一种实验室微生物检测系统及其检测方法技术方案

本发明专利技术涉及生物检测，更具体的说是一种实验室微生物检测系统及其检测方法，该方法包括以下步骤：步骤一：将微生物标本培养皿存放在多个收纳空间内；步骤二：驱动转换环和伸缩机构Ⅲ进行运动，将需要取出的微生物标本培养皿运动到收纳腔体上设置的缺口处；步骤三：驱动两个转动半环进行运动，两个转动半环对微生物标本培养皿进行装夹并取出；可以将存放在任意位置的生物标本取出进行检测。位置的生物标本取出进行检测。位置的生物标本取出进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种实验室微生物检测系统及其检测方法


[0001]本专利技术涉及生物检测，更具体地说是一种实验室微生物检测系统及其检测方法。

技术介绍

[0002]微生物检测是利用显微镜等仪器，对微生物的种类、数量以及性质进行分析和判断，现有技术中也存在很多对微生物进行检测的技术手段，例如专利号CN202110669416.2，名称微生物检测装置、微生物检测系统以及微生物检测方法，该专利中公开了通过旋转的方式，对微生物进行全面无死角检测的技术方案，但是该专利无法将存放在任意位置的生物标本取出进行检测。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种实验室微生物检测系统及其检测方法，可以将存放在任意位置的生物标本取出进行检测。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种实验室微生物检测方法，该方法包括以下步骤：
[0006]步骤一：将微生物标本培养皿存放在多个收纳空间内；
[0007]步骤二：驱动转换环和伸缩机构Ⅲ进行运动，将需要取出的微生物标本培养皿运动到收纳腔体上设置的缺口处；
[0008]步骤三：驱动两个转动半环进行运动，两个转动半环对微生物标本培养皿进行装夹并取出。
[0009]一种实验室微生物检测系统，包括装置支架，装置支架上转动连接有丝杆Ⅰ，装置支架上固定连接有驱动丝杆Ⅰ进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，装置支架上固定连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有安装架；
[0010]装置支架上滑动连接有滑动块Ⅰ，滑动块Ⅰ通过螺纹连接在丝杆Ⅰ上，滑动块Ⅰ上固定连接有定位带轮Ⅰ，滑动块Ⅰ上转动连接有摆动杆Ⅰ，滑动块Ⅰ上固定连接有驱动摆动杆Ⅰ进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，摆动杆Ⅰ上转动连接有横移支架，横移支架上转动连接有两个丝杆Ⅱ，横移支架上固定连接有驱动丝杆Ⅱ进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，横移支架上固定连接有扶正带轮Ⅰ，扶正带轮Ⅰ和定位带轮Ⅰ传动连接，扶正带轮Ⅰ和定位带轮Ⅰ之间传动比为一；
[0011]横移支架上滑动连接有两个滑动块Ⅱ，两个滑动块Ⅱ分别通过螺纹连接在两个丝杆Ⅱ上，两个滑动块Ⅱ上均固定连接有定位带轮Ⅱ，两个滑动块Ⅱ上均转动连接摆动杆Ⅱ，滑动块Ⅱ上固定连接有驱动摆动杆Ⅱ进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，两个摆动杆Ⅱ上均转动连接有伸缩机构Ⅱ，两个伸缩机构Ⅱ的伸缩端上均固定连接有装夹半环，两个装夹半环之间传动连接有两个转动半环，两个伸缩机构Ⅱ的伸缩端上均转动连接有摩擦驱动轮，两个摩擦驱动轮、分别和两个转动半环摩擦传动，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有驱动摩擦驱动轮进行转动的动力机构
Ⅴ
，动力机构
Ⅴ
优选为伺服电机，两
个伸缩机构Ⅱ上均固定连接有扶正带轮Ⅱ，两个扶正带轮Ⅱ分别和两个定位带轮Ⅱ传动连接，扶正带轮Ⅱ和定位带轮Ⅱ之间的传动比为一；
[0012]装置支架上固定连接有连接盘，连接盘上固定连接有伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上固定连接有收纳腔体，收纳腔体上设置有缺口，收纳腔体内固定连接有多个分隔盘，多个分隔盘将收纳腔体分隔成多个收纳层，每个收纳层内均转动连接有转换环，每个转换环上均固定连接有多个转动挡板，多个转动挡板将收纳层分隔成多个收纳空间，每个收纳空间内均固定连接有两个支撑板，每个支撑板上均滑动连接有装夹板，装夹板和支撑板之间固定连接有压缩弹簧，收纳腔体内固定连接有驱动转换环进行转动的动力机构
Ⅵ
，动力机构
Ⅵ
优选为伺服电机。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0014]图1是本专利技术的实验室微生物检测方法示意图；
[0015]图2是本专利技术的实验室微生物检测系统结构示意图；
[0016]图3是本专利技术的实验室微生物检测系统结构示意图；
[0017]图4是本专利技术的装置支架结构示意图；
[0018]图5是本专利技术的滑动块Ⅰ结构示意图；
[0019]图6是本专利技术的滑动块Ⅱ结构示意图；
[0020]图7是本专利技术的装夹半环结构示意图；
[0021]图8是本专利技术的收纳腔体结构示意图；
[0022]图9是本专利技术的收纳腔体结构示意图；
[0023]图10是本专利技术的收纳腔体结构示意图；
[0024]图11是本专利技术的转换环结构示意图。
[0025]图中：
[0026]装置支架11；丝杆Ⅰ12；伸缩机构Ⅰ13；安装架14；
[0027]滑动块Ⅰ21；定位带轮Ⅰ22；摆动杆Ⅰ23；横移支架24；丝杆Ⅱ25；扶正带轮Ⅰ26；
[0028]滑动块Ⅱ31；定位带轮Ⅱ32；摆动杆Ⅱ33；伸缩机构Ⅱ34；装夹半环35；转动半环36；摩擦驱动轮37；扶正带轮Ⅱ38；
[0029]连接盘41；伸缩机构Ⅲ42；收纳腔体43；缺口44；分隔盘45；
[0030]转换环51；转动挡板52；支撑板53；装夹板54。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本专利技术做进一步详细说明。
[0032]如图1所示，下面对一种实验室微生物检测方法的步骤和功能进行详细的说明；
[0033]一种实验室微生物检测方法，该方法包括以下步骤：
[0034]步骤一：将微生物标本培养皿存放在多个收纳空间内；
[0035]步骤二：驱动转换环51和伸缩机构Ⅲ42进行运动，将需要取出的微生物标本培养皿运动到收纳腔体43上设置的缺口44处；
[0036]步骤三：驱动两个转动半环36进行运动，两个转动半环36对微生物标本培养皿进
行装夹并取出。
[0037]如图2至11所示，为了方便一种实验室微生物检测方法的实施，设计一种实验室微生物检测系统，下面对一种实验室微生物检测系统的结构和功能进行详细的说明；
[0038]一种实验室微生物检测系统，包括装置支架11，装置支架11上转动连接有丝杆Ⅰ12，装置支架11上固定连接有驱动丝杆Ⅰ12进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，装置支架11上固定连接有伸缩机构Ⅰ13，伸缩机构Ⅰ13的伸缩端上固定连接有安装架14；
[0039]装置支架11上滑动连接有滑动块Ⅰ21，滑动块Ⅰ21通过螺纹连接在丝杆Ⅰ12上，滑动块Ⅰ21上固定连接有定位带轮Ⅰ22，滑动块Ⅰ21上转动连接有摆动杆Ⅰ23，滑动块Ⅰ21上固定连接有驱动摆动杆Ⅰ23进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，摆动杆Ⅰ23上转动连接有横移支架24，横移支架24上转动连接有两个丝杆Ⅱ25，横移支架24上固定连接有驱动丝杆Ⅱ25进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，横移支架24上固定连接有扶正带轮Ⅰ26，扶正带轮Ⅰ26和定位带轮Ⅰ22传动连接，扶正带轮Ⅰ26和定位带轮Ⅰ22之间传动比为一；
[0040]横移支架24上滑动连接有两个滑动块Ⅱ31，两个滑动块Ⅱ31分别通过螺纹连接在两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种实验室微生物检测方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：步骤一：将微生物标本培养皿存放在多个收纳空间内；步骤二：驱动转换环(51)和伸缩机构Ⅲ(42)进行运动，将需要取出的微生物标本培养皿运动到收纳腔体(43)上设置的缺口(44)处；步骤三：驱动两个转动半环(36)进行运动，两个转动半环(36)对微生物标本培养皿进行装夹并取出。2.根据权利要求1所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：所述收纳腔体(43)固定连接在伸缩机构Ⅲ(42)的伸缩端上，伸缩机构Ⅲ(42)固定连接在连接盘(41)上，连接盘(41)固定连接在装置支架(11)上。3.根据权利要求2所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：所述装置支架(11)上转动连接有丝杆Ⅰ(12)。4.根据权利要求2所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：所述装置支架(11)上固定连接有伸缩机构Ⅰ(13)，伸缩机构Ⅰ(13)的伸缩端上固定连接有安装架(14)。5.根据权利要求3所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：所述装置支架(11)上滑动连接有滑动块Ⅰ(21)，滑动块Ⅰ(21)通过螺纹连接在丝杆Ⅰ(12)上，滑动块Ⅰ(21)上转动连接有摆动杆Ⅰ(23)，摆动杆Ⅰ(23)上转动连接有横移支架(24)，横移支架(24)上转动连接有两个丝杆Ⅱ(25)。6.根据权利要求5所述的一种实验室微生物检测方法，其特征在于：所述滑动块Ⅰ(21)上固定连接有定位带轮Ⅰ(22)，横移支架(24)上固定连接有扶正带轮Ⅰ(26)，扶正带轮Ⅰ(26)和定位带轮Ⅰ(22)传动连接，扶正带轮Ⅰ(26)和定位带轮Ⅰ...

【专利技术属性】
技术研发人员：程芸娜，邓妍，陈佳宁，李振，
申请(专利权)人：李振，
类型：发明
国别省市：