一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法，其包括步骤1：读取无人机拍摄的电力巡检视频；步骤2：对视频帧进行降质后编码；步骤3：将编码的输出帧转换成位流并采用5G传输将编码后的视频流传输至云服务器；步骤4：云服务器对视频流进行解码；步骤5：构建超分辨率重建网络，将解码后的降质图像进行超分辨率重建，输出所恢复的视频帧块并合并成视频帧，完成视频的恢复；步骤6：云服务器将恢复后的视频进行推流，得到电力巡检视频流。本发明专利技术减少传输时延、提升传输速度。升传输速度。升传输速度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法。

技术介绍

[0002]随着国民用电量的屡创新高以及电网的快速发展，传统的人工巡检暴露出效率偏低，人员安全保障困难等缺点。为解决该问题，将无人机技术应用在电力巡检中，通过对无人机技术的进一步研究，实现无人机电力自主巡检应用，有效提高工作效率，节省资源，促进电网可持续发展，这是非常有必要的。
[0003]随着科技的发展，人们对无人机图传系统的图像分辨率要求越来越高，例如在视频航拍应用场景，高清的视频能够给用户提供更好的观看体验，在无人机电力抢修、巡检场景，更高清的视频图像能够使救援人员更加清晰的了解现场的情况，从而做出正确的判断。而图像分辨率的提升必然会带来图片体积的上升，以目前主流超高清分辨率4K为例，一帧RGB图像的体积约为23M，若视频帧率为30FPS，每秒的视频数据量高达690M，如果不加处理直接进行传输，会给通信链路造成巨大的压力。因此对视频进行压缩处理是十分必要的，而视频压缩编码技术也一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法，其特征在于：包括步骤1：读取无人机拍摄的电力巡检视频；步骤2：对视频帧进行降质后编码；步骤3：将编码的输出帧转换成位流并采用5G传输将编码后的视频流传输至云服务器；步骤4：云服务器对视频流进行解码；步骤5：构建超分辨率重建网络，将解码后的降质图像进行超分辨率重建，输出所恢复的视频帧块并合并成视频帧，完成视频的恢复；步骤6：云服务器将恢复后的视频进行推流，得到电力巡检视频流。2.根据权利要求1所述的用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法，其特征在于：步骤2中，编码方法为：对H.265编码器的编码方式做出调整，首先将图像以64x64为单位分割为要编码的图像部分；建立亮度值和编码块的对应关系，基于亮度值选择对应的编码块进行图像编码；亮度值和编码块的对应关系为：亮度值0
‑
63对应的编码块大小为64x64，亮度值64
‑
127的对应的编码块大小为32x32，亮度值128
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191的对应的编码块大小为16x16，亮度值192
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255的对应的编码块大小为8x8。3.根据权利要求1所述的用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法，其特征在于：所述步骤3具体包括：步骤301：将电力巡检视频帧编码的输出帧利用Nvidia的编码器转换成位流，并输出到RTSP传输管道；步骤302：在小型计算机应用层使用适合于无人机通信的Micro Air Vehicle link协议进行电力巡检视频帧的传输，并在传输层使用UDP协议传输；步骤303：利用5G模块对编码后的视频流进行传输。4.根据权利要求1所述的用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法，其特征在于：步骤4中，云服务器对视频流使用H.265解码器进行解码。5.根据权利要求1所述的用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法，其特征在于：步骤5具体包括：步骤501：将降质图片切片，形成N个块；步骤502：利用拉普拉斯算子对N个块进行边缘检测，提取出图像块的边缘信息，计算出边缘评分；步骤503：构建边缘信息对应峰值信噪比的查找表；根据图像块的边缘信息获得对应的峰值信噪比，从而选择子网络；步骤504：根据选择的子网络重建图像块，输出所恢复的视频帧块，并最后将视频帧块合并成完整视频帧，完成视频的恢复。6.根据权利要求5所述的用于电力巡检的无人机高清图像实时传输方法，其特征在于：所述步骤502中，边缘评分为边缘检测后图像每个像素的平均值。...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙涛，赵轩，焦彦俊，武永泉，蒋瑞奇，张欢，马正敏，彭冲，许自强，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司南京供电分公司，
类型：发明
国别省市：