巡检系统以及巡检方法技术方案

本申请公开一种巡检系统以及巡检方法，所需算力低，巡检实时性强。巡检系统用于获取预设区域内的巡检目标信息，且所述巡检系统包括：所述巡检系统包括：可移动信息采集模块，用于采集第一信息，并对所述第一信息进行第一处理，以获取第一处理结果，所述第一处理结果中包含第一巡检目标信息，所述可移动信息采集模块还用于将所述第一处理结果上传至一运算模块；固定信息采集模块，用于采集第二信息，并将所述第二信息上传至所述运算模块；所述运算模块连接至所述可移动信息采集模块以及所述固定信息采集模块，以获取所述第一处理结果和第二信息，并能够对所述第二信息进行第二处理，以获取第二处理结果，所述第二处理结果中包含第二巡检目标信息，以及对所述第一巡检目标信息和第二巡检目标信息进行整合，形成可供显示的整合信息；显示模块，连接至所述运算模块，以获取并显示所述整合信息。获取并显示所述整合信息。获取并显示所述整合信息。

【技术实现步骤摘要】
巡检系统以及巡检方法


[0001]本申请属于工地巡检系统，尤其是涉及一种巡检系统以及巡检方法。

技术介绍

[0002]智慧工地是指运用信息化手段，通过三维设计平台对工程项目进行精确设计和施工模拟，同时围绕施工过程管理，建立互联协同、智能生产、科学管理的施工项目信息化生态圈，实现工程施工可视化智能管理，以提高工程管理信息化水平和实现绿色建造和生态建造。
[0003]现有的智慧工地巡检系统，使用简单的摄像头进行信息收集，采用人工的方式进行判断，或者只是采用一些普通的算法。智能安全帽方面，只是使用传感器进行数据收集然后通过网络进行数据传输。智慧工地巡检系统的主要功能停留在定位，考勤等方面，而且都是使用特定传感器，价格昂贵，监测精准度低，实时性差，管理人员无法及时了解情况。系统方面，采用的算法精度低，实时性不高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种巡检系统以及巡检方法，所需算力低，巡检的实时性强。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种巡检系统，用于获取预设区域内的巡检目标信息，且所述巡检系统包括：可移动信息采集模块，用于采集第一信息，并对所述第一信息进行第一处理，以获取第一处理结果，所述第一处理结果中包含第一巡检目标信息，所述可移动信息采集模块还用于将所述第一处理结果上传至一运算模块；固定信息采集模块，用于采集第二信息，并将所述第二信息上传至所述运算模块；所述运算模块连接至所述可移动信息采集模块以及所述固定信息采集模块，以获取所述第一处理结果和第二信息，并能够对所述第二信息进行第二处理，以获取第二处理结果，所述第二处理结果中包含第二巡检目标信息，以及对所述第一巡检目标信息和第二巡检目标信息进行整合，形成可供显示的整合信息；显示模块，连接至所述运算模块，以获取并显示所述整合信息。
[0006]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述运算模块包括分析单元以及整合单元，所述分析单元用于对所述第二信息进行所述第二处理，所述整合单元连接至所述分析单元，用于对所述第一巡检目标信息和第二巡检目标信息进行整合，以形成可供显示的整合信息。
[0007]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述第一信息和第二信息均包括图像信息；所述第一处理/第二处理包括对第一信息/第二信息中的巡检目标进行特征提取处理。
[0008]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述第一处理/第二处理包括对第一信息/第二信息中的巡检目标进行特征提取处理包括：基于特征金字塔网络模型，通过骨干提取网络进行图像特征提取，提取所述第一信息/第二信息中的巡检目标信息。
[0009]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述骨干提取网络包括MobileNet模型、CSPDarknet53深层高计算量网络中的至少一种。
[0010]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述第一处理和第二处理还包括图像信息的预处理，所述图像信息的预处理包括图像尺度缩放处理、数据归一化处理中的至少一种；和/或：所述第一处理和第二处理还包括对巡检目标特征信息进行后处理，所述后处理包括对获取的巡检目标数据进行解码、非极大值抑制处理中的至少一种；和/或：所述第一信息中的图像信息尺寸小于所述第二信息中的图像信息尺寸。
[0011]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述对所述第一巡检目标信息和第二巡检目标信息进行整合，形成可供显示的整合信息至少包括：根据所述第二巡检目标信息和第二巡检目标信息，判断所述第一信息和第二信息中是否包括所述巡检目标，并基于判断结果形成第一整合信息；根据所述第二巡检目标信息和第二巡检目标信息，判断所述第一信息和第二信息中所述巡检目标的个数，并基于所述个数形成第二整合信息；根据所述第二巡检目标信息和第二巡检目标信息，判断所述第一信息和第二信息包含的巡检目标的唯一身份信息，并基于所述唯一身份信息形成第三整合信息。
[0012]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述显示模块显示的内容包括所述第一整合信息、第二整合信息以及第三整合信息中的至少一种。
[0013]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述显示模块的显示内容包括所述第一信息、第二信息中的至少一种。
[0014]在上述第一方面的一种可能的实现中，所述可移动信息采集模块包括采集单元以及可穿戴配件，所述采集单元装配于所述可穿戴配件，所述可穿戴配件包括安全帽和/或反光马甲中的至少一种，供巡检人员穿戴；所述固定信息采集模块包括摄像头，用于布设至所述待巡检区域内；所述运算模块包括外设服务器。
[0015]第二方面，本申请实施例提供了一种巡检方法，能够基于所述的巡检系统实现，至少包括以下步骤中的一个：通过所述可移动信息采集模块采集所述第一信息，并对所述第一信息进行第一处理；通过所述固定信息采集模块采集所述第二信息；将所述第一处理结果和第二信息输至所述运算模块；通过所述运算模块对所述第二信息进行第二处理，以获取第二处理结果，所述第二处理结果中包含第二巡检目标信息；通过所述运算模块对所述第一巡检目标信息和第二巡检目标信息进行整合，形成可供显示的整合信息；所述显示模获取并显示所述整合信息。
[0016]在上述第二方面的一种可能的实现中，所述第一信息、第二信息均包括图像信息，所述第一处理/第二处理均包括巡检目标进行特征提取处理，且所述对第一信息/第二信息中的巡检目标进行特征提取处理包括：基于特征金字塔网络模型，通过骨干提取网络进行图像特征提取。
[0017]本申请中公开的可移动信息采集模块以及固定信息采集模块至少能够从两个角度获取巡检目标的信息，从而便于获取更准确的巡检结果。以及，该可移动信息采集模块对采集到的数据做第一处理，在上传至运算模块前就分析获取了包含第一巡检目标信息的第一处理结果，降低了对运算模块的算力要求，并且，由运算模块对第二信息做进一步的第二处理以及整合处理，可以减轻可移动信息采集模块的运算负担，降低固定信息采集模块的运算负担，在保证巡检质量的前提下，装配在巡检区域内的信息采集设备的成本能够降低。
附图说明
[0018]图1为本申请所述的一种巡检系统的结构示意图；
[0019]图2为本申请所述的一种巡检系统的结构示意图；
[0020]图3为本申请所述的一种巡检系统运算模型的结构示意图；
[0021]图4为本申请所述的一种巡检方法的步骤流程示意图。
具体实施方式
[0022]本申请的说明性实施例包括但不限于一种巡检系统以及巡检方法。
[0023]可以理解，如本文所使用的，术语“模块”可以指代或者包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用、或群组)和/或存储器、组合逻辑电路、和/或提供所描述的功能的其他适当硬件组件，或者可以作为这些硬件组件的一部分。
[0024]下面将结合附图对本申请的实施例作进一步地详细描述。
[0025]图1根据本申请的一些实施例，示出了一种巡检系统的结构示意图。所述巡检系统用于获取预设区域内的巡检目标信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检系统，其特征在于，用于获取预设区域内的巡检目标信息，且所述巡检系统包括：可移动信息采集模块，用于采集第一信息，并对所述第一信息进行第一处理，以获取第一处理结果，所述第一处理结果中包含第一巡检目标信息，所述可移动信息采集模块还用于将所述第一处理结果上传至一运算模块；固定信息采集模块，用于采集第二信息，并将所述第二信息上传至所述运算模块；所述运算模块连接至所述可移动信息采集模块以及所述固定信息采集模块，以获取所述第一处理结果和第二信息，并能够对所述第二信息进行第二处理，以获取第二处理结果，所述第二处理结果中包含第二巡检目标信息，以及对所述第一巡检目标信息和第二巡检目标信息进行整合，形成可供显示的整合信息；显示模块，连接至所述运算模块，以获取并显示所述整合信息。2.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述运算模块包括分析单元以及整合单元，所述分析单元用于对所述第二信息进行所述第二处理，所述整合单元连接至所述分析单元，用于对所述第一巡检目标信息和第二巡检目标信息进行整合，以形成可供显示的整合信息。3.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述第一信息和第二信息均包括图像信息；所述第一处理/第二处理包括对第一信息/第二信息中的巡检目标进行特征提取处理。4.根据权利要求3所述的巡检系统，其特征在于，所述第一处理/第二处理包括对第一信息/第二信息中的巡检目标进行特征提取处理包括：基于特征金字塔网络模型，通过骨干提取网络进行图像特征提取，提取所述第一信息/第二信息中的巡检目标信息。5.根据权利要求4所述的巡检系统，其特征在于，所述骨干提取网络包括MobileNet模型、CSPDarknet53深层高计算量网络中的至少一种。6.根据权利要求3所述的巡检系统，其特征在于，所述第一处理和第二处理还包括图像信息的预处理，所述图像信息的预处理包括图像尺度缩放处理、数据归一化处理中的至少一种；和/或：所述第一处理和第二处理还包括对巡检目标特征信息进行后处理，所述后处理包括对获取的巡检目标数据进行解码、非极大值抑制处理中的至少一种；和/或所述第一信息中的图像信息尺寸小于所述第二信息中的图像信息尺寸。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：许柯，陈媛，候衍宁，王新宇，马浩博，王晗宇，黄致祥，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：