宫腔压力控制方法、装置及手术系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，具体提供了一种宫腔压力控制方法、装置及手术系统，该方法首先获取多个压力传感器对宫腔压力进行检测得到的压力测量值，分别将各压力测量值与预设的宫腔安全压力范围进行比较得到多个比较结果，当所有比较结果表征的包含关系满足第一预设条件时，依据所有比较结果控制灌注装置运行，以便从各压力传感器中确定故障传感器。本发明专利技术能够确定出压力传感器发生故障导致的包含关系不统一，并且能够确定出哪个压力传感器发生故障，在确定有压力传感器故障时可以利用剩余的正常压力传感器继续进行压力监测，因此无需停止手术，提高了手术过程的安全性并保证了手术的顺利进行。了手术的顺利进行。了手术的顺利进行。

【技术实现步骤摘要】
宫腔压力控制方法、装置及手术系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及宫腔压力控制方法、装置及手术系统。

技术介绍

[0002]对于女性来说，子宫内膜息肉、子宫肌瘤、宫腔粘连等常见妇科疾病可能会引起子宫异常出血、月经过多导致失血性贫血、不孕等症状，对妇女身心健康造成较大损害。
[0003]随着医疗技术的发展以及内窥镜技术的广泛应用，宫腔镜手术也随之发展，可以通过进行宫腔镜手术来切除包括黏膜下肌瘤与子宫内膜息肉在内的子宫内组织。
[0004]在进行宫腔镜手术的过程中，需要使宫腔内的压力保持在一定范围内，不能过高或过低，压力过低则宫腔未充盈，无法进行观察和手术操作，压力过高则可能对宫腔产生破坏。
[0005]目前主要通过压力传感器来进行压力监测，例如，公开号为CN204632220U的中国专利文献描述了一种宫腔镜手术模拟操作装置，壳体的通孔中设有压力传感器，通过压力传感器来检测半球形感应块受到的不同角度的力。又例如，公开号为CN204839411U的中国专利文献描述了一种挤压式防漏宫腔镜，在开关阀和通槽之间安装压力传感器，通过压力传感器来实时测量膨宫液的压强。
[0006]然而，压力传感器可能会发生故障，从而导致压力测量结果存在较大偏差或者无法测量压力，这会导致手术无法继续进行。目前难以对发生故障的压力传感器进行确认。

技术实现思路

[0007]为了解决上述技术问题中的至少一个，本专利技术提供了宫腔压力控制方法、装置及手术系统。
[0008]本专利技术第一方面提出了一种宫腔压力控制方法，应用于手术系统，所述手术系统包括灌注装置，所述方法包括：获取多个压力传感器对宫腔压力进行检测得到的压力测量值；分别将各压力测量值与预设的宫腔安全压力范围进行比较得到多个比较结果，每个所述比较结果能够表征数值间的包含关系，所述包含关系包括第一包含关系和第二包含关系，所述第一包含关系为：所述压力测量值位于所述宫腔安全压力范围以外，所述第二包含关系为：所述压力测量值位于所述宫腔安全压力范围以内；当所有所述比较结果表征的包含关系满足第一预设条件时，依据所有所述比较结果控制所述灌注装置运行，以便从各所述压力传感器中确定故障传感器，其中，所述第一预设条件包括以下任一项：所有所述比较结果表征的包含关系中同时包括所述第一包含关系和所述第二包含关系，所有所述比较结果表征的包含关系中仅包含所述第一包含关系且所有压力测量值位于所述宫腔安全压力范围的不同侧。
[0009]根据本专利技术的一个实施方式，依据所有所述比较结果控制所述灌注装置运行，以便从各所述压力传感器中确定故障传感器，包括：依据所有所述比较结果表征的包含关系中包括的所述第一包含关系确定第一液体输送方向；控制所述灌注装置按所述第一液体输
送方向运行，其中，所述第一液体输送方向包括：从所述灌注装置向宫腔进行灌注，以及所述灌注装置从宫腔向外抽吸；在所述灌注装置按所述第一液体输送方向运行的过程中，获取目标压力传感器的当前压力测量值，其中，所述目标压力传感器至少包括比较结果表征所述第一包含关系的压力传感器；依据各所述当前压力测量值的变化情况确定相应所述目标压力传感器是否为故障传感器。
[0010]根据本专利技术的一个实施方式，所述目标压力传感器包括所有的压力传感器。
[0011]根据本专利技术的一个实施方式，依据各所述当前压力测量值的变化情况确定相应所述目标压力传感器是否为故障传感器，包括：如果所述当前压力测量值的变化情况与所述灌注装置的运行情况不匹配，则确定所述目标压力传感器为故障传感器，所述变化情况包括变化方向。
[0012]根据本专利技术的一个实施方式，所述变化情况还包括变化程度。
[0013]根据本专利技术的一个实施方式，获取所述灌注装置的运行情况的方式包括：获取宫腔的液体输入量和液体流出量，其中，所述液体输入量包括所述灌注装置向宫腔灌注的液量，所述液体流出量包括所述灌注装置从宫腔抽吸的液量；依据所述液体输入量和所述液体流出量确定所述灌注装置的运行情况。
[0014]根据本专利技术的一个实施方式，所述液体流出量还包括宫腔吸收量和/或通过宫颈口自然流出的液量。
[0015]根据本专利技术的一个实施方式，所述灌注装置包括灌注泵，通过控制所述灌注泵正转以向宫腔灌注膨宫液，通过控制所述灌注泵反转以从宫腔中向外抽吸液体。
[0016]根据本专利技术的一个实施方式，所述方法还包括：当所述多个比较结果表征的包含关系满足第二预设条件时，依据所述多个比较结果控制所述灌注装置运行，以使宫腔压力保持在所述宫腔安全压力范围内，其中，所述第二预设条件包括：所有所述比较结果表征的包含关系中仅包含所述第一包含关系且所有压力测量值位于所述宫腔安全压力范围的相同侧。
[0017]根据本专利技术的一个实施方式，依据所述多个比较结果控制所述灌注装置运行，以使宫腔压力保持在所述宫腔安全压力范围内，包括：依据所有所述比较结果表征的第一包含关系确定第二液体输送方向；控制所述灌注装置按所述第二液体输送方向运行，其中，所述第二液体输送方向包括：从所述灌注装置向宫腔进行灌注，以及所述灌注装置从宫腔向外抽吸。
[0018]根据本专利技术的一个实施方式，当所有所述比较结果表征的第一包含关系为所有所述压力传感器的压力测量值大于所述宫腔安全压力范围的上限值时，确定所述第二液体输送方向为：控制所述灌注装置对宫腔进行抽吸。
[0019]根据本专利技术的一个实施方式，当所有所述比较结果表征的第一包含关系为所有所述压力传感器的压力测量值小于所述宫腔安全压力范围的下限值时，确定所述第二液体输送方向为：控制所述灌注装置对宫腔进行膨宫液灌注。
[0020]本专利技术第二方面提出了一种宫腔压力控制装置，应用于手术系统，所述手术系统包括灌注装置，所述宫腔压力控制装置包括：多个压力传感器；以及与所述多个压力传感器相连的控制器，所述控制器被配置为执行如上述任一实施方式所述的宫腔压力控制方法。
[0021]根据本专利技术的一个实施方式，所述多个压力传感器的数量为2个。
[0022]根据本专利技术的一个实施方式，所述压力传感器为光学压力传感器或薄膜压力传感器。
[0023]根据本专利技术的一个实施方式，所述输液管路上设置有压力室，所述多个压力传感器在所述手术系统中的安装位置相同。
[0024]本专利技术第三方面提出了一种手术系统，所述系统包括：灌注装置，所述灌注装置包括输液管路；以及上述任一实施方式所述的宫腔压力控制装置。
附图说明
[0025]附图示出了本专利技术的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本专利技术的原理，其中包括了这些附图以提供对本专利技术的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0026]图1是根据本专利技术的一个实施方式的宫腔压力控制方法的流程示意图。
[0027]图2是根据本专利技术的一个实施方式的确定故障传感器的流程示意图。
[0028]图3是根据本专利技术的另一个实施方式的宫腔压力控制方法的流程示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宫腔压力控制方法，应用于手术系统，其特征在于，所述手术系统包括灌注装置，所述方法包括：获取多个压力传感器对宫腔压力进行检测得到的压力测量值；分别将各压力测量值与预设的宫腔安全压力范围进行比较得到多个比较结果，每个所述比较结果能够表征数值间的包含关系，所述包含关系包括第一包含关系和第二包含关系，所述第一包含关系为：所述压力测量值位于所述宫腔安全压力范围以外，所述第二包含关系为：所述压力测量值位于所述宫腔安全压力范围以内；当所有所述比较结果表征的包含关系满足第一预设条件时，依据所有所述比较结果控制所述灌注装置运行，以便从各所述压力传感器中确定故障传感器，其中，所述第一预设条件包括以下任一项：所有所述比较结果表征的包含关系中同时包括所述第一包含关系和所述第二包含关系，所有所述比较结果表征的包含关系中仅包含所述第一包含关系且所有压力测量值位于所述宫腔安全压力范围的不同侧。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所有所述比较结果控制所述灌注装置运行，以便从各所述压力传感器中确定故障传感器，包括：依据所有所述比较结果表征的包含关系中包括的所述第一包含关系确定第一液体输送方向；控制所述灌注装置按所述第一液体输送方向运行，其中，所述第一液体输送方向包括：从所述灌注装置向宫腔进行灌注，以及所述灌注装置从宫腔向外抽吸；在所述灌注装置按所述第一液体输送方向运行的过程中，获取目标压力传感器的当前压力测量值，其中，所述目标压力传感器至少包括比较结果表征所述第一包含关系的压力传感器；依据各所述当前压力测量值的变化情况确定相应所述目标压力传感器是否为故障传感器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据各所述当前压力测量值的变化情况确定相应所述目标压力传感器是否为故障传感器，包括：如果所述当前压力测量值的变化情况与所述灌注装置的运行情况不匹配，则确定所述目标压力传感器为故障传感器，所述变化...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈东，王潇健，王锋，黄维，
申请(专利权)人：新光维医疗科技苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：