本发明专利技术公开了一种全域农业数据整理方法、系统、装置及介质，具体涉及水管维护领域，包括软管和检测小车，检测小车沿着软管的管线方向运动，并对软管上的破损处进行检修，检测小车的前进侧安装有检测端，检测端用于检测软管的表面是否破损，检测小车上还安装有可分离的检修组件。本发明专利技术通过检测小车沿管线对软管进行实时扫描检测，并发现工作过程中的软管破损处后，随着动力组件和检修组件的相互配合，弹性橡胶块下压与软管的外侧接触，并将软管暴露在土壤外的表面给包覆住，从而达到将软管破损处压覆止流的效果，起到临时止流节流，将相邻软管喷口水压的影响降到最低。管喷口水压的影响降到最低。管喷口水压的影响降到最低。
【技术实现步骤摘要】
一种全域农业数据整理方法、系统、装置及介质
[0001]本专利技术涉及水管维护
，更具体地说，本专利技术涉及一种全域农业数据整理方法、系统、装置及介质。
技术介绍
[0002]农业植保系统是利用多种物联网设备完成农业“四情”信息的自动采集、处理和实时分析、预警，能够实时掌握植保区域的作物生长环境。
[0003]其中灌溉系统，是指灌溉工程的整套设施，是农业植保系统中重要的一环。
[0004]在灌溉系统中，主要由纵横交错的管道组成，在管道一端通入水或添加了营养物质的水，并通过管道将流体喷洒至植物生长区域，由于喷洒区域是实现确定好的位置，以达到最优的灌溉效果，一旦管道的上表面破损，既会影响整个管道区域的喷洒的压力，也会造成局部的喷灌不足或破损处喷灌过量，区域之间的喷灌量差异，会形成局部的作物生长不佳；
[0005]因此需要建立一种实时对管道网络的检测和对破损处临时包裹的防护机制。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供的一种全域农业数据整理方法、系统、装置及介质，所要解决的问题是：现有的全域农业数据整理系统不方便对管道区域的破损处临时维修。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全域农业数据整理装置，包括软管和检测小车，检测小车沿着软管的管线方向运动，并对软管上的破损处进行检修；
[0008]检测小车的前进侧安装有检测端，检测端用于检测软管的表面是否破损，检测小车上还安装有可分离的检修组件，检修组件包括马蹄块，马蹄块的两端均固定安装有插齿，马蹄块的内侧安装有弹性橡胶块，弹性橡胶块为“Ω”形结构，且弹性橡胶块的两端分别与马蹄块的两端固定连接，检测小车上安装有动力组件，当检测端随检测小车的行进过程中检测到软管的表面破损时，动力组件驱动马蹄块的插齿插入土壤内并使弹性橡胶块压覆在软管的表面破损处，遏制软管内的流体从破损处向外喷溅。
[0009]在一个优选的实施方式中，马蹄块的顶部中间位置处固定安装有顶块，顶块上贯穿安装有轴体，轴体的底端与弹性橡胶块的顶部之间通过轴承转动连接，轴体与顶块之间螺纹配合连接，动力组件驱动轴体绕其轴线旋转，带动轴体延其轴线竖向运动。
[0010]在一个优选的实施方式中，软管为具有变形能力的弹性软质材料，软管的截面为圆环形，且弹性橡胶块也为具有变形能力的软质材料。
[0011]在一个优选的实施方式中，动力组件包括转板，转板的一侧固定安装有转轴，转板的另一端固定连接有固定架，固定架的内侧形成有卡装槽，检修组件卡装于卡装槽内。
[0012]在一个优选的实施方式中，检测小车上还安装有齿条，齿条的一端与驱动气缸的驱动端连接，转轴的一端固定连接有齿轮，齿轮与齿条啮合连接。
[0013]在一个优选的实施方式中，转板的一侧安装有弧形板，弧形板的一侧安装有驱动
件，驱动件的输出端固定连接有涡轮，轴体的轴壁上一体成型有蜗杆段，蜗杆段与涡轮相适配。
[0014]在一个优选的实施方式中，轴体的顶端一体成型有凸部，弧形板的一侧固定安装有导轨，导轨上滑动安装有连接杆，连接杆的一端与驱动件固定连接，驱动件通过滑槽滑动设于弧形板上，滑槽内安装有复位件，复位件的一端与滑槽固定连接，复位件的另一端与驱动件固定连接，连接杆的另一端固定连接有楔块，楔块与凸部相适配。
[0015]一种全域农业数据整理系统，包括上述整理装置、管道网络、控制模块和存储模块，管道网络由纵横交错的软管组成，整理装置用于对管道网络中的软管上的破损处进行压覆止流，控制模块用于接收整理装置的反馈信息，并基于反馈信息进行分析处理和存储，反馈信息包括检测端检测到的软管破损处位置信息。
[0016]一种全域农业数据整理方法，采用上述整理装置，建立软管的各段布置方式及喷水的各个位置信息的对照程序，将对照程序录入检测小车的控制系统中，基于该控制系统控制检测小车沿软管管线方向运动，启用检测端对软管的表面扫描，并将软管表面喷水位置信息反馈至检测小车的控制系统中并与对照程序比对，若出现非重合的喷水位置信息，则未重合的喷水位置为泄露位置，控制系统驱动检测小车的动力组件和检修组件配合动作，将泄露位置压覆；若比对后，未出现非重合的喷水位置信息，则软管无破损泄露。
[0017]一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述的全域农业数据整理方法。
[0018]本专利技术的技术效果和优点：
[0019]本专利技术通过检测小车沿管线对软管进行实时扫描检测，并发现工作过程中的软管破损处后，随着动力组件和检修组件的相互配合，弹性橡胶块下压与软管的外侧接触，并将软管暴露在土壤外的表面给包覆住，从而达到将软管破损处压覆止流的效果，起到临时止流节流，将相邻软管喷口水压的影响降到最低。
附图说明
[0020]图1为本专利技术管道网络与检测小车的示意图；
[0021]图2为本专利技术检测小车的外观示意图；
[0022]图3为本专利技术检测小车与软管的正视结构示意图；
[0023]图4为本专利技术动力组件的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术固定架的另一视角的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术检修组件与软管配合的第一状态示意图；
[0026]图7为本专利技术检修组件与软管配合的第二状态示意图；
[0027]图8为本专利技术图5中A处结构的放大示意图。
[0028]附图标记为：1、软管；2、检测小车；21、检测端；22、动力组件；221、转板；222、固定架；2221、卡装槽；223、弧形板；224、涡轮；225、导轨；226、连接杆；227、楔块；228、驱动件；229、复位件；23、驱动装置；24、转轴；241、齿轮；25、齿条；3、检修组件；31、马蹄块；311、插齿；32、顶块；33、轴体；331、凸部；332、蜗杆段；34、弹性橡胶块；10、管道网络。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例
[0031]参照说明书附图1
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图8，一种全域农业数据整理装置，包括软管1和检测小车2，检测小车2沿着软管1的管线方向运动，并对软管1上的破损处进行检修；
[0032]检测小车2的前进侧安装有检测端21，检测端21用于检测软管1的表面是否破损，检测小车2上还安装有可分离的检修组件3，检修组件3包括马蹄块31，马蹄块31的两端均固定安装有插齿311，马蹄块31的内侧安装有弹性橡胶块34，弹性橡胶块34为“Ω”形结构，且弹性橡胶块34的两端分别与马蹄块31的两端固定连接，检测小车2上安装有动力组件22，当检测端21随检测小车2的行进过程中检测到软管1的表面破损时，动力组件22驱动马蹄块31的插本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全域农业数据整理装置，包括软管(1)和检测小车(2)，其特征在于：所述检测小车(2)沿着软管(1)的管线方向运动，并对软管(1)上的破损处进行检修；所述检测小车(2)的前进侧安装有检测端(21)，所述检测端(21)用于检测软管(1)的表面是否破损，所述检测小车(2)上还安装有可分离的检修组件(3)，所述检修组件(3)包括马蹄块(31)，所述马蹄块(31)的两端均固定安装有插齿(311)，所述马蹄块(31)的内侧安装有弹性橡胶块(34)，所述弹性橡胶块(34)为“Ω”形结构，且所述弹性橡胶块(34)的两端分别与马蹄块(31)的两端固定连接，所述检测小车(2)上安装有动力组件(22)，当所述检测端(21)随检测小车(2)的行进过程中检测到所述软管(1)的表面破损时，所述动力组件(22)驱动所述马蹄块(31)的插齿(311)插入土壤内并使弹性橡胶块(34)压覆在所述软管(1)的表面破损处，遏制所述软管(1)内的流体从破损处向外喷溅。2.根据权利要求1所述的一种全域农业数据整理装置，其特征在于：所述马蹄块(31)的顶部中间位置处固定安装有顶块(32)，所述顶块(32)上贯穿安装有轴体(33)，所述轴体(33)的底端与弹性橡胶块(34)的顶部之间通过轴承转动连接，所述轴体(33)与顶块(32)之间螺纹配合连接，所述动力组件(22)驱动所述轴体(33)绕其轴线旋转，带动所述轴体(33)延其轴线竖向运动。3.根据权利要求2所述的一种全域农业数据整理装置，其特征在于：所述软管(1)为具有变形能力的弹性软质材料，所述软管(1)的截面为圆环形，且所述弹性橡胶块(34)也为具有变形能力的软质材料。4.根据权利要求3所述的一种全域农业数据整理装置，其特征在于：所述动力组件(22)包括转板(221)，所述转板(221)的一侧固定安装有转轴(24)，所述转板(221)的另一端固定连接有固定架(222)，所述固定架(222)的内侧形成有卡装槽(2221)，所述检修组件(3)卡装于卡装槽(2221)内。5.根据权利要求4所述的一种全域农业数据整理装置，其特征在于：所述检测小车(2)上还安装有齿条(25)，所述齿条(25)的一端与驱动气缸的驱动端连接，所述转轴(24)的一端固定连接有齿轮(241)，所述齿轮(241)与齿条(25)啮合连接。6.根据权利要求5所述的一种全域农业数据整理装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏程，
申请(专利权)人：吉林农业科技学院，
类型：发明
国别省市：
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