钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机制造技术

本发明专利技术公开了一种钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机，包括修磨机架，修磨机架上设有侧修磨装置和底修磨装置；侧修磨装置包括侧修磨支座，侧修磨支座上竖向滑动安装有侧修磨浮动座，侧修磨浮动座与侧修磨支座之间设有起降驱动器；侧修磨浮动座上安装有角磨机，角磨机与侧修磨浮动座之间设有提磨导向机构和侧磨保持机构；侧修磨浮动座上设有焊缝检测机构；底修磨装置包括底修磨支座，底修磨支座上安装有电磨，底修磨支座与修磨机架之间设有退磨导向机构和底磨保持机构。本发明专利技术能对钢梁全自动生产线上连续行进的钢梁上的拼焊焊缝进行实时检测和打磨，且打磨平整，避免了拼焊焊缝对组焊矫工序造成影响，利于钢梁全自动生产顺利进行。顺利进行。顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机


[0001]本专利技术涉及钢梁生产
，尤其涉及一种钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机。

技术介绍

[0002]钢梁全自动生产线是一种将长条状的钢板组焊成钢梁的自动化生产机械。用于组焊的钢板有时候因用料的原因，也会采用由两条短钢板拼焊成一条长条钢板的方式实现，拼焊而成的钢板，如图9和图10所示，拼焊位置的焊缝凸出于钢板的平面。这样拼焊的钢板，在钢梁全自动生产线上与腹板预组立为钢梁后，凸出的拼焊焊缝，尤其是凸出高度大于3mm的拼焊焊缝，将导致生产线上的钢梁无法顺利通过生产线上组焊矫一体机处的压轮，如图8所示，钢梁全自动生产受到影响，为此需要对拼焊焊缝进行修磨。目前该拼焊焊缝的修磨为在拼焊后进行人工打磨，人工打磨耗时耗力，容易发生遗漏，且不容易配合钢梁全自动生产。因此需提供一种适配全自动生产线的在线修磨技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机，其能对钢梁全自动生产线上连续行进的钢梁上的拼焊焊缝进行实时检测和打磨，且打磨平整，避免了拼焊焊缝对组焊矫工序造成影响，利于钢梁全自动生产顺利进行。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机，设置在钢梁全自动生产线上的组焊矫工序之前，包括修磨机架，所述修磨机架上位于钢梁行进方向的两侧处分别设有侧修磨装置，所述修磨机架上位于钢梁行进方向的下方处设有底修磨装置；所述侧修磨装置包括侧修磨支座，所述侧修磨支座上竖向滑动安装有侧修磨浮动座，所述侧修磨浮动座与所述侧修磨支座之间设有起降驱动器；所述侧修磨浮动座上安装有角磨机，所述起降驱动器可驱动所述角磨机至能对钢梁侧翼边沿处的顶面进行平磨的高度设置；所述角磨机与所述侧修磨浮动座之间设有可对角磨机提升并退让焊缝进行导向的提磨导向机构、以及使角磨机保持打磨焊缝的侧磨保持机构；所述侧修磨浮动座上位于所述角磨机的来梁侧处设有焊缝检测机构；所述底修磨装置包括底修磨支座，所述底修磨支座上安装有可对钢梁底部中间位置的拼焊焊缝进行打磨的电磨；所述底修磨支座可沿钢梁行进方向退让焊缝设置，所述底修磨支座与所述修磨机架之间设有退磨导向机构和底磨保持机构。
[0005]作为优选的技术方案，所述退磨导向机构包括设置在所述修磨机架上并分别位于所述底修磨支座两侧的退磨导向槽孔，所述退磨导向槽孔的长度方向平行于钢梁行进方向设置，所述底修磨支座上固定设有位于各所述退磨导向槽孔内的退磨导向滚轮。
[0006]作为优选的技术方案，所述退磨导向槽孔的末端连接有向下设置的沉磨导向槽孔。
[0007]作为优选的技术方案，所述底磨保持机构包括设置在所述底修磨支座上的底磨弹簧支撑杆，所述修磨机架上设有用于所述底磨弹簧支撑杆穿过的退磨避让口，所述底磨弹簧支撑杆上位于所述底修磨支座与所述退磨避让口之间套装有底磨保持弹簧。
[0008]作为优选的技术方案，所述侧修磨浮动座上设有平磨高度定位器。
[0009]作为优选的技术方案，所述侧修磨支座沿靠近或者远离钢梁方向滑动安装在所述修磨机架上，所述侧修磨支座靠近钢梁的侧面处安装有对中定位轮组，所述侧修磨支座与所述修磨机架之间设有对中驱动装置。
[0010]作为优选的技术方案，所述提磨导向机构包括用于安装所述角磨机的侧修磨安装座，所述侧修磨安装座上固定设有沿钢梁行进方向高度逐渐升高的第一导轨，所述侧修磨浮动座上固定设有与所述第一导轨配合的第二导轨。
[0011]作为优选的技术方案，所述侧磨保持机构包括一端安装在所述侧修磨浮动座上的侧磨弹簧支撑杆，所述侧修磨安装座上设有用于所述侧磨弹簧支撑杆的另一端穿过的提磨避让口，所述侧磨弹簧支撑杆上位于所述侧修磨浮动座与所述提磨避让口之间套装有侧磨保持弹簧；所述侧修磨浮动座上固定设有限制所述侧修磨安装座进给位置的侧磨限位部。
[0012]作为优选的技术方案，所述焊缝检测机构包括竖向滑动安装在所述侧修磨浮动座上的检测安装杆，所述检测安装杆的底端上安装有可抵靠在钢梁侧翼顶面上的检测滚轮，所述检测安装杆与所述侧修磨浮动座之间设有抵靠保持弹簧；所述侧修磨浮动座上安装有可感应所述检测安装杆跳动的焊缝感应器。
[0013]由于采用了上述技术方案，钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机，设置在钢梁全自动生产线上的组焊矫工序之前，包括修磨机架，所述修磨机架上位于钢梁行进方向的两侧处分别设有侧修磨装置，所述修磨机架上位于钢梁行进方向的下方处设有底修磨装置；所述侧修磨装置包括侧修磨支座，所述侧修磨支座上竖向滑动安装有侧修磨浮动座，所述侧修磨浮动座与所述侧修磨支座之间设有起降驱动器；所述侧修磨浮动座上安装有角磨机，所述起降驱动器可驱动所述角磨机至能对钢梁侧翼边沿处的顶面进行平磨的高度设置；所述角磨机与所述侧修磨浮动座之间设有可对角磨机提升并退让焊缝进行导向的提磨导向机构、以及使角磨机保持打磨焊缝的侧磨保持机构；所述侧修磨浮动座上位于所述角磨机的来梁侧处设有焊缝检测机构；所述底修磨装置包括底修磨支座，所述底修磨支座上安装有可对钢梁底部中间位置的拼焊焊缝进行打磨的电磨；所述底修磨支座可沿钢梁行进方向退让焊缝设置，所述底修磨支座与所述修磨机架之间设有退磨导向机构和底磨保持机构。钢梁全自动生产线上行进的钢梁到达所述修磨机架时，所述起降驱动器驱动所述角磨机下降至能对钢梁侧翼边沿处的顶面进行平磨的高度。在所述焊缝检测机构检测到拼焊焊缝后，所述角磨机和所述电磨开始工作，后续组焊矫工序处压轮压持位置的拼焊焊缝可分别被所述角磨机和所述电磨打磨平整。在此过程中，所述角磨机可通过提升退让适应钢梁行进，所述电磨可通过顺势退让适应钢梁行进，所述角磨机和所述电磨均不容易因阻力过大产生卡滞，并可在钢梁行进过程中，利用各自的保持机构，保持对对应位置焊缝的打磨，以此实现本专利技术对连续行进的钢梁上的拼焊焊缝进行实时检测和打磨的效果，避免了拼焊焊缝对组焊矫工序造成影响，利于钢梁全自动生产顺利进行。
附图说明
[0014]以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1是本专利技术实施例的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例其中一侧修磨装置的立体结构示意图；图3是本专利技术实施例其中一侧修磨浮动座处的立体结构示意图；图4是图3中侧磨保持机构处的剖视结构示意图；图5是本专利技术实施例底修磨装置的立体结构示意图；图6是本专利技术实施例底修磨装置的剖视结构示意图；图7是本专利技术实施例的使用状态示意图；图8是现有技术中组焊矫工序处压轮压靠钢梁的结构示意图；图9是现有技术中带有拼焊焊缝的钢梁结构示意图；图10是图9另一视角的结构示意图。
[0015]图中：1
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修磨机架；11
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托辊；2
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侧修磨装置；21
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侧修磨支座；22
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对中定位轮组；23
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对中驱动装置；24
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侧修磨浮动座；25
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机，设置在钢梁全自动生产线上的组焊矫工序之前，包括修磨机架，其特征在于：所述修磨机架上位于钢梁行进方向的两侧处分别设有侧修磨装置，所述修磨机架上位于钢梁行进方向的下方处设有底修磨装置；所述侧修磨装置包括侧修磨支座，所述侧修磨支座上竖向滑动安装有侧修磨浮动座，所述侧修磨浮动座与所述侧修磨支座之间设有起降驱动器；所述侧修磨浮动座上安装有角磨机，所述起降驱动器可驱动所述角磨机至能对钢梁侧翼边沿处的顶面进行平磨的高度设置；所述角磨机与所述侧修磨浮动座之间设有可对角磨机提升并退让焊缝进行导向的提磨导向机构、以及使角磨机保持打磨焊缝的侧磨保持机构；所述侧修磨浮动座上位于所述角磨机的来梁侧处设有焊缝检测机构；所述底修磨装置包括底修磨支座，所述底修磨支座上安装有可对钢梁底部中间位置的拼焊焊缝进行打磨的电磨；所述底修磨支座可沿钢梁行进方向退让焊缝设置，所述底修磨支座与所述修磨机架之间设有退磨导向机构和底磨保持机构。2.如权利要求1所述的钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机，其特征在于：所述退磨导向机构包括设置在所述修磨机架上并分别位于所述底修磨支座两侧的退磨导向槽孔，所述退磨导向槽孔的长度方向平行于钢梁行进方向设置，所述底修磨支座上固定设有位于各所述退磨导向槽孔内的退磨导向滚轮。3.如权利要求2所述的钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机，其特征在于：所述退磨导向槽孔的末端连接有向下设置的沉磨导向槽孔。4.如权利要求1所述的钢梁全自动生产线用拼焊焊缝在线修磨机，其特征在于：所述底磨保持机构包括设置在所述底修磨支座上的底磨弹簧支撑杆，所述修磨机架上设有用于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆瑞，姜亦辉，杜国臣，张竞宇，刘心悦，张静，张芹，
申请(专利权)人：山东智迈德智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：