自动驾驶可靠性测试方法、装置、设备、介质和程序产品制造方法及图纸

本申请涉及一种自动驾驶可靠性测试方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：确定目标车辆对应的多个关键任务，并获取各所述关键任务对应的仿真输入数据，所述关键任务为影响所述目标车辆的自动驾驶可靠性的任务，所述仿真输入数据为模拟所述目标车辆在自动驾驶过程中采集的与所述关键任务对应的输入数据；对于每个所述关键任务，根据所述仿真输入数据对所述关键任务进行仿真执行，以得到所述关键任务对应的任务可靠性测试结果；根据各所述任务可靠性测试结果，得到所述目标车辆对应的自动驾驶可靠性测试结果。采用本方法能够更高效率地测试自动驾驶的可靠性。高效率地测试自动驾驶的可靠性。高效率地测试自动驾驶的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶可靠性测试方法、装置、设备、介质和程序产品


[0001]本申请涉及自动驾驶
，特别是涉及一种自动驾驶可靠性测试方法、装置、设备、介质和程序产品。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的快速发展，很多汽车厂商开始研发制造具有驾驶自动化功能的汽车（即自动驾驶汽车），并在实际的生产与生活中得以广泛应用。自动驾驶汽车在许多应用场景下给人们带来了出行便利，但就目前所研究的自动驾驶技术而言，自动驾驶汽车的自动驾驶可靠性仍有待提高，鉴于此，需要对自动驾驶汽车的自动驾驶可靠性进行有效测试。
[0003]相关技术中，通常是控制自动驾驶汽车进行长周期的实地跑测，然后监测自动驾驶汽车是否出现故障，以此来对自动驾驶汽车的自动驾驶可靠性进行测试。
[0004]然而，上述自动驾驶可靠性测试方法，存在测试效率低的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高自动驾驶可靠性测试效率的自动驾驶可靠性测试方法、装置、设备、介质和程序产品。
[0006]第一方面，本申请提供了一种自动驾驶可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶可靠性测试方法，其特征在于，所述方法包括：确定目标车辆对应的多个关键任务，并获取各所述关键任务对应的仿真输入数据，所述关键任务为影响所述目标车辆的自动驾驶可靠性的任务，所述仿真输入数据为模拟所述目标车辆在自动驾驶过程中采集的与所述关键任务对应的输入数据；对于每个所述关键任务，根据所述仿真输入数据对所述关键任务进行仿真执行，以得到所述关键任务对应的任务可靠性测试结果；根据各所述任务可靠性测试结果，得到所述目标车辆对应的自动驾驶可靠性测试结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述仿真输入数据对所述关键任务进行仿真执行，以得到所述关键任务对应的任务可靠性测试结果，包括：将所述仿真输入数据输入至所述关键任务对应的任务模型中，得到所述任务模型输出的任务误差结果，所述任务误差结果用于表征所述关键任务对应的真实执行结果和所述仿真输入数据对应的仿真执行结果之间的差异；根据所述任务误差结果，获取所述任务可靠性测试结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述任务模型包括至少一个仿真节点，所述将所述仿真输入数据输入至所述关键任务对应的任务模型中，得到所述任务模型输出的任务误差结果，包括：获取目标仿真节点对应的参考执行结果，并根据所述仿真输入数据和所述目标仿真节点获取所述目标仿真节点对应的仿真执行结果；根据所述目标仿真节点对应的参考执行结果和仿真执行结果，获取所述目标仿真节点对应的节点误差结果，所述节点误差结果用于获取所述任务误差结果。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述仿真输入数据和所述目标仿真节点获取所述目标仿真节点对应的仿真执行结果，包括：在所述目标仿真节点为多个所述仿真节点中的起始节点的情况下，将所述仿真输入数据输入至所述目标仿真节点，得到所述目标仿真节点输出的仿真执行结果。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述仿真输入数据和所述目标仿真节点获取所述目标仿真节点对应的仿真执行结果，包括：在所述目标仿真节点为多个所述仿真节点中的后驱节点的情况下，获取所述后驱节点对应的前驱节点的仿真执行结果；将所述前驱节点的仿真执行结果输入至所述目标仿真节点，得到所述目标仿真节点输出的仿真执行结果。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取目标仿真节点对应的参考执行结果，包括：获取所述前驱节点对应的参考执行结果；根据所述前驱节点对应的参考执行结果以及所述前驱节点和所述目标仿真节点之间的映射关系，获取所述目标仿真节点对应的参考执行结果。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述仿真执行的次数为多次...

【专利技术属性】
技术研发人员：王菲芃，李彦夫，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：