本发明专利技术提供了一种基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统和设备，包括：获取来自于单目摄像设备的采集图像，其中，所述采集图像含有宫颈口和与单目摄像设备连接的参照物；获取参照物像素尺寸；获取测量点对像素尺寸；根据参照物像素尺寸、参照物像素尺寸对应的实际尺寸、测量点对像素尺寸，计算得到测量点对对应的实际尺寸。本发明专利技术通过单目摄像头结合视野中已知尺寸的参照物的方法，可以实现低成本的宫颈口扩张数字化、标准化的测量；另一方面，本发明专利技术通过将双目摄像头改进为单目摄像头，减少产道探入物的径向尺寸，从而降低探入物与待产产妇造成的异物感和不舒感。妇造成的异物感和不舒感。妇造成的异物感和不舒感。
【技术实现步骤摘要】
基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统和设备
[0001]本专利技术涉及待产分娩辅助领域，具体地，涉及基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统和设备。
技术介绍
[0002]在产妇待产分娩过程中，宫颈口扩张的大小是非常重要的产程监测指标。在产科临床实践中，宫颈口扩张大小都是依赖医护人员“阴道指检”获得的，即医护人员将手指插入产道，用手指分别触摸宫颈口两侧，感觉和估计两侧的距离。这种原始、主观的方法，百余年来，一直沿用至今，有必要为产科医护人员提供客观、可靠的宫颈口扩张的测量方法。
[0003]专利文献CN110393530A一种智能宫颈口测量的方法和装置，其采集产道图像，然后对图像进行识别得到宫颈口尺寸。但是专利文献CN110393530A由于没有考虑到摄像镜头与宫颈口之间的距离，导致误差极大。
[0004]专利文献CN114052639A公开一种用双目摄像头测量宫颈口扩张的方法，其基于双目视觉思路的方法解决了上述专利文献CN110393530A没有考虑到摄像镜头与宫颈口之间的距离的不足之处，但是专利文献CN114052639A由于采集双目摄像头其难以避免结构复杂、成本高、数据量大、计算量大的缺点。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统和设备。
[0006]根据本专利技术提供的一种基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统，包括：
[0007]模块M1：获取来自于单目摄像设备的采集图像，其中，所述采集图像含有宫颈口和与单目摄像设备连接的参照物；
[0008]模块M2：获取参照物像素尺寸，其中，所述参照物像素尺寸是指参照物在采集图像中的像素尺寸；获取测量点对像素尺寸，其中，所述测量点对像素尺寸是指宫颈口两个测量点在采集图像中的像素距离；
[0009]模块M3：根据参照物像素尺寸、参照物像素尺寸对应的实际尺寸、测量点对像素尺寸，计算得到测量点对对应的实际尺寸；
[0010]或者，还包括模块M4、模块M5；
[0011]模块M4：获取参照物远端轴向距离，其中，所述参照物远端轴向距离是指参照物的远端与单目摄像设备在轴向上的距离；获取测量点对像素尺寸，其中，所述测量点对像素尺寸是指宫颈口两个测量点在采集图像中的像素距离；
[0012]模块M5：根据参照物远端轴向距离、测量点对像素尺寸、单目摄像设备的参数，计算得到测量点对对应的实际尺寸。
[0013]优选地，所述参照物与两个测量点位于单目摄像设备轴向上的同一距离处。
[0014]优选地，所述参照物像素尺寸包括参照物像素长度或者参照物像素距离。
[0015]优选地，测量点位于宫颈口边缘处。
[0016]优选地，单目摄像设备与参照物的距离已知。
[0017]优选地，根据人工对采集图像的标注得到测量点对；或者自动在采集图像中识别得到测量点对。
[0018]根据本专利技术提供的一种测量设备，包括单目摄像设备、与单目摄像设备连接的参照物、所述的基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统。
[0019]根据本专利技术提供的一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量方法的步骤；
[0020]所述基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量方法包括：
[0021]步骤S1：获取来自于单目摄像设备的采集图像，其中，所述采集图像含有宫颈口和与单目摄像设备连接的参照物；
[0022]还包括步骤S2、步骤S3；
[0023]步骤S2：获取参照物像素尺寸，其中，所述参照物像素尺寸是指参照物在采集图像中的像素尺寸；获取测量点对像素尺寸，其中，所述测量点对像素尺寸是指宫颈口两个测量点在采集图像中的像素距离；
[0024]步骤S3：根据参照物像素尺寸、参照物像素尺寸对应的实际尺寸、测量点对像素尺寸，计算得到测量点对对应的实际尺寸；
[0025]或者，还包括步骤S4、步骤S5；
[0026]步骤S4：获取参照物远端轴向距离，其中，所述参照物远端轴向距离是指参照物的远端与单目摄像设备在轴向上的距离；获取测量点对像素尺寸，其中，所述测量点对像素尺寸是指宫颈口两个测量点在采集图像中的像素距离；
[0027]步骤S5：根据参照物远端轴向距离、测量点对像素尺寸、单目摄像设备的参数，计算得到测量点对对应的实际尺寸。
[0028]根据本专利技术提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量方法包括：
[0029]步骤S1：获取来自于单目摄像设备的采集图像，其中，所述采集图像含有宫颈口和与单目摄像设备连接的参照物；
[0030]还包括步骤S2、步骤S3；
[0031]步骤S2：获取参照物像素尺寸，其中，所述参照物像素尺寸是指参照物在采集图像中的像素尺寸；获取测量点对像素尺寸，其中，所述测量点对像素尺寸是指宫颈口两个测量点在采集图像中的像素距离；
[0032]步骤S3：根据参照物像素尺寸、参照物像素尺寸对应的实际尺寸、测量点对像素尺寸，计算得到测量点对对应的实际尺寸；
[0033]或者，还包括步骤S4、步骤S5；
[0034]步骤S4：获取参照物远端轴向距离，其中，所述参照物远端轴向距离是指参照物的远端与单目摄像设备在轴向上的距离；获取测量点对像素尺寸，其中，所述测量点对像素尺寸是指宫颈口两个测量点在采集图像中的像素距离；
[0035]步骤S5：根据参照物远端轴向距离、测量点对像素尺寸、单目摄像设备的参数，计
算得到测量点对对应的实际尺寸。
[0036]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：
[0037]一般而言，低成本、结构简单的单目摄像头是无法实现拍摄图像中两点距离的精确计算的。本专利技术通过单目摄像头结合视野中已知尺寸的参照物的方法，可以实现低成本的宫颈口扩张数字化、标准化的测量；更为重要的是，本专利技术通过将双目摄像头改进为单目摄像头，减少产道探入物的径向尺寸，从而降低探入物与待产产妇造成的异物感和不舒感。
附图说明
[0038]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0039]图1为本专利技术基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统的工作流程示意图。
[0040]图2为本专利技术一个实施例中采集图像的示意图。
[0041]图3为本专利技术一个变化例中采集图像的示意图。
[0042]图中示出：
[0043]具体实施方式
[0044]下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统，其特征在于，包括：模块M1：获取来自于单目摄像设备的采集图像，其中，所述采集图像含有宫颈口和与单目摄像设备连接的参照物；还包括模块M2、模块M3；模块M2：获取参照物像素尺寸，其中，所述参照物像素尺寸是指参照物在采集图像中的像素尺寸；获取测量点对像素尺寸，其中，所述测量点对像素尺寸是指宫颈口两个测量点在采集图像中的像素距离；模块M3：根据参照物像素尺寸、参照物像素尺寸对应的实际尺寸、测量点对像素尺寸，计算得到测量点对对应的实际尺寸；或者，还包括模块M4、模块M5；模块M4：获取参照物远端轴向距离，其中，所述参照物远端轴向距离是指参照物的远端与单目摄像设备在轴向上的距离；获取测量点对像素尺寸，其中，所述测量点对像素尺寸是指宫颈口两个测量点在采集图像中的像素距离；模块M5：根据参照物远端轴向距离、测量点对像素尺寸、单目摄像设备的参数，计算得到测量点对对应的实际尺寸。2.根据权利要求1所述的基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统，其特征在于，所述参照物与两个测量点位于单目摄像设备轴向上的同一距离处。3.根据权利要求1所述的基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统，其特征在于，所述参照物像素尺寸包括参照物像素长度或者参照物像素距离。4.根据权利要求1所述的基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统，其特征在于，测量点位于宫颈口边缘处。5.根据权利要求1所述的基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统，其特征在于，单目摄像设备与参照物的距离已知。6.根据权利要求1所述的基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统，其特征在于，根据人工对采集图像的标注得到测量点对；或者自动在采集图像中识别得到测量点对。7.一种测量设备，其特征在于，包括单目摄像设备、与单目摄像设备连接的参照物、权利要求1至6中任一项所述的基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量系统。8.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现基于单目摄像设备的宫颈口尺寸测量方法的步骤；所述基于单目摄像设备的宫颈...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭磊，杨建春，徐松，王森，
申请(专利权)人：上海瑞微数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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