一种打桩机制造技术

本发明专利技术涉及一种打桩机，其中，所述臂架总成安装于所述机车的平台上，所述臂架总成平行于所述平台所在的平面延伸，所述定位机构设置于所述臂架总成的一端；所述捶打机构设于所述臂架总成背离所述机车的一侧；所述夹持机构用于夹持桩体；所述摆动调节机构铰接于所述臂架总成内部，在所述定位机构的指示下，所述调节机构通过所述臂架总成带动所述捶打机构和所述夹持机构同时相对于所述平台所在的平面俯仰摆动，或，相对第一平面向其两侧偏向摆动。采用智能定位机构准确定位打桩点和打桩角度，控制摆动调节机构适应性微调臂架总成，从而调整臂架总成上的捶打机构和潜孔钻打机构的角度和位置，确保打桩、打孔的位置和方向的准确性。打孔的位置和方向的准确性。打孔的位置和方向的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种打桩机


[0001]本专利技术涉及桩工机械
，尤其涉及一种打桩机。

技术介绍

[0002]打桩机是一种利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械，打桩机广泛应用于公路护栏、水利、邮电和建筑等桩基结构场合。
[0003]现有的打桩机在打桩施工过程中都需要凭人工经验判断打桩角度与位置，施工误差大，打桩机打桩准确度不足，同时人工扶桩安全隐患大；打桩机功能单一，当在不同硬度的路基施工或者需要拔桩操作时时，很难直接完成打桩施工，需要借助其他设备辅助打桩，工作过程繁琐，再次引入的施工设备较多，尤其在工况空间比较小的情况下，严重影响施工进度。
[0004]因此，需要研发一种打桩机满足当前多样的打桩工况，以提高打桩施工效率。

技术实现思路

[0005](一)要解决的技术问题
[0006]鉴于现有技术的上述缺点、不足，本专利技术提供一种打桩机，其解决了现有的打桩机施工误差大，人工扶桩安全隐患大，打桩机功能单一，无法适应多种工况而影响施工准确性和施工效率的技术问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为了达到上述目的，本专利技术采用的主要技术方案包括：
[0009]第一方面，本专利技术实施例提供一种打桩机，
[0010]包括机车、臂架总成、定位机构、捶打机构、夹持机构和摆动调节机构，所述臂架总成安装于所述机车的平台上，所述臂架总成平行于所述平台所在的平面延伸，所述定位机构设置于所述臂架总成的一端；所述捶打机构设于所述臂架总成背离所述机车的一侧；所述夹持机构设置于所述捶打机构的一侧并接于所述臂架总成，用于夹持桩体；所述捶打机构能够沿所述臂架总成向远离所述定位机构的方向捶打桩体；所述摆动调节机构铰接于所述臂架总成内部，在所述定位机构的指示下，所述调节机构通过所述臂架总成带动所述捶打机构和所述夹持机构同时相对于所述平台所在的平面俯仰摆动，或，相对第一平面向其两侧偏向摆动；其中，所述第一平面为所述捶打机构和所述夹持机构的俯仰轨迹所在的平面。
[0011]可选地，所述打桩机，所述臂架总成包括第一铰接轴和第二铰接轴，所述第一铰接轴垂直于所述第一平面穿设于所述臂架总成内部；所述第二铰接轴位于所述第一平面内且穿设于所述臂架总成内部；所述摆动调节机构包括俯仰调节组件和偏摆调节组件，所述俯仰调节组件通过伸缩带动所述捶打机构和所述夹持机构绕所述第一铰接轴摆动；所述偏摆调节组件通过伸缩带动所述捶打机构和所述夹持机构绕所述第二铰接轴摆动。
[0012]可选地，所述打桩机，还包括回转机构，所述回转机构设置于所述臂架总成与所述
机车之间，所述回转机构能够通过所述臂架总成带动所述捶打机构和所述夹持机构相对于自身旋转。
[0013]可选地，所述打桩机，还包括潜孔钻打机构，所述潜孔钻打机构平行于所述捶打机构，且设于所述臂架总成背离所述机车的一侧；所述潜孔钻打机构沿着远离所述定位机构的方向依次包括钻打驱动组件和潜孔锤，所述潜孔锤的一端接于所述钻打驱动组件。
[0014]可选地，所述打桩机，所述潜孔钻打机构还包括捕尘机构，所述捕尘机构接于所述臂架总成上，且套设在所述潜孔锤的自由端。
[0015]可选地，所述打桩机，所述夹持机构包括支架、导向块、颚板、夹紧驱动件和摆动驱动件，所述支架一端与所述臂架总成连接，另一端连接有所述导向块；所述夹紧驱动件和所述摆动驱动件设置于所述支架上；所述颚板铰接于在所述夹紧驱动件的自由端；所述夹紧驱动件驱动所述颚板靠近或远离所述导向块，用于夹持或松解桩体；所述导向块和所述颚板形成的夹持面垂直于所述捶打机构；所述摆动驱动件驱动调整所述夹持机构与所述捶打机构的距离。
[0016]可选地，所述打桩机，所述捶打机构包括限位器，所述限位器包括限位支架、调节螺栓组件和导向辊组件，所述限位支架为弧形结构，所述弧形结构两端接于所述捶打机构远离所述定位机构的一端，所述弧形结构所在的平面垂直于所述捶打机构，所述弧形结构内部中空区域供桩体穿过；所述调节螺栓组件沿所述弧形结构的径向设置且分布于所述弧形结构的外周；所述导向辊组件沿所述弧形结构的周向分布于所述弧形结构的内部；所述调节螺栓组件沿所述弧形结构的径向活动抵触所述导向辊组件，以调节所述导向辊组件沿所述弧形结构的径向往复移动。
[0017]可选地，所述打桩机，还包括拔桩机构；所述拔桩机构包括拔桩支架、杠杆和拔具；所述捶打机构还包括打桩锤和锤罩；所述拔桩支架一端接于所述锤罩侧壁上，另一端与所述杠杆的中部铰接；所述杠杆的一端可拆卸地卡接于所述打桩锤的锤击面，另一端铰接所述拔具；所述拔具用于固定待拔桩体。
[0018]可选地，所述打桩机，所述打桩锤为液压静音锤，所述捶打机构还包括隔音罩，所述隔音罩接于所述锤罩远离所述定位机构的一端。
[0019]可选地，所述打桩机，定位机构为雷达天线，配合设置于所述机车上的定位系统，以控制所述摆动调节机构调整打桩位置和角度。
[0020](三)有益效果
[0021]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种打桩机，相对于现有技术而言，由于采用智能定位机构，准确定位打桩点和打桩角度，可以针对不同的施工工况，控制摆动调节机构适应性微调臂架总成，从而调整臂架总成上的捶打机构和潜孔钻打机构的角度和位置，确保打桩、打孔的位置和方向的准确性；同时，可利用回转机构带动臂架总成及其上边的捶打机构和潜孔钻打机构进行大幅度旋转，以实现在机车不动或施工空间有限的情况下，对不同位置进行施工作业。
[0022]配合夹持机构和限位器，保证了打桩垂直度，夹持机构和限位器内部可依据不同桩体的形状和尺寸进行微调整，适用性更强；同时，该打桩机取代了人工扶桩，降低了作业人员劳动强度，也提高作业人员操作安全性。
[0023]潜孔钻打机构和捶打机构双机构集成设计，集钻孔和打桩于一体，可以适用多种
打桩工法，应对多种路基路段的打桩工作，摆脱路基条件的局限性，操作简单，节省工时，适用范围广。
[0024]在捶打机构的一侧设置拔桩机构，利用杠杆原理，通过打桩锤的作用实现拔桩操作，提高了设备空间利用率，操作简单高效。
[0025]捶打机构通过采用液压静音锤并集成隔音装置，可以有效地降低锤击施工产生的噪音；潜孔钻打机构采用捕尘机构，可大幅度减少钻孔现场的扬尘，整机做到高效环保。
附图说明
[0026]图1为本专利技术的一种打桩机的实施例1中打桩机整体结构的主视示意图；
[0027]图2为图1中的打桩机整体结构俯视示意图；
[0028]图3为图1中的打桩机整体结构左视示意图；
[0029]图4为图1中的打桩机的夹持机构结构整体结构示意图；
[0030]图5为图4夹持机构结构整体结构右视示意图；
[0031]图6为图2中的打桩机的限位器整体结构示意图；
[0032]图7为图2中的打桩机的拔桩机构整体结构示意图。
[0033]【附图标记说明】
[0034]1：臂架总成；11：第一铰接轴；12：第二铰接轴；2：定位机构；3：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打桩机，其特征在于，包括机车、臂架总成(1)、定位机构(2)、捶打机构(3)、夹持机构(4)和摆动调节机构(5)；所述臂架总成(1)安装于所述机车的平台上，所述臂架总成(1)平行于所述平台所在的平面延伸，所述定位机构(2)设置于所述臂架总成(1)的一端；所述捶打机构(3)设于所述臂架总成(1)背离所述机车的一侧；所述夹持机构(4)设置于所述捶打机构(3)的一侧并接于所述臂架总成(1)，用于夹持桩体；所述捶打机构(3)能够沿所述臂架总成(1)向远离所述定位机构(2)的方向捶打桩体；所述摆动调节机构(5)铰接于所述臂架总成(1)内部，在所述定位机构(2)的指示下，所述调节机构通过所述臂架总成(1)带动所述捶打机构(3)和所述夹持机构(4)同时相对于所述平台所在的平面俯仰摆动，或，相对第一平面向其两侧偏向摆动；其中，所述第一平面为所述捶打机构(3)和所述夹持机构(4)的俯仰轨迹所在的平面。2.如权利要求1所述打桩机，其特征在于：所述臂架总成(1)包括第一铰接轴(11)和第二铰接轴(12)；所述第一铰接轴(11)垂直于所述第一平面穿设于所述臂架总成(1)内部；所述第二铰接轴(12)位于所述第一平面内且穿设于所述臂架总成(1)内部；所述摆动调节机构(5)包括俯仰调节组件(51)和偏摆调节组件(52)，所述俯仰调节组件(51)通过伸缩带动所述捶打机构(3)和所述夹持机构(4)绕所述第一铰接轴(11)摆动；所述偏摆调节组件(52)通过伸缩带动所述捶打机构(3)和所述夹持机构(4)绕所述第二铰接轴(12)摆动。3.如权利要求1所述打桩机，其特征在于：还包括回转机构(6)；所述回转机构(6)设置于所述臂架总成(1)与所述机车之间，所述回转机构(6)能够通过所述臂架总成(1)带动所述捶打机构(3)和所述夹持机构(4)相对于自身旋转。4.如权利要求1所述打桩机，其特征在于：还包括潜孔钻打机构(7)；所述潜孔钻打机构(7)平行于所述捶打机构(3)，且设于所述臂架总成(1)背离所述机车的一侧；所述潜孔钻打机构(7)沿着远离所述定位机构(2)的方向依次包括钻打驱动组件(71)和潜孔锤(72)，所述潜孔锤(72)的一端接于所述钻打驱动组件(71)。5.如权利要求4所述打桩机，其特征在于：所述潜孔钻打机构(7)还包括捕尘机构(73)；所述捕尘机构(73)接于所述臂架总成(1)上，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘光辉，廖金军，刘金书，陈梦喜，王瑶，潘国智，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：