【技术实现步骤摘要】
一种自动送料的圆锯片输送机床
[0001]本专利技术属于圆锯机床
，涉及一种自动送料的圆锯片输送机床。
技术介绍
[0002]圆锯片是呈片饼状的工件，它的强度较高，主要功能是对低硬度碳钢、有色金属棒、管材等材质的切断。圆锯片在生产的过程中存在抛光、喷漆、校平等诸多工艺，每一道工艺需要将圆锯片工件移入到相对应的设备中。
[0003]圆锯片再由一道工序的设备结束工艺并输送到下一道工序的设备的过程中，就需要进行工件输送。老式的方法是人工作为输送媒介以将工件从一台设备放入另一台设备，随着工业技术的发展，输送带逐渐成为了车间中常规的一种输送媒介，其中一部分工人在输送带的一端放上工件，然后当工件被输送带输送到另一端后在该处的另一部分工人就可以完成卸料工作，到了现代，机械手又成为了替换工人完成取放料操作的装置。所以在自动化车间中，圆锯片的输送功能完全可以由输送带和机械手来实现全自动化。
[0004]但是，圆锯片呈现为片饼状，它的厚度很小，所以在厚度方向上占据不了太多空间，但是它的表面积很大，所以在横面方向上就会占据很...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动送料的圆锯片输送机床，其特征在于：包括用于间隔排布并以竖立方式输送圆锯片工件的输送组件、用于将圆锯片工件从输送组件上放下或夹起的机械手组件、用于调节机械手组件在直线方向上移动以切换其所在工位位置的移位组件、用于在机械手组件切换所在工位位置的同时对其进行翻转90度的翻转组件以及用于对上述各个组件执行关联控制的控制组件。2.根据权利要求1所述的一种自动送料的圆锯片输送机床，其特征在于：所述的移位组件包括开设有直向滑槽的支架块、活动设置在支架块内的活动块、相对于支架块固定设置并用于驱动活动块在滑槽内来回活动的移位驱动元件，机械手组件设置在活动块上并伴随活动块进行移动。3.根据权利要求2所述的一种自动送料的圆锯片输送机床，其特征在于：所述的活动块上与直向滑槽垂直的方向上开设有摆动孔，翻转组件包括摆动轴、翻动杆、凸起部、推动块、推动件、两组限位件、两组拨动件，摆动轴转动设置在摆动孔中，摆动轴的尾端穿过直向滑槽且该端的端部用于连接机械手组件，摆动轴的前端穿过摆动孔并露出，凸起部垂向固定在摆动轴的前端，凸起部与摆动轴的截面呈现为凸轮形，凸起部的外圈形成两条对称的曲弧，两条曲弧的交接处为凸起部最远离摆动轴的顶端部，翻动杆垂向固定在摆动轴的前端，两组限位件对称固定设置在活动块上，两组拨动件对称固定设置在支架块上，翻动杆位于两组限位件之间并在伴随摆动轴翻动的过程中能分别贴合在两组限位件上，翻动杆在两组限位件之间的活动范围使摆动轴的翻转范围限制在90度，活动块在支架块上移动时翻动杆能够接触到拨动件，当翻动杆接触到拨动件后活动块继续移动会使翻动杆被拨动件推动进而翻转，推动块固定设置在活动块上，推动块朝向摆动轴的一侧开设有推动孔，推动件活动设置在推动孔内，推动件背向推动块的端面具有顶头，推动件的顶头端固定设有一圈挡环，推动件上套设有弹簧，弹簧的一端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩鉴，
申请(专利权)人：浙江百金机床制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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