卷烟香料调配系统技术方案

本发明专利技术公开一种卷烟香料调配系统，包括香精存储库、取运装置、第一输送带、第二输送带、承接装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第八驱动装置、第一质量传感器、控制装置，和位于第一输送带和第二输送带之间的倒料机器人；倒料机器人包括位于第一输送带和第二输送带之间的绕竖直方向可旋转的立柱、设于立柱上且沿竖直方向可相对立柱移动的横板、设于横板上且沿水平方向可相对横板移动的抱盘装置和设于横板上的开盖装置。移动的抱盘装置和设于横板上的开盖装置。移动的抱盘装置和设于横板上的开盖装置。

【技术实现步骤摘要】
卷烟香料调配系统


[0001]本专利技术涉及卷烟香料调配
，特别涉及一种卷烟香料调配系统。

技术介绍

[0002]卷烟生产基地的糖香料调配中心通常包含香基料基生产线、香液生产线、料液生产线和天然茶香提取线等生产加工线。其中香基料基生产线主要是将香精原料调制成香料。对于粘稠度较大或者配料质量较小的香精物料为了提高倒料准确性通常采用人工手动配料。采用人工手动配料的配料效率较低，员工劳动强度较高，难以满足工艺发展的需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种在卷烟香料调配时能够准确高效地进行自动化配料的卷烟香料调配系统。
[0004]本专利技术公开一种卷烟香料调配系统，包括香精存储库、取运装置、第一输送带、第二输送带、承接装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第八驱动装置、第一质量传感器、与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第八驱动装置和所述第一质量传感器信号连接的控制装置，和位于所述第一输送带和所述第二输送带之间的倒料机器人；所述香精存储库存放有香精桶，所述取运装置用于在调配时根据指令从所述香精存储库中取出指令对应的香精桶和对所述香精桶进行运送；所述第一输送带用于接收和向所述倒料机器人输送所述取运装置运送过来的香精桶；所述倒料机器人包括位于所述第一输送带和所述第二输送带之间的绕竖直方向可旋转的立柱、设于所述立柱上且沿竖直方向可相对所述立柱移动的横板、设于所述横板上且沿水平方向可相对所述横板移动的抱盘装置和设于所述横板上的开盖装置，所述开盖装置包括相对所述横板绕竖直方向可旋转地设于所述横板上的第一旋转部、与所述第一旋转部固定连接的沿水平方向延伸的第一横臂、固定在所述第一横臂上且沿竖直方向延伸的第一竖板和相对所述第一竖板可沿竖直方向移动地设于所述第一竖板上的开盖组件，所述开盖组件包括位于下方且可绕竖直方向旋转的开盖部，所述开盖部用于连接和旋转香精桶的桶盖；所述倒料机器人用于取出所述第一输送带输送过来的香精桶且将所述香精桶内的香精倒入所述承接装置中且将完成倒料后的香精桶送入所述第二输送带；所述承接装置用于承接所述倒料机器人倾倒的香精以调配卷烟香料；所述抱盘装置包括相对所述横板绕水平方向可旋转地设于所述横板上的第二旋转部和与所述第二旋转部固定连接的夹桶组件，所述夹桶组件用于在倒料时夹紧香精桶，所述第一质量传感器设于所述夹桶组件上且用于在倒料时实时检测夹紧在所述夹桶组件上的香精桶的质量变化；所述第一驱动装置用于驱动所述横板相对所述立柱移动，所述第二驱动装置用于驱动所述抱盘装置相对所述横板移动，所述第三驱动装置用于去驱动所述第一旋转部相对所述横板绕竖直方向旋转，所述第四驱动装置用于驱动所述开盖组件相对所述第一竖板移动，所述第五驱动装置用于驱动所述开盖部绕竖
直方向旋转，所述第六驱动装置用于驱动所述第二旋转部相对所述横板绕水平方向旋转，所述第七驱动装置用于驱动所述夹桶组件加紧或放松香精桶，所述第八驱动装置用于驱动所述立柱绕竖直方向的旋转；所述控制装置用于接收所述第一质量传感器的检测结果和控制所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置和第八驱动装置的动作。
[0005]在一些实施例中，所述香精桶上设有特征标记，所述倒料机器人上设有与所述控制装置信号连接的用于识别所述特征标记的识别装置，在倒料前，所述倒料机器人的识别装置识别所述特征标记后，所述控制装置得到识别信息并根据所述识别信息控制所述倒料机器人对所述香精桶倒料时的倾斜角度，所述识别信息包括所述香精桶的结构尺寸、所述香精桶的质量、所述香精桶内的香精的材料、质量和目标倾倒质量。
[0006]在一些实施例中，所述识别信息还包括香精桶内的香精的粘稠度。
[0007]在一些实施例中，还包括设于承接装置上的与所述控制装置信号连接的第二质量传感器，所述第二质量传感器用于在倒料时实时检测所述承接装置的质量变化，所述控制装置被配置为根据所述第二质量传感器的检测结果控制所述倒料机器人对所述香精桶倒料时的倾斜角度。
[0008]在一些实施例中，在完成倒料后，所述控制装置判断所述香精桶的质量是否大于预设质量；若判断结果为是，香精桶被送入所述第二输送带后，所述第二输送带将所述香精桶送至所述取运装置上，所述取运装置将所述香精桶运送回香精存储库中；若判断结果为否，香精桶被送入所述第二输送带后，所述第二输送带将所述香精桶送至所述取运装置上，所述取运装置将所述香精桶运送至空桶存储区中。
[0009]在一些实施例中，还包括设于所述夹桶组件上的与所述控制装置信号连接的摄像头，所述摄像头用于摄像所述承接装置，所述控制装置根据所述摄像头的摄像结果控制所述夹桶组件在夹紧香精桶后移动至所述承接装置的上方设定区域内。
[0010]在一些实施例中，所述夹桶组件包括与所述第二旋转部固定连接的第二竖板和设于所述第二竖板上的夹板组件，所述夹板组件包括相对设置的且相对所述第二竖板可沿水平方向移动的第一夹板和第二夹板，所述第七驱动装置用于驱动所述第一夹板和第二夹板移动以相互靠近或者相互远离。
[0011]在一些实施例中，所述夹板组件上设有与所述控制装置信号连接的压力传感器，所述夹桶组件上还设有与所述控制装置信号连接的吸盘组件，所述夹桶组件被配置为：在所述夹板组件夹紧香精桶的过程中，所述压力传感器检测所述夹板组件对所述香精桶的夹紧力，当所述夹紧力大于预设阈值时，所述控制装置控制所述吸盘组件产生负压吸住所述香精桶。
[0012]在一些实施例中，所述取运装置包括穿梭车。
[0013]在一些实施例中，所述承接装置包括香精调制罐。
[0014]基于本专利技术提供的卷烟香料调配系统，能够实现从香精存储库自动取和送香精桶，通过第一质量传感器的检测以及倒料机器人的夹桶组件自动进行升降、横移、绕竖直方向和水平方向旋转等操作以及开盖装置进行自动升降旋转等操作从而可以对位于第一输送带上的香精桶进行准确夹取、开盖和控制倾倒角度等操作，自动化地、准确地进行香精配料。
[0015]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术实施例的卷烟香料调配系统的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术另一实施例的卷烟香料调配系统的部分结构的结构示意图；
[0019]图3为图2所示实施例的卷烟香料调配系统的部分结构的结构示意图；
[0020]图4为图2所示实施例的卷烟香料调配系统的部分结构的结构示意图；
[0021]图5为图2所示实施例的卷烟香料调配系统的部分结构的结构示意图。
具体实施方式
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷烟香料调配系统，其特征在于，包括香精存储库、取运装置、第一输送带、第二输送带、承接装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第八驱动装置、第一质量传感器、与所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置、第八驱动装置和所述第一质量传感器信号连接的控制装置，和位于所述第一输送带和所述第二输送带之间的倒料机器人；所述香精存储库存放有香精桶，所述取运装置用于在调配时根据指令从所述香精存储库中取出指令对应的香精桶和对所述香精桶进行运送；所述第一输送带用于接收和向所述倒料机器人输送所述取运装置运送过来的香精桶；所述倒料机器人包括位于所述第一输送带和所述第二输送带之间的绕竖直方向可旋转的立柱、设于所述立柱上且沿竖直方向可相对所述立柱移动的横板、设于所述横板上且沿水平方向可相对所述横板移动的抱盘装置和设于所述横板上的开盖装置，所述开盖装置包括相对所述横板绕竖直方向可旋转地设于所述横板上的第一旋转部、与所述第一旋转部固定连接的沿水平方向延伸的第一横臂、固定在所述第一横臂上且沿竖直方向延伸的第一竖板和相对所述第一竖板可沿竖直方向移动地设于所述第一竖板上的开盖组件，所述开盖组件包括位于下方且可绕竖直方向旋转的开盖部，所述开盖部用于连接和旋转香精桶的桶盖；所述倒料机器人用于取出所述第一输送带输送过来的香精桶且将所述香精桶内的香精倒入所述承接装置中且将完成倒料后的香精桶送入所述第二输送带；所述承接装置用于承接所述倒料机器人倾倒的香精以调配卷烟香料；所述抱盘装置包括相对所述横板绕水平方向可旋转地设于所述横板上的第二旋转部和与所述第二旋转部固定连接的夹桶组件，所述夹桶组件用于在倒料时夹紧香精桶，所述第一质量传感器设于所述夹桶组件上且用于在倒料时实时检测夹紧在所述夹桶组件上的香精桶的质量变化；所述第一驱动装置用于驱动所述横板相对所述立柱移动，所述第二驱动装置用于驱动所述抱盘装置相对所述横板移动，所述第三驱动装置用于去驱动所述第一旋转部相对所述横板绕竖直方向旋转，所述第四驱动装置用于驱动所述开盖组件相对所述第一竖板移动，所述第五驱动装置用于驱动所述开盖部绕竖直方向旋转，所述第六驱动装置用于驱动所述第二旋转部相对所述横板绕水平方向旋转，所述第七驱动装置用于驱动所述夹桶组件加紧或放松香精桶，所述第八驱动装置用于驱动所述立柱绕竖直方向的旋转；所述控制装置用于接收所述第一质量传感器的检测结果和控制所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置和第八驱动装置的动作。...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖荣和，张雄杰，邵书音，张可洲，吴玉生，李鹏超，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：