一种可快速拆装升降机构、电控系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及高空检修升降设备技术领域，具体为一种可快速拆装升降机构及其电控系统与控制方法,包括机头，升降时用于操作人员控制升降机构的运行，插入待攀爬导轨内；机身，为整个升降机构提供驱动力，插入待攀爬导轨内；机座，用于承载操作人员和检修设备并给所述电机和整个升降机构提供提供适配的电力；本发明专利技术通过设置科学机械连接结构、电连接快速插口设计、系统控制器、防坠器、接近开关、系统集中控制设置等有机学科设计，可以实现一个人快速将升降机构安装在升降导轨上和在机头集中控制升降设备运行及防止升降设备坠落和脱轨目的，具有安装拆卸简单、机械连接及电连接稳定牢靠和保证操作人员和设备安全及操作控制简单集中的技术效果。中的技术效果。中的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可快速拆装升降机构、电控系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及高空检修升降设备
，具体为一种可快速拆装升降机构及其电控系统与控制方法。

技术介绍

[0002]目前，电网高压铁塔的检修维护工作主要由人工完成，检修工人首先攀爬到高压铁塔指定位置，然后才进行接下来的检修维护工作；攀爬过程中工人还要携带检修和维护工具，导致攀爬期间就要消耗大量的时间和体力，影响后续的检修维护工作，降低工作效率。为了尽可能的为后续的检修维护工作保留更多的时间和体力，为攀爬阶段设计一款智能升降机器人进行辅助爬升是有必要的，只需一人就可以自行对智能升降机器人进行拆装操作，同时还能进一步提高携带检修工具的能力。
[0003]智能升降机器人不仅可用于高压铁塔，也可用于其他利用升降攀爬的设施，如风电塔、桥梁桥墩等，具有广阔的应用前景和良好的经济效益。
[0004]综上，所以如何解决在升降机构(升降机器人)的快速拆装和便捷安全控制是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]首先，鉴于目前现有技术存在的升降机器人不能快速安装和拆卸的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可快速拆装升降机构，其特征在于，包括：机头，升降时用于操作人员控制升降机构的运行，插入待攀爬导轨内，通过齿轮一与导轨的齿条啮合，该机头可在导轨上沿其高度方向上下位移；以及：所述机头下部设置用于连接机身的挂钩；机身，为整个升降机构提供驱动力，插入待攀爬导轨内，通过齿轮二与导轨的齿条啮合，该机身可在导轨上沿其高度方向上下位移；以及：所述机身上端设置与所述挂钩配合挂钩下支座；所述挂钩插入所述挂钩下支座后进行固定；所述机身下部设置一对导向套；所述机身设置有驱动齿轮二转动的电机；机座，用于承载操作人员和检修设备并给所述电机和整个升降机构提供提供适配的电力；所述机座其内设置有控制升降机构运行的系统控制器；以及：所述机座设置有一对导向轴，该一对导向轴插入所述一对导向套内。2.根据权利要求1所述的可快速拆装升降机构，其特征在于，所述机头包括位于其中部防坠器，该防坠器与所述齿轮一通过轴连接；所述防坠器下方固定安装有挂钩支座；所述挂钩上端固定在所述挂钩支座内；所述挂钩具有限位孔一和与限位孔一轴向垂直的限位孔二；所述挂钩支座内安装有复位弹簧，该复位弹簧的一端与所述挂钩固定；所述挂钩支座内设置有插入限位孔二的限位轴二；所述挂钩支座上设置有限位按钮，该限位按钮的端部设置有插入限位孔一的限位轴一；所述机头下部设置用于电连接连接机身的电缆支座，该电缆支座上设置与系统控制器电连接的电缆快插口一。3.根据权利要求1所述的可快速拆装升降机构，其特征在于，所述机身包括连接支架二；所述连接支架二上设置所述电机；所述连接支架二上设置有与所述电机传动连接的减速机；所述减速机动力输出轴连接所述齿轮二；所述连接支架二顶部设置有电缆快插头一，该电缆快插头一与电缆快插口一插入式电连接；所述连接支架二下端设置有机盒；所述机盒内设置所述导向套；所述机盒内设置一组固定架；所述机盒内设置有带电缆快插头二的电缆快插支座二；所述机盒内设置有带大电流快插头的固定座；所述固定架内设置有与所述系统控制器电连接的一组称重传感器；所述机盒内设置有一组与称重传感器接触压力配合的传力支架；所述机身背面底部设置有与系统控制器电连接的一组接近开关一。4.根据权利要求1所述的可快速拆装升降机构，其特征在于，所述机座外部一侧设置所述一对导向轴，该一对导向轴设置有内螺纹，插入所述一对导向套后通过一对梅花螺栓进行固定；所述机座内设置有所述系统控制器、电机驱动器、电池；所述电机驱动器通过系统控制器与电池电连接；所述机座外壁设置有与电机连接的大电流快插口、电缆快插口二；所述机座外壁设置有提手、脚踏板、电池盖板。5.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：史旸，邓永婕，
申请(专利权)人：陕西登高电力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：