适用于不同安瓿瓶的上药方法技术

本发明专利技术公开了一种适用于不同安瓿瓶的上药方法，包括以下步骤，步骤一、安瓿瓶的夹持，安瓿瓶通过夹爪进行夹持，夹爪保证安瓿瓶在收到高度方向向下作用力后，可向下位移一段距离；步骤二、取液针管的移动，通过在高度方向移动注射器，将注射器的取液针管插入安瓿瓶内；步骤三、取液针管的推动，通过进一步在高度方向上向下移动注射器，使取液针管与安瓿瓶的瓶内底部抵接，并驱动安瓿瓶在夹爪上向下移动；步骤四、抽取药剂，带动注射器芯向上移动抽取药剂。取液针管在高度方向上移动，使其进入安瓿瓶后，与安瓿瓶的瓶内底部接触后，进一步向下移动，避免安瓿瓶底部与取液针管之间的间隙，进而可将药液全部进行抽取，避免残液的产生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
适用于不同安瓿瓶的上药方法


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种适用于不同安瓿瓶的上药方法。

技术介绍

[0002]注射剂又称粉剂和水剂，水剂主要使用安瓿瓶进行药物的装载，而安瓿瓶的瓶身采用玻璃制作，容易发生破碎，在夹持安瓿瓶时存在安全性不足的问题。
[0003]针对上述问题，我司在2020年4月7日进行了申请公布号为“CN110960422A”的专利技术专利申请，公布了一种水剂配药机，即通过注射器对安瓿瓶内的药剂进行取液，但是安瓿瓶具有不同的尺寸，即安瓿瓶的深度不一致，取液针管无法将安瓿瓶底部的药液完全抽取。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种适用于不同安瓿瓶的上药方法，具有完全抽取安瓿瓶底部药剂的优点。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于不同安瓿瓶的上药方法，包括以下步骤，
[0006]步骤一、安瓿瓶的夹持，安瓿瓶通过夹爪进行夹持，夹爪保证安瓿瓶在收到高度方向向下作用力后，可向下位移一段距离；
[0007]步骤二、取液针管的移动，通过在高度方向移动注射器，将注射器的取液针管插入安瓿瓶内；
[0008]步骤三、取液针管的推动，通过进一步在高度方向上向下移动注射器，使取液针管与安瓿瓶的瓶内底部抵接，并驱动安瓿瓶在夹爪上向下移动；
[0009]步骤四、抽取药剂，带动注射器芯向上移动抽取药剂。
[0010]作为优选，夹爪之间设置有供安瓿瓶向下的滑移通道。
[0011]通过采用上述技术方案，供步骤三中，安瓿瓶受到取液针管的作用力后，向下移动。
[0012]作为优选，所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述滑移通道设置在左夹爪和右夹爪之间。
[0013]通过采用上述技术方案，起到夹持安瓿瓶和形成滑移通道的作用。
[0014]作为优选，所述左夹爪底部设置有左啮合齿轮，所述右夹爪底部设置有右啮合齿轮，所述左啮合齿轮和右啮合齿轮配合。
[0015]通过采用上述技术方案，避免左夹爪和右夹爪夹持过紧，左啮合齿轮和右啮合齿轮之间产生的间隙可在夹持安瓿瓶的同时保证安瓿瓶的向下移动。
[0016]作为优选，所述步骤一中，夹爪呈向外倾斜设置。
[0017]通过采用上述技术方案，使安瓿瓶内产生最低点。
[0018]作为优选，取液针管与安瓿瓶的瓶内底部最低点接触。
[0019]通过采用上述技术方案，便于完全抽取药剂。
[0020]作为优选，所述步骤四中，注射器抽取药剂后，继续抽入空气。
[0021]通过采用上述技术方案，避免安瓿瓶内产生残液。
[0022]作为优选，所述步骤二和步骤三中，注射器通过电动丝杆高度方向上移动。
[0023]通过采用上述技术方案，移动更加精确和平稳。
[0024]作为优选，所述步骤四中，注射器芯通过电动丝杆在注射器内高度方向上移动。
[0025]通过采用上述技术方案，移动更加精确和平稳
[0026]作为优选，取液针管和注射器位于夹爪的正上方。
[0027]综上所述，取液针管在高度方向上移动，使其进入安瓿瓶后，与安瓿瓶的瓶内底部接触后，进一步向下移动，避免安瓿瓶底部与取液针管之间的间隙，进而可将药液全部进行抽取，避免残液的产生。
附图说明
[0028]图1是实施例的结构示意图；
[0029]图2是实施例的夹爪的结构示意图；
[0030]图3是实施例的电动丝杆侧面的结构示意图；
[0031]图4是实施例的电动丝杆背面的结构示意图；
[0032]图中，1、底座；2、第一支架；3、第一电动丝杆；4、升降平台；5、第二支架；6、第二电动丝杆；7、注射器；8、取液针管；9、夹爪。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0034]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0035]实施例：
[0036]如图1至图4所示，一种适用于不同安瓿瓶的上药方法，包括以下步骤，
[0037]步骤一、安瓿瓶的夹持，安瓿瓶通过夹爪9进行夹持，夹爪9呈向外倾斜设置,取液针管8和注射器7位于夹爪9的正上方，夹爪9保证安瓿瓶在收到高度方向向下作用力后，可向下位移一段距离；
[0038]步骤二、取液针管8的移动，注射器7通过电动丝杆高度方向上移动，将注射器7的取液针管8插入安瓿瓶内；
[0039]步骤三、取液针管8的推动，通过进一步在高度方向上向下移动注射器7，使取液针管8与安瓿瓶的瓶内底部抵接，即取液针管8与安瓿瓶的瓶内底部最低点接触，并驱动安瓿瓶在夹爪9上向下移动；
[0040]步骤四、抽取药剂，注射器7芯通过电动丝杆在注射器7内高度方向上移动,带动注射器7芯向上移动抽取药剂，注射器7抽取药剂后，继续抽入部分空气，保证安瓿瓶内液体的完全抽取。
[0041]如图1至图4所示，一种适用于不同安瓿瓶的上药结构，包括底座1、第一支架2、第一电动丝杆3、升降平台4、第二支架5、第二电动丝杆6、注射器7和取液针管8，其中底座1设
置在水针机的机架上，第一支架2设置在底座1上，第一电动丝杆3设置在第一支架2内，进而第一电动丝杆3控制升降平台4在高度方向上移动，进而控制注射器7和取液针管8在高度方向上移动；第二支架5设置在升降平台4的底部，注射器7设置在第二支架5的正面，第二电动丝杆6设置在第二支架5的背面，注射器7芯的尾部设置有连接块，连接块与第二电动丝杠连接，进而第二电动丝杆6驱动注射器7芯在注射器7内的高度方向上升降；同时夹爪9设置在注射器7的下方，即夹爪9在移动时，会经过注射器7的下方，其中夹爪9之间设置有供安瓿瓶向下的滑移通道，夹爪9包括左夹爪9和右夹爪9，滑移通道设置在左夹爪9和右夹爪9之间，左夹爪9底部设置有左啮合齿轮，右夹爪9底部设置有右啮合齿轮，左啮合齿轮和右啮合齿轮配合，通过转动左啮合齿轮或右啮合齿轮，控制左夹爪9和右夹爪9的打开和关闭。
[0042]进一步地，该方法还包括取液针管8与注射器7分离的情况，即取液针管8与注射器7之间通过软管连接，电动丝杆单独驱动取液针管8或装载有取液针管8的结构进行高度方向上的移动。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于不同安瓿瓶的上药方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一、安瓿瓶的夹持，安瓿瓶通过夹爪进行夹持，夹爪保证安瓿瓶在收到高度方向向下作用力后，可向下位移一段距离；步骤二、取液针管的移动，通过在高度方向移动注射器，将注射器的取液针管插入安瓿瓶内；步骤三、取液针管的推动，通过进一步在高度方向上向下移动注射器，使取液针管与安瓿瓶的瓶内底部抵接，并驱动安瓿瓶在夹爪上向下移动；步骤四、抽取药剂，带动注射器芯向上移动抽取药剂。2.根据权利要求1所述的适用于不同安瓿瓶的上药方法，其特征在于：夹爪之间设置有供安瓿瓶向下的滑移通道。3.根据权利要求2所述的适用于不同安瓿瓶的上药方法，其特征在于：所述夹爪包括左夹爪和右夹爪，所述滑移通道设置在左夹爪和右夹爪之间。4.根据权利要求3所述的适用于不同安瓿瓶的上药方法，其特征在于：所述左夹爪底部设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德旺，席文，
申请(专利权)人：无锡安之卓医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：