壳体翻转装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种壳体翻转装置，属于异形壳体翻转辅助装置领域。翻转装置包括：底座、丝杠传动单元、滑块升降单元、转动单元及控制系统；其中，底座上对称滑动设置二丝杠安装座；丝杠传动单元具有一丝杠及设置于丝杠安装座外侧的丝杠驱动电机；滑块升降单元具有对称设置的二竖直支撑座、分别滑动设置于二竖直支撑座上的二滑块及与滑块底部连接的升降驱动电机；转动单元具有支撑组件、转动驱动电机及传动组件；控制系统通过输出控制指令给丝杠驱动电机、升降驱动电机及转动驱动电机控制壳体翻转装置执行翻转操作。本发明专利技术解决了现有龙门吊翻转方式存在操作复杂、耗时耗力且易造成壳体损伤的问题，具有操作便捷、工作效率高且不易损伤壳体的特点。伤壳体的特点。伤壳体的特点。

【技术实现步骤摘要】
壳体翻转装置


[0001]本专利技术属于异形壳体翻转辅助装置
，尤其涉及一种壳体翻转装置。

技术介绍

[0002]在利用立式龙门三轴加工中心进行大型异形壳体外形加工过程中，加工完成上异形面时，需要翻转异形壳体后，再加工下异形面，为避免翻转过程中发生意外磕碰，同时提高加工效率，需要设计辅助机构在加工中心工作平台上对异形壳体进行快速、安全翻转。
[0003]目前，常用的翻转方式是采用龙门吊翻转，即用钢丝绳吊带从异形结构中间穿过，用钢丝绳绑住侧面一端，将龙门吊向上的力转化为异形壳体结构件翻转的力。由于这种翻转方式没有配套辅助装置协助快速翻转，导致其不仅工作量较大且耗时耗力，还容易损伤壳体，造成质量缺陷。
[0004]因此，研发出一种操作便捷、省时省力且不损伤壳体的壳体辅助翻转装置是解决上述问题的关键。

技术实现思路

[0005]本专利技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
[0006]本专利技术提出一种壳体翻转装置，解决了现有龙门吊翻转方式存在操作复杂、耗时耗力且容易造成壳体损伤的技术问题，具有操作便捷、工作效率高、省时省力且不易损伤壳体的特点。
[0007]本专利技术一方面公开了一种壳体翻转装置，包括：
[0008]底座，所述底座上对称滑动设置有二丝杠安装座；
[0009]丝杠传动单元，所述丝杠传动单元具有一丝杠以及设置于所述丝杠安装座外侧的丝杠驱动电机，所述丝杠设置于两个所述丝杠安装座之间且所述丝杠两端分别插入两个丝杠安装座内部并与所述丝杠安装座外侧的丝杠驱动电机驱动轴连接，通过所述丝杠驱动电机驱动所述丝杠正反向转动，带动所述丝杠安装座在所述底座上滑动；
[0010]滑块升降单元，所述滑块升降单元设置于所述丝杠传动单元上方，所述滑块升降单元具有对称设置的二竖直支撑座、分别滑动设置于所述二竖直支撑座上的二滑块以及与所述滑块底部连接用于驱动所述滑块升降的升降驱动电机，所述二竖直支撑座分别设置于所述二丝杠安装座上方；
[0011]转动单元，所述转动单元为二组，分别设置于所述二滑块上，每一所述转动单元具有用于贴合支撑所述壳体端框的支撑组件、转动驱动电机以及传动驱动力给所述支撑组件的传动组件；
[0012]控制系统，所述控制系统电连接所述丝杠驱动电机、升降驱动电机以及转动驱动电机，并通过输出控制指令给所述丝杠驱动电机、升降驱动电机及转动驱动电机控制所述壳体翻转装置执行翻转操作。
[0013]在其中一些实施例中，每个所述丝杠安装座底部设置二滚轮，所述底座上表面设置有与所述二滚轮相配合的水平向滑道，所述滚轮可沿所述水平向滑道滑动。
[0014]在其中一些实施例中，每个所述竖直支撑座上设置有一竖向滑轨，所述竖向滑轨与所述滑块滑动连接，所述滑块可沿所述竖向滑轨上下滑动。
[0015]在其中一些实施例中，所述升降驱动电机通过一穿过所述滑块内部的丝杆连接所述滑块，所述升降驱动电机通过驱动所述丝杠带动所述滑块沿所述竖向滑轨上下滑动。
[0016]在其中一些实施例中，所述传动组件进一步包括：
[0017]一主动齿轮，所述主动齿轮通过一主动齿轮旋转轴穿过所述滑块上连接所述转动驱动电机的驱动轴；
[0018]一从动齿轮，所述从动齿轮通过一从动齿轮旋转轴穿设于所述滑块上并与所述主动齿轮啮合，通过所述转动驱动电机驱动所述主动齿轮转动，同时带动所述从动齿轮转动。
[0019]在其中一些实施例中，在所述主动齿轮旋转轴和从动齿轮旋转轴上还各设置一限位槽以及与所述限位槽相配合的限位销，所述限位槽为180
°
限位槽，通过所述180
°
限位槽与限位销的相互配合约束所述主动齿轮旋转轴和从动齿轮旋转轴的转动方向，使所述主动齿轮和从动齿轮相互啮合。
[0020]在其中一些实施例中，所述支撑组件为三爪支撑组件，两个所述三爪支撑组件相对设置于两个所述竖直支撑座的内侧，两个所述三爪支撑组件分别与两个所述从动齿轮同轴设置于两个所述滑块上，在所述转动驱动电机的驱动下带动所述主动齿轮、从动齿轮和三爪支撑组件转动。
[0021]在其中一些实施例中，所述三爪支撑组件进一步包括：
[0022]三支撑杆，所述支撑杆一端连接所述从动齿轮旋转轴，所述三支撑杆以所述从动齿轮旋转轴为中心呈辐射状分布；
[0023]三六方螺母，所述三六方螺母分别通过销钉连接所述三支撑杆另一端；
[0024]三顶块，所述三顶块分别通过一可旋转部件连接所述三六方螺母，所述三顶块分别通过一可旋转部件可进行30
°
周向旋转。
[0025]在其中一些实施例中，所述控制系统进一步包括：
[0026]一控制面板，所述控制面板安装于任一竖直支撑座顶部，所述控制面板电连接所述丝杠驱动电机、升降驱动电机和转动驱动电机，所述控制面板通过输出控制指令给所述丝杠驱动电机、升降驱动电机及转动驱动电机控制所述壳体翻转装置执行翻转操作；
[0027]一微处理器，所述微处理器的输出端与所述控制面板的输入端连接，所述微处理器用于采集待翻转壳体的外形尺寸信息，并根据采集到的所述外形尺寸信息计算出控制指令并输出至所述控制面板。
[0028]在其中一些实施例中，所述底座上还设置多个等高支撑块。
[0029]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0030]1、本专利技术提供了一种壳体翻转装置，该装置通过丝杠驱动电机驱动丝杠正反向转动来调节两个竖直支撑座在底座上沿X轴方向进行相对或反向运动，实现对异形壳体的轴向装夹与放松，通过升降驱动电机调节滑块以及滑块上的转动单元在竖直支撑座上的高度，通过支撑组件实现对异形壳体端框的径向装夹支撑，通过控制系统向丝杠驱动电机、升降驱动电机以及转动驱动电机发出控制指令，最终完成异形壳体的翻转工作；
[0031]2、本专利技术提供了一种壳体翻转装置具有操作便捷、工作效率高、省时省力且不易损伤壳体的特点。
附图说明
[0032]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0033]图1为本专利技术实施例所提供的壳体翻转装置的整体结构示意图；
[0034]图2为本专利技术实施例所提供的壳体翻转装置的工作示意图；
[0035]图3为本专利技术实施例所提供的支撑组件和传动组件装配示意图；
[0036]图4为本专利技术实施例所提供的限位槽的结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]1、底座；2、丝杠安装座；3、丝杠；4、丝杠驱动电机；5、竖直支撑座；6、滑块；7、升降驱动电机；8、支撑组件；9、传动组件；10、水平向滑道；11、丝杆；12、控制面板；13、等高支撑块；14、保护后盖；15、转动驱动电机；16、夹头；17、异形壳体；18、异形壳体端框；19、限位槽；20、旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.壳体翻转装置，其特征在于，包括：底座，所述底座上对称滑动设置有二丝杠安装座；丝杠传动单元，所述丝杠传动单元具有一丝杠以及设置于所述丝杠安装座外侧的丝杠驱动电机，所述丝杠设置于两个所述丝杠安装座之间且所述丝杠两端分别插入两个丝杠安装座内部并与所述丝杠安装座外侧的丝杠驱动电机驱动轴连接，通过所述丝杠驱动电机驱动所述丝杠正反向转动，带动所述丝杠安装座在所述底座上滑动；滑块升降单元，所述滑块升降单元设置于所述丝杠传动单元上方，所述滑块升降单元具有对称设置的二竖直支撑座、分别滑动设置于所述二竖直支撑座上的二滑块以及与所述滑块底部连接用于驱动所述滑块升降的升降驱动电机，所述二竖直支撑座分别设置于所述二丝杠安装座上方；转动单元，所述转动单元为二组，分别设置于所述二滑块上，每一所述转动单元具有用于贴合支撑所述壳体端框的支撑组件、转动驱动电机以及传动驱动力给所述支撑组件的传动组件；控制系统，所述控制系统电连接所述丝杠驱动电机、升降驱动电机以及转动驱动电机，并通过输出控制指令给所述丝杠驱动电机、升降驱动电机及转动驱动电机控制所述壳体翻转装置执行翻转操作。2.根据权利要求1所述的壳体翻转装置，其特征在于，每个所述丝杠安装座底部设置二滚轮，所述底座上表面设置有与所述二滚轮相配合的水平向滑道，所述滚轮可沿所述水平向滑道滑动。3.根据权利要求1所述的壳体翻转装置，其特征在于，每个所述竖直支撑座上设置有一竖向滑轨，所述竖向滑轨与所述滑块滑动连接，所述滑块可沿所述竖向滑轨上下滑动。4.根据权利要求3所述的壳体翻转装置，其特征在于，所述升降驱动电机通过一穿过所述滑块内部的丝杆连接所述滑块，所述升降驱动电机通过驱动所述丝杠带动所述滑块沿所述竖向滑轨上下滑动。5.根据权利要求1所述的壳体翻转装置，其特征在于，所述传动组件进一步包括：一主动齿轮，所述主动齿轮通过一主动齿轮旋转轴穿过所述滑块上连接所述转动驱动电机的驱动轴；一从动齿轮，所述从动齿轮通过一从动齿轮旋转轴穿设于所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，申孝立，耿莹晶，陈岩，刘永哲，申成龙，孟丽琴，阎芬萍，申红艳，杨浩，程泓勋，刘思超，刘仲恺，贾卫东，
申请(专利权)人：山西江淮重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：