【技术实现步骤摘要】
一种药品实时配送方法及装置
[0001]本专利技术涉及路径规划
,尤其涉及一种药品实时配送方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]药品实时配送是一种依赖于路径规划实现对药品的配送方法。随着人口的持续增长和人口老龄化程度的加剧,疾病对于老年群体的影响越来越深。药品实时配送为行动不便的老年群体在已知疾病的前提下提供了便利。
[0003]目前,部分药品配送方法采用的配送车辆单一,并没有根据药品配送体积及药品紧急性选择合适的配送车辆。在配送原则上仅考虑以配送成本最低为配送原则,没有考虑到药品的特殊性。在实际配送过程中,没有结合实时路况对配送路径进行实时规划,往往都是按照既定的路径进行配送。因此,当前药品实时配送存在配送车辆类别单一、对配送路径的实时规划性差的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种药品实时配送方法、装置及计算机可读存储介质,其主要目的在于解决当前药品实时配送存在配送车辆类别单一、对配送路径的实时规划性差的问题。
[0005]为实现上述目的,本 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药品实时配送方法,其特征在于,所述方法包括:获取配送订单的订单信息,根据订单信息确认配送中心,其中,订单信息包括:Z种药物、每种药物的数量、配送终点及用于判断配送订单是否为紧急订单的备注信息,Z为大于等于一的整数,配送中心含有满足订单需求的各类药物及满足配送需求的各种车辆;获取配送区域的路网,其中,配送区域内有多条满足路径规划的道路,配送区域包含配送起点和配送终点,将配送区域内的道路划分为路口及路段,得到满足路径规划的n个路段及m个路口,其中,n为大于等于一的整数,m为大于等于零的整数,路口有不同的种类;基于预设配送时间最短原则,利用满足路径规划的路段及路口构建配送时间最短关系式,基于预设配送成本最低原则,构建配送成本最低关系式;利用预设的体积公式计算配送订单中所需药品的药品配送体积,所述体积公式为:;其中,表示药品配送体积,为药物的药盒长度,为药物的药盒宽度,为药物的药盒高度,为药物的数量;根据备注信息判断配送订单是否为紧急订单;若配送订单为紧急订单,则根据药品配送体积从满足配送需求的各种车辆中确认药物配送车辆,其中,药物配送车辆的配送时间满足配送时间最短关系式;若配送订单不为紧急订单,则根据药品配送体积从满足配送需求的各种车辆中确认药物配送车辆,其中,药物配送车辆的配送成本满足配送成本最低关系式;根据所述配送终点及配送起点确定配送路径,获取配送路径的实时路况,得到初始路况,利用初始路况对所述配送路径进行规划,得到初始路径;驱动药物配送车辆按照所述初始路径前往配送终点,并实时检测药物配送车辆的位置信息,基于药物配送车辆的位置信息获取实时路况,得到分析路况,根据分析路况与初始路况,判断所述配送路径的路况是否发生变化;若所述配送路径的路况未发生变化,则提示车辆按照所述初始路径进行配送;若所述配送路径的路况发生变化,则利用分析路况对所述配送路径进行规划,得到目标路径,提示药物配送车辆按照目标路径进行药物配送。2.如权利要求1所述的药品实时配送方法,其特征在于,所述获取预设配送区域的路网,其中,配送区域内有多条满足路径规划的道路,配送区域包含配送起点和配送终点,将配送区域内的道路划分为路口及路段,得到满足路径规划的n个路段及m个路口,包括:将配送区域内的道路划分为路口及路段,判断配送起点和配送终点是否位于同一路段;若配送起点和配送终点位于同一路段,则满足路径规划的最小路段数目为一,最小路口数目为零,其中,路段中有x条车道,x为大于等于一的整数,划分的路段不为一个完整路段时,也记为一个路段;若所述配送起点和配送终点位于不同路段,则得到满足路径规划的n个路段及m个路口。
3.如权利要求1所述的药品实时配送方法,其特征在于,所述基于配送时间最短原则,利用满足路径规划的路段及路口构建配送时间最短关系式,包括:获取路段i中一条车道的理论通行能力,利用理论通行能力构建路段通行关系式,其中,路段i为满足路径规划的路段;获取药物配送车辆在路段i行驶的理想配送速度,利用理想配送速度构建路段拥堵关系式;获取药物配送车辆通过路口p的平均速度,得到路口行驶速度,利用路口行驶速度构建路口通行关系式;基于路段通行关系式、路段拥堵关系式及路口通行关系式构建配送时间最短关系式。4.如权利要求3所述的药品实时配送方法,其特征在于,所述路段通行关系式为:;其中,为路段通行关系式,为路段i中第j条车道的理论通行能力,为路段的长度,为药物配送车辆是否通过路段的判断参数,若通过路段,则取1,否则取0,为车道折减系数,为交叉口折减系数,为车道宽度折减系数,为...
【专利技术属性】
技术研发人员:高翔,沈秉正,陈莹,李景,
申请(专利权)人:武汉大学人民医院湖北省人民医院,
类型:发明
国别省市:
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