本发明专利技术提供了一种智慧农业灌溉装置，涉及灌溉技术领域，包括：主架，所述主架的主体为U形，主架的两侧底部一体式设置有侧架；侧架的顶部固定设置有四组导杆；顶座，所述顶座固定设置在四组导杆的顶部；内移动架，所述内移动架的外部一体式设置有滑框，滑框滑动设置在导杆的外部；设置U形齿条，提供了行进浇灌结构，从动轴B旋转时通过锥齿轮带动从动轴A、传动轮A和偏心杆旋转，将伸缩油缸A变容，进而伸缩油缸B带动U形齿条前后往复运动，带动内棘轮齿轮旋转，内棘轮齿轮带动侧轴和后侧两组行进轮旋转，将灌溉装置向前整体移动，实现自动行进，方便在固定后浇灌，解决了现有灌溉装置缺乏定位行进的结构的问题。行进的结构的问题。行进的结构的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种智慧农业灌溉装置
[0001]本专利技术涉及灌溉
，特别涉及一种智慧农业灌溉装置。
技术介绍
[0002]在农业种植中，需要通过灌溉系统对农作物进行定期的灌溉，一般为方便在田地中移动，种植田地按照纵向的方式阵列种植，因此灌溉的时候需要纵向对各个阵列进行浇水，实现灌溉作业。
[0003]目前使用的灌溉装置存在以下缺点：1、现有的灌溉装置需要利用固定的供水结构进行浇灌，不利于持续的定点浇灌，缺乏定位行进的结构；2、缺乏能够主动判定土壤湿度的功能；3、缺乏自动伸展的浇灌功能。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种智慧农业灌溉装置，其具有U形齿条，提供了传动功能，能够驱动灌溉装置整体行进。
[0005]本专利技术提供了一种智慧农业灌溉装置，具体包括：主架，所述主架的主体为U形，主架的两侧底部一体式设置有侧架；侧架的顶部固定设置有四组导杆；顶座，所述顶座固定设置在四组导杆的顶部；内移动架，所述内移动架的外部一体式设置有滑框，滑框滑动设置在导杆的外部；水箱，所述水箱固定设置在顶座的上方；U形齿条，所述U形齿条配合导轨滑动设置在顶座的顶部，且U形齿条位于顶座和水箱的间隙中；传动轮B，所述传动轮B旋转设置在水箱的底部前侧；传动电机，所述传动电机固定设置在水箱的前侧底部。
[0006]可选地，所述主架包括有：电动缸，侧架的顶部固定设置有电动缸，电动缸顶端与内移动架的两侧固定连接；行进轮，侧架的外部旋转设置有行进轮；伸缩杆，侧架的底部均固定设置有伸缩杆，伸缩杆的伸缩端固定设置有水排；水箱底部设置管道穿过导杆的内部与伸缩杆连通；伸缩杆内设置有复位弹簧；伸缩杆的内部设置有单向阀；侧轴，主架的内侧旋转设置有侧轴，侧轴与后侧两组行进轮设置锥齿轮传动连接；内棘轮齿轮，侧轴的顶部固定设置有内棘轮齿轮。
[0007]可选地，所述顶座包括有：从动轴A，顶座的底部前侧旋转设置有从动轴A；从动轴B，顶座的前侧旋转设置有从动轴B；传动轮A，顶座的前中侧旋转设置有传动轮A；从动轴A两端与从动轴B和传动轮A设置锥齿轮传动连接；传动轮A顶部固定设置有偏心杆；伸缩油缸A，顶座的顶部固定设置有伸缩油缸A，伸缩油缸A的伸缩端固定设置有条形框；偏心杆滑动在条形框内；伸缩油缸B，伸缩油缸A的后端固定设置有伸缩油缸B，伸缩油缸B的伸缩端与U形齿条固定连接；伸缩油缸A与伸缩油缸B连通；伸缩油缸A收缩时伸缩油缸B伸展。
[0008]可选地，所述内移动架还包括有：插接电阻，内移动架的底部两侧固定设置有四组插接电阻，插接电阻的底端为尖刺结构，插接电阻与侧架滑动连接。
[0009]可选地，所述水箱包括有：单向气阀，水箱的内部上方固定设置有单向气阀；电磁阀，水箱的顶部固定设置有电磁阀；打气筒，水箱的底部固定设置有打气筒，打气筒的伸缩端固定设置有导向触杆；单向气阀、电磁阀和打气筒设置三通管道连通。
[0010]可选地，所述U形齿条的两侧为齿面，U形齿条的齿面与内棘轮齿轮啮合；U形齿条向前移动时内棘轮齿轮旋转。
[0011]可选地，所述传动轮B包括有：偏心环槽，传动轮B的底部开设有偏心环槽；导向触杆滑动在偏心环槽内。
[0012]可选地，所述传动电机包括有：传动齿轮，传动电机的轴端固定设置有传动齿轮，传动齿轮为半齿轮结构；从动轴B和传动轮B的转轴均设置锥齿轮与传动齿轮间歇啮合。
[0013]有益效果如下：1、设置U形齿条，提供了定位行进的结构，从动轴B旋转时通过锥齿轮带动从动轴A、传动轮A和偏心杆旋转，将伸缩油缸A变容，进而伸缩油缸B带动U形齿条前后往复运动，带动内棘轮齿轮旋转，内棘轮齿轮带动侧轴和后侧两组行进轮旋转，将灌溉装置向前整体移动，实现自动行进，方便在固定后浇灌。
[0014]2、设置插接电阻，提供了湿度测量功能，需要判定湿度的时候，收缩电动缸将内移动架下降，将插接电阻插入土壤即可进行判定，根据电阻判断局部位置是否需要浇水，如果不需要灌溉，可以打开电磁阀，在电磁阀开启的时候灌溉装置整体的行进不会喷出水。
[0015]3、设置水排，提供了自动伸展的浇灌功能，传动轮B旋转时偏心环槽配合导向触杆带动打气筒伸缩变容，进而将外界空气输入水箱内从单向气阀排出，然后水增压撑开伸缩杆，将水从水排中排出，直接对植物根部进行灌溉，进准灌溉，减少水的浪费。
附图说明
[0016]图1示出了根据本专利技术的实施例的立体结构示意图；图2示出了根据本专利技术的实施例的侧仰结构示意图；图3示出了根据本专利技术的实施例的立体剖视结构示意图；图4示出了根据本专利技术的实施例的侧仰剖视结构示意图；图5示出了根据本专利技术的实施例的后侧剖视结构示意图；图6示出了根据本专利技术的实施例单向气阀的连接结构示意图；图7示出了根据本专利技术的实施例的A局部放大结构示意图；图8示出了根据本专利技术的实施例的B局部放大结构示意图。
[0017]附图标记列表1、主架；101、侧架；102、导杆；103、电动缸；104、行进轮；105、伸缩杆；106、水排；107、侧轴；108、内棘轮齿轮；2、顶座；201、从动轴A；202、从动轴B；203、传动轮A；204、偏心杆；205、伸缩油缸A；206、条形框；207、伸缩油缸B；3、内移动架；301、滑框；302、插接电阻；4、水箱；401、单向气阀；402、电磁阀；403、打气筒；404、导向触杆；5、U形齿条；6、传动轮B；601、偏心环槽；7、传动电机；701、传动齿轮。
具体实施方式
[0018]为了使得本专利技术的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本专利技术
的具体实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0019]实施例：请参考图1至图8所示：本专利技术提出了一种智慧农业灌溉装置，包括：主架1，主架1的主体为U形，主架1的两侧底部一体式设置有侧架101；侧架101的顶部固定设置有四组导杆102；顶座2，顶座2固定设置在四组导杆102的顶部，主架1包括有：电动缸103，侧架101的顶部固定设置有电动缸103，电动缸103顶端与内移动架3的两侧固定连接；行进轮104，侧架101的外部旋转设置有行进轮104；伸缩杆105，侧架101的底部均固定设置有伸缩杆105，伸缩杆105的伸缩端固定设置有水排106；水箱4底部设置管道穿过导杆102的内部与伸缩杆105连通；伸缩杆105内设置有复位弹簧；伸缩杆105的内部设置有单向阀；侧轴107，主架1的内侧旋转设置有侧轴107，侧轴107与后侧两组行进轮104设置锥齿轮传动连接；内棘轮齿轮108，侧轴107的顶部固定设置有内棘轮齿轮108；内移动架3，内移动架3的外部一体式设置有滑框301，滑框301滑动设置在导杆102的外部；水箱4，水箱4固定设置在顶座2的上方；U形齿条5，U形齿条5配合导轨滑动设置在顶座2的顶部，且U形齿条5位于顶座2和水箱4的间隙中；传动轮B6，传动轮B6旋转设置在水箱4的底部前侧；传动电机7，传动电机7固定设置在水箱4的前侧底部。
[0020]其中，顶座2包括有：从动轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智慧农业灌溉装置，其特征在于，包括：主架（1），所述主架（1）的主体为U形，主架（1）的两侧底部一体式设置有侧架（101）；侧架（101）的顶部固定设置有四组导杆（102）；顶座（2），所述顶座（2）固定设置在四组导杆（102）的顶部；内移动架（3），所述内移动架（3）的外部一体式设置有滑框（301），滑框（301）滑动设置在导杆（102）的外部；水箱（4），所述水箱（4）固定设置在顶座（2）的上方；U形齿条（5），所述U形齿条（5）配合导轨滑动设置在顶座（2）的顶部，且U形齿条（5）位于顶座（2）和水箱（4）的间隙中；传动轮B（6），所述传动轮B（6）旋转设置在水箱（4）的底部前侧；传动电机（7），所述传动电机（7）固定设置在水箱（4）的前侧底部。2.如权利要求1所述一种智慧农业灌溉装置，其特征在于，所述主架（1）包括有：电动缸（103），侧架（101）的顶部固定设置有电动缸（103），电动缸（103）顶端与内移动架（3）的两侧固定连接；行进轮（104），侧架（101）的外部旋转设置有行进轮（104）；伸缩杆（105），侧架（101）的底部均固定设置有伸缩杆（105），伸缩杆（105）的伸缩端固定设置有水排（106）；水箱（4）底部设置管道穿过导杆（102）的内部与伸缩杆（105）连通；侧轴（107），主架（1）的内侧旋转设置有侧轴（107），侧轴（107）与后侧两组行进轮（104）设置锥齿轮传动连接；内棘轮齿轮（108），侧轴（107）的顶部固定设置有内棘轮齿轮（108）。3.如权利要求2所述一种智慧农业灌溉装置，其特征在于，所述伸缩杆（105）内设置有复位弹簧；伸缩杆（105）的内部设置有单向阀，水箱（4）内的水能够穿过伸缩杆（105）中的单向阀输入水排（106）。4.如权利要求1所述一种智慧农业灌溉装置，其特征在于，所述顶座（2）包括有：从动轴A（201），顶座（2）的底部前侧旋转设置有从动轴A（201）；从动轴B（202），顶座（2）的前侧旋转设置有从动轴B（202）；传动轮A（203），顶座（2）的前中侧旋转设置有传动轮A（203）；从动轴A（201）两端与从动轴B（202）和传动轮A（203）设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，李金山，李浩，韩启彪，刘杨，段福义，冯亚阳，
申请(专利权)人：中国农业科学院农田灌溉研究所，
类型：发明
国别省市：
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