基于RNPAR进近程序分段式越障降落航线优化方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于RNP AR进近程序分段式越障降落航线优化方法及系统，其方法如下：A、按照目标机场降落跑道位置信息、目标机场地形数据通过RNP AR进近程序规划出RNP AR进近航线，并以RNPA R进近航线为中心划设出越障保护区；B、筛选出影响RNP AR进近航线各个航段的障碍物位置及障碍物高程信息，并计算得到RNP AR进近航线的航段的航路点的最低下降高度；C、将最后进近定位点之前的航段按照下滑角VPA

【技术实现步骤摘要】
基于RNP AR进近程序分段式越障降落航线优化方法及系统


[0001]本专利技术涉及民航飞机降落航线设计领域，尤其涉及一种基于RNP AR进近程序分段式越障降落航线优化方法及系统。

技术介绍

[0002]飞机降落需要根据目标机场周边地形设计降落航线，降落航线需要考虑机场附近的地形(包括障碍物)等因素，为了规范飞机降落导航，国际民航组织ICAO规范DOC8168和DOC9905文件规范记录了基于RNP AR导航规范，使用基于垂直气压导航BARO
‑
VNAV方式在飞机降落的最后进近阶段的设计方法及越障规则等具体要求及规范。
[0003]在现有技术中，依据设计规范要求，飞机降落会规划处一个适合降落的最后进近航段，依据规章，最后进近航段原则上不超过10海里，飞机降落下降高度至最后进近航段，然后飞机在最后进近航段(也称最后进近定位点之前的航段)按照固定下滑角(通过将下滑角定义为VPA)施行降落着陆跑道。而在进入到最后进近航段之前(本专利申请中最后进近航段之前是指受目标机场周围地形影响且飞机实施降落的有限航段，这段航段在降落时需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于RNP AR进近程序分段式越障降落航线优化方法，其特征在于：其方法如下：A、按照目标机场降落跑道位置信息、目标机场地形数据通过RNP AR进近程序规划出RNP AR进近航线，目标机场地形数据包括目标机场障碍物数据，目标机场障碍物数据包括障碍物位置、障碍物高程信息，并以RNP AR进近航线为中心划设出越障保护区；B、提取位于越障保护区中的目标机场障碍物数据，筛选出影响RNP AR进近航线各个航段的障碍物位置及障碍物高程信息，并计算得到RNP AR进近航线的航段的航路点的最低下降高度，同时确定着陆的最后进近定位点；C、将最后进近定位点之后的航段设定为恒定下滑角VPA0，将最后进近定位点之前的航段按照下滑角VPA
k
依次进行调整修改，同时对各个航路点的最低下降高度进行提升航路点高度调整修改，提升后的航路点高度大于航路点的最低下降高度，其中，VPA0‑
1.2
°
≤下滑角VPA
k
≤VPA0‑
0.4
°
；最后得到调整后的RNP AR进近航线并存储数据。2.按照权利要求1所述的基于进近程序下滑角分段式越障降落航线设计方法，其特征在于：在步骤C中，根据最后进近定位点至机场跑道入口之间的航段设定降落的恒定下滑角VPA0；以最后进近定位点开始按照下滑角VPA
k
依次调整修改RNP AR进近航线的各航段及航路点高度，k为以最后进近定位点开始往后的航段标号，VPA
k
表示k航段标号的航段的下滑角。3.按照权利要求1所述的基于RNP AR进近程序分段式越障降落航线优化方法，其特征在于：设定最后进近定位点之前的航段的下滑角VPA
k

【专利技术属性】
技术研发人员：侯红宇，钟力生，杨乐，张锐，许玉斌，
申请(专利权)人：中国民航科学技术研究院，
类型：发明
国别省市：