本发明专利技术提供了一种自动送料的圆锯片输送机床，属于圆锯机床技术领域。它解决了现有的圆锯片生产过程中平摆输送占据面积过大导致输送效益不高的问题。本圆锯片输送机床包括用于间隔排布并以竖立方式输送圆锯片工件的输送组件、用于将圆锯片工件从输送组件上放下或夹起的机械手组件、用于调节机械手组件在直线方向上移动以切换其所在工位位置的移位组件、用于在机械手组件切换所在工位位置的同时对其进行翻转90度的翻转组件以及用于对上述各个组件执行关联控制的控制组件。与现有技术相比，本圆锯片输送机床能够极大地提高圆锯片在各个加工设备之间进行输送的运送效益，并且简化了输送中的执行过程以使上料和下料的连贯可靠。可靠。可靠。
【技术实现步骤摘要】
一种自动送料的圆锯片输送机床
[0001]本专利技术属于圆锯机床
，涉及一种自动送料的圆锯片输送机床。
技术介绍
[0002]圆锯片是呈片饼状的工件，它的强度较高，主要功能是对低硬度碳钢、有色金属棒、管材等材质的切断。圆锯片在生产的过程中存在抛光、喷漆、校平等诸多工艺，每一道工艺需要将圆锯片工件移入到相对应的设备中。
[0003]圆锯片再由一道工序的设备结束工艺并输送到下一道工序的设备的过程中，就需要进行工件输送。老式的方法是人工作为输送媒介以将工件从一台设备放入另一台设备，随着工业技术的发展，输送带逐渐成为了车间中常规的一种输送媒介，其中一部分工人在输送带的一端放上工件，然后当工件被输送带输送到另一端后在该处的另一部分工人就可以完成卸料工作，到了现代，机械手又成为了替换工人完成取放料操作的装置。所以在自动化车间中，圆锯片的输送功能完全可以由输送带和机械手来实现全自动化。
[0004]但是，圆锯片呈现为片饼状，它的厚度很小，所以在厚度方向上占据不了太多空间，但是它的表面积很大，所以在横面方向上就会占据很大的体积。如果将圆锯片以横面的形式放到输送带上输送，就会存在导致输送效益很低，整个输送带上放不了多少圆锯片的情况。但如果直接将多个圆锯片以上下堆叠的形式输送以达到批量送料来提高输送效益，又会对机械手在取料过程中的设计难度提升很大，因为机械手一次只会取一片料，如果这片料的下方就贴着另一片料那么取料的精准把控难度就会相当的大，容易产生夹偏、翻料的情况。所以对此可以采用竖立输送的形式，也就在输送带上布局上能够竖立放置圆锯片的支架物体，然后将圆锯片以竖立朝向的形式放置到支架物体中进行输送，这样就避免了圆锯片直接平摆输送占据输送带上空间的问题。
[0005]然而，圆锯片在进行各道生产工艺的过程中，常规情况都需要处于被工装夹具夹持住的平摆状态，所以，如果输送带进行的是竖向送料，那么从这些的工艺设备中取料到输送带的上料工位时，以及从输送带的卸料工位取料到工艺设备中，机械手要完成的工作有三种，分别是夹放料、移位和翻转，夹放料功能属于是机械爪的基本功能，移位功能一般是由数控装置配合电机螺杆或是气缸油缸进行完成的功能，所以剩下的主要设计要素就在翻转功能的实现方式上，而因为翻转这个功能其实在本设备中属于是固定的动作，只需要固定翻转90度即可，所以申请人认为将其的工作尽量简化就具备很大的必要性，如果能将其设计成移位功能中自动完成的附带功能，就会十分具备简洁性。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是针对现有的圆锯片生产过程中平摆输送占据面积过大导致输送效益不高的问题，而提出的一种自动送料的圆锯片输送机床。
[0007]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
[0008]一种自动送料的圆锯片输送机床，其特征在于：包括用于间隔排布并以竖立方式
输送圆锯片工件的输送组件、用于将圆锯片工件从输送组件上放下或夹起的机械手组件、用于调节机械手组件在直线方向上移动以切换其所在工位位置的移位组件、用于在机械手组件切换所在工位位置的同时对其进行翻转90度的翻转组件以及用于对上述各个组件执行关联控制的控制组件。
[0009]在上述的一种自动送料的圆锯片输送机床中，所述的移位组件包括开设有直向滑槽的支架块、活动设置在支架块内的活动块、相对于支架块固定设置并用于驱动活动块在滑槽内来回活动的移位驱动元件，机械手组件设置在活动块上并伴随活动块进行移动。
[0010]在上述的一种自动送料的圆锯片输送机床中，所述的活动块上与直向滑槽垂直的方向上开设有摆动孔，翻转组件包括摆动轴、翻动杆、凸起部、推动块、推动件、两组限位件、两组拨动件，摆动轴转动设置在摆动孔中，摆动轴的尾端穿过直向滑槽且该端的端部用于连接机械手组件，摆动轴的前端穿过摆动孔并露出，凸起部垂向固定在摆动轴的前端，凸起部与摆动轴的截面呈现为凸轮形，凸起部的外圈形成两条对称的曲弧，两条曲弧的交接处为凸起部最远离摆动轴的顶端部，翻动杆垂向固定在摆动轴的前端，两组限位件对称固定设置在活动块上，两组拨动件对称固定设置在支架块上，翻动杆位于两组限位件之间并在伴随摆动轴翻动的过程中能分别贴合在两组限位件上，翻动杆在两组限位件之间的活动范围使摆动轴的翻转范围限制在90度，活动块在支架块上移动时翻动杆能够接触到拨动件，当翻动杆接触到拨动件后活动块继续移动会使翻动杆被拨动件推动进而翻转，推动块固定设置在活动块上，推动块朝向摆动轴的一侧开设有推动孔，推动件活动设置在推动孔内，推动件背向推动块的端面具有顶头，推动件的顶头端固定设有一圈挡环，推动件上套设有弹簧，弹簧的一端固定在推动孔的最内端，弹簧的另一端固定在挡环上，顶头贴合在凸起部的曲弧上，在不受外力的情况下顶头具有沿着曲弧将凸起部翻转推动的趋势。
[0011]在上述的一种自动送料的圆锯片输送机床中，两组所述的限位件上分别设有正向开关和反向开关，正向开关和反向开关位于翻动杆能够接触到限位件的贴合位置处，正向开关和反向开关与移位驱动元件电性连接，当正向开关被翻动杆接触而启动后移位驱动元件实现对活动块的正向输出，当反向开关被翻动杆接触而启动后移位驱动元件实现对活动块的反向输出。
[0012]在上述的一种自动送料的圆锯片输送机床中，所述的移位驱动元件为气缸或油缸，移位驱动元件固定设置在支架块上，移位驱动元件的活塞杆与活动块固定连接，活塞杆的伸缩方向为滑槽方向。
[0013]在上述的一种自动送料的圆锯片输送机床中，所述的移位驱动元件包括转动设置在支架块上的螺杆以及固定设置在支架块上的电机，电机与螺杆对接并用于驱动螺杆转动，螺杆设置在滑槽内并与滑槽平行，活动块上开设有与螺杆匹配的螺纹孔且螺杆和螺纹孔机械配合。
[0014]在上述的一种自动送料的圆锯片输送机床中，所述的输送组件包括输送支架、转动设置在输送支架两端的两组驱动轮、紧绷套设在驱动轮上的输送带、设置在输送支架上并用于驱动其中一个或两个驱动轮转动的输送驱动电机、间隔固定设置在输送带上并用于单独放置圆锯片工件的多个放置架，放置架底部与输送带连接的部分采用具备形变能力的弹性材质制成，放置架上开设有用于容纳单个圆锯片工件的放置腔。
[0015]在上述的一种自动送料的圆锯片输送机床中，所述的输送支架上还间隔设有若干
个加强轮，加强轮自由转动设置在输送支架上并位于两组驱动轮之间，上端输送带的下表面与加强轮顶部贴合。
[0016]与现有技术相比，本自动送料的圆锯片输送机床能够极大地提高圆锯片在各个加工设备之间进行输送的运送效益，并且简化了输送中的执行过程以使上料和下料的连贯可靠。
附图说明
[0017]图1是移位组件的简易结构原理图；
[0018]图2是移位组件在翻动杆与拨动件刚接触过程中的简易结构原理图；
[0019]图3是移位组件在翻动杆被拨动件挤压翻动过程中的简易结构原理图；
[0020]图4是移位组件在翻动杆被拨动件挤压翻动到顶头即将从下方曲弧滑入到上方曲弧时的简易结构原理图；
[0021]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动送料的圆锯片输送机床，其特征在于：包括用于间隔排布并以竖立方式输送圆锯片工件的输送组件、用于将圆锯片工件从输送组件上放下或夹起的机械手组件、用于调节机械手组件在直线方向上移动以切换其所在工位位置的移位组件、用于在机械手组件切换所在工位位置的同时对其进行翻转90度的翻转组件以及用于对上述各个组件执行关联控制的控制组件。2.根据权利要求1所述的一种自动送料的圆锯片输送机床，其特征在于：所述的移位组件包括开设有直向滑槽的支架块、活动设置在支架块内的活动块、相对于支架块固定设置并用于驱动活动块在滑槽内来回活动的移位驱动元件，机械手组件设置在活动块上并伴随活动块进行移动。3.根据权利要求2所述的一种自动送料的圆锯片输送机床，其特征在于：所述的活动块上与直向滑槽垂直的方向上开设有摆动孔，翻转组件包括摆动轴、翻动杆、凸起部、推动块、推动件、两组限位件、两组拨动件，摆动轴转动设置在摆动孔中，摆动轴的尾端穿过直向滑槽且该端的端部用于连接机械手组件，摆动轴的前端穿过摆动孔并露出，凸起部垂向固定在摆动轴的前端，凸起部与摆动轴的截面呈现为凸轮形，凸起部的外圈形成两条对称的曲弧，两条曲弧的交接处为凸起部最远离摆动轴的顶端部，翻动杆垂向固定在摆动轴的前端，两组限位件对称固定设置在活动块上，两组拨动件对称固定设置在支架块上，翻动杆位于两组限位件之间并在伴随摆动轴翻动的过程中能分别贴合在两组限位件上，翻动杆在两组限位件之间的活动范围使摆动轴的翻转范围限制在90度，活动块在支架块上移动时翻动杆能够接触到拨动件，当翻动杆接触到拨动件后活动块继续移动会使翻动杆被拨动件推动进而翻转，推动块固定设置在活动块上，推动块朝向摆动轴的一侧开设有推动孔，推动件活动设置在推动孔内，推动件背向推动块的端面具有顶头，推动件的顶头端固定设有一圈挡环，推动件上套设有弹簧，弹簧的一端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩鉴，
申请(专利权)人：浙江百金机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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