压推动辊；9、U型板；10、拉绳；11、U型架；12、电机；13、橡胶气囊；14、挤压传送辊；15、安装
腔；16、转轴；17、第一锯齿板；18、第一齿轮；19、滑口；20、第二齿轮；21、第二锯齿板；22、空腔；23、活塞；24、弹簧；25、通气孔；26、放置腔；27、过滤网；28、转杆；29、滑块；30、转柱；31、弧形槽；32、竖槽。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0021]请参阅图1
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图8，一种导弹发射筒翻转装置，包括安装架1和设置在安装架1上方的安装座3，安装架1上转动设置有用于翻转发射筒的翻转辊4，翻转辊4外侧套设有防滑橡胶套，避免发射筒在翻转时发生打滑，安装架1和安装座3之间固定安装有支撑座2，安装架1上端固定安装有液压缸6，液压缸6上端固定安装有支撑传送机构，安装座3下端设置有U型架11，U型架11内转动连接有挤压推动辊8，U型架11一侧固定安装有电机12，电机12输出端与挤压推动辊8一端固定连接，通过启动电机12控制挤压推动辊8与翻转辊4的配合，来实现发射筒加工过程中的翻转固定，安装座3内开设有安装腔15，安装腔15内设置有连接机构，U型架11上端固定连接有转轴16，转轴16上端位于安装腔15内，并与连接机构固定连接，挤压推动辊8外侧固定套设有橡胶气囊13，挤压推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种导弹发射筒翻转装置，包括安装架（1）和设置在安装架（1）上方的安装座（3），所述安装架（1）上转动设置有用于翻转发射筒的翻转辊（4），所述安装架（1）和安装座（3）之间固定安装有支撑座（2），其特征在于，所述安装架（1）上端固定安装有液压缸（6），所述液压缸（6）上端固定安装有支撑传送机构，所述安装座（3）下端设置有U型架（11），所述U型架（11）内转动连接有挤压推动辊（8），所述U型架（11）一侧固定安装有电机（12），所述电机（12）输出端与挤压推动辊（8）的一端固定连接，所述安装座（3）内开设有安装腔（15），所述安装腔（15）内设置有连接机构，所述U型架（11）上端固定连接有转轴（16），所述转轴（16）上端位于安装腔（15）内，并与连接机构固定连接，所述挤压推动辊（8）外侧固定套设有橡胶气囊（13），所述挤压推动辊（8）内设置有对橡胶气囊（13）进行充气的充气机构，所述充气机构的一端与安装座（3）固定，所述支撑座（2）内开设有与安装腔（15）连通的空腔（22），所述支撑座（2）一侧开设有与空腔（22）连通的滑口（19），所述空腔（22）内滑动连接有L型杆（5），所述L型杆（5）一端贯穿滑口（19）与液压缸（6）固定连接，所述L型杆（5）一侧固定连接有滑块（29），所述空腔（22）内转动连接有转动机构，所述滑块（29）与转动机构滑动连接，所述转动机构与连接机构啮合连接。2.根据权利要求1所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于，所述支撑传送机构包括固定安装在液压缸（6）上端的支撑板（7），所述支撑板（7）上端固定安装有多个U型板（9），所述U型板（9）上转动连接有挤压传送辊（14）。3.根据权利要求2所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于，所述挤压传送辊（14）的直径由左至右先减小后增大，且所述挤压传送辊（14）的两端为对称设置。4.根据权利要求1所述的一种导弹发射筒翻转装置，其特征在于，所述挤压推动辊（8）一端开设有放置腔（26），所述放...
【专利技术属性】
技术研发人员：王胜强，修建，朱文飞，
申请(专利权)人：北京航天和兴科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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