根管治疗仪的运动控制方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种根管治疗仪的运动控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法和装置应用于电子设备，电子设备用于对根管治疗仪的根管锉的运动过程进行控制，该运动控制方法为控制根管治疗设备的根管锉按预定转速转动；在根管锉转动过程中，控制根管锉做圆锥摆动运动。通过上述控制过程可以轻易使得根管锉定位根管口或绕过障碍物，从而提高了治疗效率。从而提高了治疗效率。从而提高了治疗效率。

【技术实现步骤摘要】
根管治疗仪的运动控制方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及医疗器械
，更具体地说，涉及一种根管治疗仪的运动控制方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]根管治疗仪是用于通过电机控制系统控制根管锉的运动来实现对根管的切屑，以去除杂质实现对根管有效成型的医疗设备。现有的根管治疗仪是通过控制根管锉进行连续运动、往复运动来实现对根管碎屑的切屑。然而，对于复杂根管，如小根管、钙化根管或者有阻塞物的根管，简单的连续运动或者往复运动无法使根管锉轻松定位根管口或者绕过阻塞物，阻碍根管的成型，导致根管治疗效率较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提供一种根管治疗仪的运动控制方法、装置、电子设备和存储介质，用于对根管治疗仪的根管锉的运动方向进行控制，以提高治疗效率。
[0004]为了实现上述目的，现提出的方案如下：
[0005]一种根管治疗仪的运动控制方法，应用于电子设备，所述电子设备用于对所述根管治疗仪的根管锉的运动过程进行控制，所述运动控制方法包括步骤：
>[0006]控制所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种根管治疗仪的运动控制方法，应用于电子设备，所述电子设备用于对所述根管治疗仪的根管锉的运动过程进行控制，其特征在于，所述运动控制方法包括步骤：控制所述根管治疗设备的根管锉按预定转速转动；在所述根管锉转动过程中，控制所述根管锉做圆锥摆动运动。2.如权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述预定转速为100～2500rpm。3.如权利要求1所述的运动控制方法，其特征在于，所述控制所述根管锉做圆锥摆动运动，包括步骤：所述根管锉的每周运动过程中有多个启停位，当从一个所述启停位向下一个所述启停位运动过程中，控制所述根管锉按预设扭矩匀速向下一个启停位运动；每到一个所述启停位后，控制所述根管锉在预设静止时长内保持位置静止，然后控制所述根管锉向下一个所述启停位运动。4.如权利要求3所述的运动控制方法，其特征在于，所述预设扭矩为0.4～5.0N
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cm。5.如权利要求3所述的运动控制方法，其特征在于，所述预设静止时长为1s。6.一种根管治疗仪的运动控制装置，应用于电子设备，所述电子设备用于对所述根管治疗仪的根管锉的运动过程进行控制，其特征在于，所述运动控制装置包括：第一控制模块，被配置为控制所述根管治疗设备的根管锉按预定转速转动；第二控制模块，被配置为在所述根管锉转动过程中，控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦利德，龙忠实，韦锋文，林剑华，张本琴，
申请(专利权)人：桂林市啄木鸟医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：