用于监控至少一个机动车的方法以及监控系统技术方案

一种用于监控至少一个机动车(7)的方法，机动车具有构造成用于全自动地驾驶机动车(7)的车辆系统(10)和构造成用于与远距离的、机动车外的计算装置(2)通信的通信装置(9)，其中，在通过车辆系统(10)全自动地驾驶机动车(7)期间：将车辆信息传输给计算装置(2)，车辆信息包括描述全自动的驾驶的驾驶信息和位置信息，位置信息包含机动车(7)的至少一个当前位置；将接收的车辆信息与在计算装置(2)方面存在的、与机动车(7)的位置相关的行驶环境信息一起评估成机动车(7)的状态信息，并且在显示装置(4)上为监控者(6)显示；在接收到监控者(6)通过与显示装置(4)相关联的输入装置(5)的干预信息时，将干预信息传输回机动车(7)，并且运行机动车(7)以执行通过干预信息描述的对机动车(7)的全自动驾驶的干预。的全自动驾驶的干预。的全自动驾驶的干预。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于监控至少一个机动车的方法以及监控系统


[0001]本专利技术涉及一种用于监控至少一个机动车的方法，机动车具有构造成用于全自动地驾驶机动车的车辆系统和构造成用于与远距离的、机动车外的计算装置通信的通信装置。此外，本专利技术涉及一种用于执行该方法的监控系统。

技术介绍

[0002]目前，机动车的重要研发领域是尽可能全自动地运行机动车，尤其是在车辆驾驶方面。相应地，在现有技术中已经提出了至少在确定的行驶情况中或运行情况中能够用于全自动地驾驶机动车的车辆系统。这种类型的用于全自动地驾驶机动车的行驶功能也称为自动行驶功能。在此，例如根据SAE J3016存在不同的自动化等级或“Level”，其中，例如“Level 3”是还使用人，尤其是驾驶员在机动车中进行监控并且作为后备级。
[0003]为了能够使自动行驶功能实现所谓的“批量化”，必须给出尽可能高的可靠性和安全性，该可靠性和安全性尤其是满足相应的国家要求。在具有构造成用于全自动地驾驶机动车的车辆系统的机动车中的示例的安全方案可以规定，提供多种计算路径。通常，为了实现自动行驶功能，车辆系统处理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监控至少一个机动车(7)的方法，机动车具有构造成用于全自动地驾驶机动车(7)的车辆系统(10)和构造成用于与远距离的、机动车外的计算装置(2)通信的通信装置(9)，其特征在于，在通过车辆系统(10)全自动地驾驶机动车(7)期间，尤其是周期性地，
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将车辆信息传输给计算装置(2)，所述车辆信息包括描述全自动的驾驶的驾驶信息和位置信息，所述位置信息包含机动车(7)的至少一个当前位置，
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将接收的车辆信息与在计算装置(2)方面存在的、与机动车(7)的位置相关的行驶环境信息一起评估成机动车(7)的状态信息，并且在显示装置(4)上为监控者(6)显示，
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在接收到监控者(6)通过与显示装置(4)相关联的输入装置(5)的干预信息时，将干预信息传输回机动车(7)，并且运行机动车(7)以执行通过干预信息描述的对机动车(7)的全自动驾驶的干预。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干预信息作为干预描述对通过车辆系统(10)的全自动驾驶的取消激活。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为了根据描述取消激活通过车辆系统(10)的全自动驾驶的干预信息来运行机动车(7)，输出驾驶员接管要求，其中，如果驾驶员接管机动车，则结束全自动驾驶，或者如果驾驶员未接管机动车，则将机动车(7)转移到安全状态中、尤其是停车和/或控制机动车转移到安全地点。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在机动车(7)中存在与激活通过车辆系统(10)的全自动驾驶有关的驾驶员输入时，将询问信息传输给计算装置(2)，所述询问信息包括描述规定用于全自动驾驶的行驶环境的情况信息和包含机动车(7)的至少一个当前位置的位置信息，由询问信息和行驶环境信息确定许可信息并且在显示装置(4)上示出许可信息，其中，监控者(6)通过输入装置(5)给出描述允许激活或拒绝激活的应答信息，并且应答信息被传输回机动车(7)，其中，仅当应答信息表明允许时，才激活通过车辆系统(10)的全自动驾驶。5.根据上...

【专利技术属性】
技术研发人员：U，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：