一种探测用的无人船及其使用方法技术

本发明专利技术涉及探测用的无人船技术领域，具体公开了一种探测用的无人船及其使用方法，包括船体和挂放在船体上的投放架，所述投放架包括与船体相连的吊挂架，所述吊挂架上设置有可以伸缩调节的伸缩支架，所述吊挂架和伸缩支架之间设置有用于调节伸缩长度的第一收卷组件，所述吊挂架上设置有第二收卷组件，第二收卷组件用于调整船体和吊挂架之间的倾斜角度，所述吊挂架两侧均设置有滚轮组件。本发明专利技术通过设置的吊挂架和伸缩支架，结合设置的第一收卷组件，伸缩支架和吊挂架的总长可调节，可以方便将船体投放到水位较低的水域中。体投放到水位较低的水域中。体投放到水位较低的水域中。

【技术实现步骤摘要】
一种探测用的无人船及其使用方法


[0001]本专利技术涉及探测用的无人船
，尤其涉及一种探测用的无人船及其使用方法。

技术介绍

[0002]无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人；国内无人船用途多为测绘、水文和水质监测。是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其常用于环境监测、水域探测、区域巡航等方面，用无人船探测设备代替人工进行探测可以极大提高探测的效率，以往的科考探测只能通过科研人员驾驶橡皮艇的方式进行数据采集，不仅探测过程十分危险、艰苦，而且遇到风浪时还会危及科研人员生命，无人船的出现解决了上述问题。
[0003]探测用的无人船是一种机器人，需要具备自主控制、自主导航、自主避障等机器人技术。无人船需要搭载各种传感器，如声呐、摄像头、测量仪器等，以实现海洋探测、海底勘探、水质监测等任务，无人船需要与地面控制中心进行通信，以接收指令、传输数据等，无人船需要搭载能源设备，如太阳能电池板、燃油发电机等，以保证长时间在海上工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测用的无人船，包括船体（1）和挂放在船体（1）上的投放架，其特征在于，所述投放架包括与船体（1）相连的吊挂架（3），所述吊挂架（3）上设置有可以伸缩调节的伸缩支架（4），所述吊挂架（3）和伸缩支架（4）之间设置有用于调节伸缩长度的第一收卷组件（5），所述吊挂架（3）上设置有第二收卷组件（6），第二收卷组件（6）用于调整船体（1）和吊挂架（3）之间的倾斜角度，所述吊挂架（3）两侧均设置有滚轮组件（2）。2.根据权利要求1所述的一种探测用的无人船，其特征在于，所述吊挂架（3）包括U型管（301），所述U型管（301）两侧均设置有挂架组件（302），所述挂架组件（302）包括插设在U型管（301）内的金属杆，所述金属杆一端由U型管（301）弯曲处穿出，所述金属杆一端设置有勾状部（3021），所述船体（1）尾部两侧均设置有与勾状部（3021）相适配的挂杆（102），所述金属杆靠近勾状部（3021）位置处设置有铰接槽，所述铰接槽内铰接有挡块（3024），所述铰接槽内设置有V型弹簧板（3025），所述V型弹簧板（3025）一端与挡块（3024）接触，所述金属杆远离勾状部（3021）一端设置有同步链轮（3022），两个所述挂架组件（302）上的同步链轮（3022）上套设有同一个同步链条（308），所述金属杆远离勾状部（3021）一端均固定设置有转盘（3023），所述U型管（301）上设置有带动挂架组件（302）移动的驱动组件。3.根据权利要求2所述的一种探测用的无人船，其特征在于，所述U型管（301）上设置有两个对称设置的导向套管（303），两个所述导向套管（303）沿U型管（301）的长度方向设置，两个所述导向套管（303）靠近U型管（301）内侧一端固定有同一个第一连接板（304），两个所述导向套管（303）远离第一连接板（304）一端连接有同一个第二连接板（305），所述伸缩支架（4）包括U形架（401），所述U形架（401）两端分别插设在两个导向套管（303）内，所述U形架（401）两端固定有同一个横板（402），所述横板（402）两端均设置有金属套（4021），两个所述金属套（4021）上套设有同一个矩形金属框（403）。4.根据权利要求3所述的一种探测用的无人船，其特征在于，所述第一收卷组件（5）包括固定在横板（402）上的手动绑带器（503），所述手动绑带器（503）上绕设有收卷带（501），所述U形架（401）远离横板（402）一端转动设置有导向轮（502），所述收卷带（501）绕过导向轮（502）与第一连接板（304）固定连接。5.根据权利要求4所述的一种探测用的无人船，其特征在于，所述第二收卷组件（6）包括固定在第一连接板（304）上的电动绞盘（602），所述电动绞盘（602）上绕设有钢索（601），所述U型管（301）内侧靠近船体（1）一端转动设置有弓形架（603），所述弓形架（603）中部设置有供钢索（601）穿过的导丝套管（6031），所述船体（1）船头上部设置有挂钩（101），所述钢索（601）远离电动绞盘（602）一端与挂钩（101）固定连接。6.根据权利要求5所述的一种探测用的无人船，其特征在于，所述滚轮组件（2）包括套设在U型管（301）两侧的滑动套（2011），所述滑动套（2011）上铰接有第一支撑臂（202），所述第一支撑臂（202）远离滑动套（2011）一端设置有转轴（204），所述转轴（204）一端转动设置有第二支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文文，张志卫，杜军，谷东起，余静，王冠勋，潘婧瑜，
申请(专利权)人：自然资源部第一海洋研究所，
类型：发明
国别省市：