本发明专利技术涉及一种包角调整装置，属于机械设备技术领域。包括龙门架、第一托辊和第二托辊，龙门架的上侧连接有双输出轴电机，龙门架的左右两侧分别连接有第一丝杆升降机和第二丝杆升降机，第一丝杆升降机和第二丝杆升降机输出丝杆的反牙丝杆部分和正牙丝杆部分均连接有滑动平台，第二托辊和第一托辊分别横置连接两件滑动平台之间，第一托辊与第二托辊之间连接有用于检测二者位移变化的位移传感器。本发明专利技术采用电动调节的方式，对传动轮的包角进行实时的调节，利用位移传感器检测距离的变化，根据距离的变化计算得到传动轮的实时包角大小。距离的变化计算得到传动轮的实时包角大小。距离的变化计算得到传动轮的实时包角大小。
【技术实现步骤摘要】
一种包角调整装置和方法
[0001]本专利技术属于机械设备
，涉及一种包角调整装置和方法。
技术介绍
[0002]现有的包角调整装置一般采用手动的方式调节，调节的效率低；在调节的时候为单边调节，调节时会引起传动轮受力方向发生改变，影响传动效果；而且调节后无法测量实际的包角的大小，调节的精度低，不利于数据的量化。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种包角调整装置和方法，采用电动调节的方式，对传动轮的包角进行实时的调节，利用位移传感器检测距离的变化，根据距离的变化计算得到传动轮的实时包角大小。本装置整体结构简单，调节效率高，数据具有实时性，而且可量化，有益于进一步提高包角的精度。
[0004]为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种包角调整装置，包括龙门架、第一托辊和第二托辊，所述龙门架的上侧连接有双输出轴电机，所述龙门架的两侧分别连接有第一丝杆升降机和第二丝杆升降机，所述双输出轴电机的两输出轴分别与所述第一丝杆升降机和所述第二丝杆升降机传动连接，所述第一丝杆升降机和所述第二丝杆升降机输出丝杆的上部和下部的旋向均相反，所述第一丝杆升降机和所述第二丝杆升降机输出丝杆的上部和下部分别连接有滑动平台，所述第一托辊横置连接在两件所述滑动平台之间，所述第二托辊横置连接在另外两件所述滑动平台之间，所述第一托辊与所述第二托辊之间连接有用于检测二者位移变化的位移传感器。
[0006]进一步地，所述双输出轴电机包括调速装置，以调节所述第一托辊和所述第二托辊的移动速度。
[0007]进一步地，所述双输出轴电机为双输出轴减速机，以在较小的驱动功率下，提高所述第一托辊和所述第二托辊移动的驱动力。
[0008]进一步地，所述第一丝杆升降机和所述第二丝杆升降机均通过蜗轮蜗杆传动组件与所述双输出轴电机的两输出轴传动连接。
[0009]进一步地，所述第一丝杆升降机和所述第二丝杆升降机输出丝杆的上部为反牙丝杆部分，所述第二托辊连接在与所述反牙丝杆部分连接的两件所述滑动平台之间；所述第一丝杆升降机和所述第二丝杆升降机输出丝杆的下部为正牙丝杆部分，所述第一托辊连接在与所述正牙丝杆部分连接的两件所述滑动平台之间。
[0010]进一步地，所述第一丝杆升降机和所述第二丝杆升降机的输出丝杆为小导程的蜗轮蜗杆，以实现输出丝杆的自锁，避免所述第一托辊和所述第二托辊的滑移。
[0011]7、根据上述的一种包角调整装置调整包角的方法，包括以下步骤：
[0012]S1、将双输出轴电机固定连接在龙门架的上侧，第一丝杆升降机和第二丝杆升降机连接在龙门架的左右两侧，并将双输出轴电机的左右输出轴分别与第一丝杆升降机和第
二丝杆升降机传动连接；
[0013]S2、第一丝杆升降机和第二丝杆升降机连接滑动平台，并将第一托辊和第二托辊分别水平横置连接在左右两件滑动平台之间；其中，第一托辊和第二托辊与第一传动轮和第二传动轮之间连接的传动带抵接；
[0014]S3、在左侧两件滑动平台和右侧两件滑动平台之间分别连接位移传感器；
[0015]S4、开启双输出轴电机和位移传感器，双输出轴电机转动带动第一托辊和第二托辊相向运动，位移传感器检测第一托辊和第二托辊之间的位移量，并根据以下表达式计算传动轮的包角：
[0016][0017]式中，x为传动轮的包角，D为传动轮的直径，H为第一托辊和第二托辊之间的距离，L为第一传动轮到第一托辊与第二托辊的连线的距离。
[0018]本专利技术的有益效果在于：
[0019]1、本专利技术提供的包角调整装置整体结构简单，通过控制电机的运行即可实现对传动轮包角的调节，调节效率高；
[0020]2、本专利技术提供的包角调整装置通过位移传感器检测第一托辊和第二托辊的位移，直接根据位移量即可计算得到传动轮的包角，调节包角具有实时性，而且可量化，对包角的调节精度高。
[0021]本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0022]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作优选的详细描述，其中：
[0023]图1为本专利技术一种包角调整装置的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术一种包角调整装置的主视图；
[0025]图3为本专利技术一种包角调整装置调整包角的方法的因数示意图；
[0026]附图标记：龙门架1、第一托辊2、第二托辊3、第一丝杆升降机4、双输出轴电机5、第二丝杆升降机6、位移传感器7、滑动平台8、第一传动轮9、第二传动轮10。
具体实施方式
[0027]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示
意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0029]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0030]实施例一
[0031]请参阅图1～图2，为一种包角调整装置，一种包角调整装置，包括龙门架1、第一托辊2和第二托辊3，龙门架1的上侧连接有双输出轴电机5，双输出轴电机5包括有调节其输出转速的调速装置，龙门架1的左右两侧分别连接有第一丝杆升降机4和第二丝杆升降机6，双输出轴电机5的两输出轴均通过蜗轮蜗杆传动组件与第一丝杆升降机4和第二丝杆升降机6传动连接，第一丝杆升降机4和第二丝杆升降机6输出丝杆的上部设有反牙丝杆部分，第一丝杆升降机4和第二丝杆升降机6输出丝杆的下部设有正牙丝杆部分，反牙丝杆部分和正牙丝杆部分均连接有滑动平台8，第二托辊3横置连接在与上侧反牙丝杆部分连接的两件滑动平台8之间，第一托辊2横置连接在与下侧正牙丝杆部分连接的两件滑动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包角调整装置，其特征在于：包括龙门架(1)、第一托辊(2)和第二托辊(3)，所述龙门架(1)的上侧连接有双输出轴电机(5)，所述龙门架(1)的两侧分别连接有第一丝杆升降机(4)和第二丝杆升降机(6)，所述双输出轴电机(5)的两输出轴分别与所述第一丝杆升降机(4)和所述第二丝杆升降机(6)传动连接，所述第一丝杆升降机(4)和所述第二丝杆升降机(6)输出丝杆的上部和下部的旋向均相反，所述第一丝杆升降机(4)和所述第二丝杆升降机(6)输出丝杆的上部和下部分别连接有滑动平台(8)，所述第一托辊(2)横置连接在两件所述滑动平台(8)之间，所述第二托辊(3)横置连接在另外两件所述滑动平台(8)之间，所述第一托辊(2)与所述第二托辊(3)之间连接有用于检测二者位移变化的位移传感器(7)。2.根据权利要求1所述的一种包角调整装置，其特征在于：所述双输出轴电机(5)包括调速装置，以调节所述第一托辊(2)和所述第二托辊(3)的移动速度。3.根据权利要求1所述的一种包角调整装置，其特征在于：所述双输出轴电机(5)为双输出轴减速机，以在较小的驱动功率下，提高所述第一托辊(2)和所述第二托辊(3)移动的驱动力。4.根据权利要求1所述的一种包角调整装置，其特征在于：所述第一丝杆升降机(4)和所述第二丝杆升降机(6)均通过蜗轮蜗杆传动组件与所述双输出轴电机(5)的两输出轴传动连接。5.根据权利要求1所述的一种包角调整装置，其特征在于：所述第一丝杆升降机(4)和所述第二丝杆升降机(6)输出丝杆的上部为反牙丝杆部分，所述第二托辊(3)连接在与所述反牙丝杆部分连接的两件所述滑动平台(8)之间；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李燕，邹银辉，陈钊，孔令刚，杨帆，张少杰，
申请(专利权)人：重庆大学中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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