【技术实现步骤摘要】
一种LED灯的焊接装置
[0001]本专利技术涉及LED灯焊接的
,具体而言,涉及的一种LED灯的焊接装置。
技术介绍
[0002]现有的LED灯焊接装置,先是通过液压剪刀剪掉多余的导丝,再进行焊接;在剪去多余的导丝时没有遮拦,导致导丝飞出,一是容易对操作人员造成伤害,二是导丝容易卡入装置的缝隙中,不便于清理。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的是提供一种LED灯的焊接装置,旨在剪断机构剪去多余的导丝时,可以将多余的导丝回收,避免导丝飞出。
[0004]本专利技术的实施例通过以下技术方案实现:一种LED灯的焊接装置,包括:机架,所述机架的顶部设有第一连接架;焊接机构,所述焊接机构设置在所述机架的顶部;机械手,所述机械手设置在机架上;所述机械手的末端连接有储存室和夹具,所述储存室的侧壁设有通槽;抵接机构,所述抵接机构包括第一抵接板、第二抵接板和第一驱动部;所述第一驱动部的一端与所述第一连接架连接,另一端与所述第一抵接板和第二抵接板连接,所述第二抵接板套接在第一连接板中;所述第二抵接板和通槽对应设置;所述第一驱动部驱动所述第一抵接板和所述第二抵接板运动;剪断机构,所述剪断机构包括第二驱动部和液压剪刀;所述第二驱动部的一端与所述第一连接架连接,另一端与所述液压剪刀连接;所述剪断机构位于所述抵接机构的下方。
[0005]在本专利技术的一实施例中,还包括转盘和驱动机构;所述转盘转动设置在机架的顶部,所述转盘还设有若干工位,用于放置灯泡;所述驱动机构用于驱动所述转盘间歇性运动。 />[0006]在本专利技术的一实施例中,所述驱动机构包括:第一圆盘,所述第一圆盘转动设置在所述机架的顶部;所述第一圆盘的顶部设有第一凸起;第二圆盘,所述第二圆盘转动设置在所述机架的顶部,并位于所述转盘的底部;所述第二圆盘沿外周至圆心的方向开设有若干滑槽;第三驱动部,所述第三驱动部用于驱动第一圆盘转动,使得所述第一凸起依次卡入所述滑槽中,驱动所述第二圆盘转动。
[0007]在本专利技术的一实施例中,所述第三驱动部包括:第一电机,所述第一电机设置在所述机架上;
减速器,所述减速器的输入端与所述第一电机的输出轴连接,输出端与所述第一圆盘连接。
[0008]在本专利技术的一实施例中,所述焊接机构包括:第二连接架,所述第二连接架设置在所述机架的顶部;第一气缸,所述第一气缸的固定端与所述第二连接架连接;第一壳体,所述第一壳体与所述第一气缸的自由端连接;连接轴,所述连接轴转动设置在所述第一壳体的底部;所述连接轴的一端设有第一带轮,另一端设有第一锥齿轮;延伸架,所述延伸架的两端分别与所述连接轴转动连接;所述延伸架的一端设有第二带轮;所述延伸架上还转动设有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合;第二电机,所述第二电机设置在第一壳体内,其输出轴连接有第三带轮;第三电机,所述第三电机设置在第一壳体内,其输出轴连接有第四带轮;第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的一端穿过所述延伸架并与所述第二锥齿轮连接;焊枪,所述焊枪设置在所述第一伸缩杆的另一端;其中,所述第一带轮和第三带轮之间套设有第一皮带,所述第二带轮和第四带轮之间套设有第二皮带。
[0009]在本专利技术的一实施例中,所述第一驱动部包括:第二壳体,所述第二壳体的一端与所述第一连接架连接;第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的一端与所述第二壳体连接,另一端与所述第一抵接板连接;第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的一端与所述第二壳体连接,另一端与所述第二抵接板连接。
[0010]在本专利技术的一实施例中,所述工位转动设置在所述转盘上;所述机架的顶部设有第二凸起,所述工位的底部设有拨杆;当所述拨杆经过所述第二凸起时,所述工位倾斜。
[0011]在本专利技术的一实施例中,所述第二凸起的顶部呈波浪状。
[0012]在本专利技术的一实施例中,还包括卸料机构,所述卸料机构包括:第四伸缩杆,所述第四伸缩杆倾斜设置在所述机架的顶部,并位于所述转盘的下方;支撑杆,所述支撑杆的一端与所述机架连接,另一端与所述第四伸缩杆连接。
[0013]在本专利技术的一实施例中,所述第二驱动部为第二气缸。
[0014]本专利技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果:本专利技术的LED灯的焊接装置,使用时,机械手抓取基座,并将基座固定在灯泡的顶部;此时,第一驱动部驱动第一抵接板和第二抵接板运动,使得第一抵接板和第二抵接板将导丝压在储存室的外侧壁,剪断机构的第二驱动部再驱动液压剪刀向前运动,剪断导丝,由于在第一抵接板和第二抵接板将导丝压在储存室的外侧壁上,剪断导丝时,导丝不会飞出,第一驱动部再驱动第二抵接板继续运动,第二抵接板将被剪断的导丝压入储存室中,在此同时,焊接机构完成对导丝的焊接。本专利技术通过设置抵接机构,当剪断机构剪去多余的导丝时,可以将多余的导丝回收,避免导丝飞出。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图;图2为转盘和驱动机构的连接结构示意图;图3为图2中A处的放大图;图4为工位的剖视图;图5为机械手与抵接机构的配合关系示意图一;图6为机械手与抵接机构的配合关系示意图二;图7为第一抵接板和第二抵接板的结构示意图;图8为储存室的剖视图;图9为驱动机构的俯视图;图10为焊接机构的工作状态示意图一;图11为焊接机构的工作状态示意图二;图12为焊接机构工作原理图一;图13为焊接机构的工作原理图二;图14为焊接机构的工作原理图三。
[0016]图标:1
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机架,11
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第一连接架,12
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第二凸起,2
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机械手,21
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储存室,21a
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通槽,22
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夹具,3
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抵接机构,31
‑
第二壳体,32
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第一抵接板,33
‑
第二抵接板,34
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第二伸缩杆,35
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第三伸缩杆,4
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焊接机构,401
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第二连接架,402
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第一壳体,403
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连接轴,404
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第一带轮,405
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第一锥齿轮,406
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延伸架,407
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第二锥齿轮,408
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第二带轮,409
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第二电机,410
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第三带轮,411
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第三电机,412
‑
第四带轮,413
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第一伸缩杆,414
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第一皮带,415
‑
第二皮带,416
‑
焊枪,417
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第一气缸,5
‑
转盘,51
‑
工位,51a
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拨杆,6
‑
驱动机构,61
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第一圆盘,61a
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第一凸起,62
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第二圆盘,62a<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种LED灯的焊接装置,其特征在于,包括:机架,所述机架的顶部设有第一连接架;焊接机构,所述焊接机构设置在所述机架的顶部;机械手,所述机械手设置在机架上;所述机械手的末端连接有储存室和夹具,所述储存室的侧壁设有通槽;抵接机构,所述抵接机构包括第一抵接板、第二抵接板和第一驱动部;所述第一驱动部的一端与所述第一连接架连接,另一端与所述第一抵接板和第二抵接板连接,所述第二抵接板套接在第一连接板中;所述第二抵接板和通槽对应设置;所述第一驱动部驱动所述第一抵接板和所述第二抵接板运动;剪断机构,所述剪断机构包括第二驱动部和液压剪刀;所述第二驱动部的一端与所述第一连接架连接,另一端与所述液压剪刀连接;所述剪断机构位于所述抵接机构的下方。2.根据权利要求1所述的一种LED灯的焊接装置,其特征在于,还包括转盘和驱动机构;所述转盘转动设置在机架的顶部,所述转盘还设有若干工位,用于放置灯泡;所述驱动机构用于驱动所述转盘间歇性运动。3.根据权利要求2所述的一种LED灯的焊接装置,其特征在于,所述驱动机构包括:第一圆盘,所述第一圆盘转动设置在所述机架的顶部;所述第一圆盘的顶部设有第一凸起;第二圆盘,所述第二圆盘转动设置在所述机架的顶部,并位于所述转盘的底部;所述第二圆盘沿外周至圆心的方向开设有若干滑槽;第三驱动部,所述第三驱动部用于驱动所述第一圆盘转动,使得所述第一凸起依次卡入所述滑槽中,驱动所述第二圆盘转动。4.根据权利要求3所述的一种LED灯的焊接装置,其特征在于,所述第三驱动部包括:第一电机,所述第一电机设置在所述机架上;减速器,所述减速器的输入端与所述第一电机的输出轴连接,输出端与所述第一圆盘连接。5.根据权利要求1所述的一种LED灯的焊接装置,其特征在于,所述焊接机构包括:第二连接架,所述第二连接架设置在所述机架的顶部;第一气缸,所述第一气缸的固定端与...
【专利技术属性】
技术研发人员:王小波,张海波,尹勇,
申请(专利权)人:四川蜀华照明科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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