洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，控制方法包括：在漂洗阶段中或者漂洗阶段完成后，控制所述外筒内的水位达到清洁水位；控制所述内筒转动，以带动水流在所述内筒和所述外筒之间激荡来冲洗所述内筒外表面和所述外筒内表面。通过在每次洗涤过程中对内筒外表面和外筒内表面进行冲洗，而非固定周期清洁，可以减少污垢的沉积，提高清洁效果；并且，无需设置单独的筒清洁程序，可以简化程序设计以及减少对洗净衣物的影响。程序设计以及减少对洗净衣物的影响。程序设计以及减少对洗净衣物的影响。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质


[0001]本申请属于洗衣机
，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。

技术介绍

[0002]随着洗衣机诸如滚筒洗衣机的不断升级，以及用户需求的升级，消费者对衣物的洗净有着更高的要求，衣物的洗净不仅与洗衣机洗涤程序的设置以及洗衣液的使用量有关，还与内筒和外筒之间的洁净度相关。洗衣机的内筒和外筒之间存在间隙，带有污垢的洗涤水容易附着在内筒外表面和外筒内表面，若不及时清理，容易导致污垢重新沾染到衣物上造成二次污染。
[0003]相关技术中，为了减少清理内筒和外筒之间的污垢而拆卸洗衣机的繁琐，通常对洗衣机设定单独的筒清洁程序，然而，由于筒清洁程序是固定周期进行的，导致污垢沉积、清洁效果差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，每次洗涤均对内筒和外筒之间的污垢进行清除，可以减少污垢的沉积，提高清洁效果。
[0005]本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒和套设于所述内筒外的外筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制方法包括：
[0006]在漂洗阶段中或者漂洗阶段完成后，控制所述外筒内的水位达到清洁水位；
[0007]控制所述内筒转动，以带动水流在所述内筒和所述外筒之间激荡来冲洗所述内筒外表面和所述外筒内表面。
[0008]可选的，所述控制所述内筒转动，以带动水流在所述内筒和所述外筒之间激荡来冲洗所述内筒外表面和所述外筒内表面，包括：
[0009]在洗涤前，根据所述内筒内的衣物重量、衣物材质以及主洗涤阶段的洗涤时长中的至少一个，确定对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗的冲洗时长；
[0010]按所述冲洗时长对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗。
[0011]可选的，所述在洗涤前，根据所述内筒内的衣物重量、衣物材质以及主洗涤阶段的洗涤时长中的至少一个，确定对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗的冲洗时长，包括：
[0012]获取所述内筒中的衣物重量；
[0013]若所述衣物重量在预设重量范围内，则根据所述衣物重量、标准重量、标准重量对应的冲洗时长计算得到第一冲洗时长；
[0014]若所述衣物重量在预设重量范围外，则根据设定重量选取第一冲洗时长。
[0015]可选的，所述若所述衣物重量在预设重量范围内，则根据所述衣物重量、标准重量、标准重量对应的冲洗时长计算得到第一冲洗时长，包括：
[0016]获取所述内筒内的衣物材质；
[0017]根据所述衣物材质获取时间调整的第一系数；
[0018]根据所述衣物重量、标准重量、标准重量对应的冲洗时长以及所述第一系数计算得到第一冲洗时长。
[0019]可选的，所述在洗涤前，根据所述内筒内的衣物重量、衣物材质以及主洗涤阶段的洗涤时长中的至少一个，确定对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗的冲洗时长，还包括：
[0020]获取所述洗衣机的主洗涤阶段的洗涤时长；
[0021]根据所述洗涤时长计算得到第二冲洗时长。
[0022]可选的，所述根据所述洗涤时长计算得到第二冲洗时长，包括：
[0023]获取所述内筒内的衣物材质；
[0024]根据所述衣物材质获取时间调整的第一系数，以及根据所述洗涤时长获取时间调整的第二系数；
[0025]根据所述洗涤时长、所述第一系数和所述第二系数计算得到第二冲洗时长。
[0026]可选的，所述根据所述洗涤时长、所述第一系数和所述第二系数计算得到第二冲洗时长，还包括：
[0027]获取冲洗补偿时长；
[0028]根据所述洗涤时长、所述第一系数、所述第二系数和所述冲洗补偿时长计算得到第二冲洗时长。
[0029]可选的，所述在洗涤前，根据所述内筒内的衣物重量、衣物材质以及主洗涤阶段的洗涤时长中的至少一个，确定对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗的冲洗时长，还包括：
[0030]获取根据所述内筒内的衣物重量计算的第一冲洗时长，以及根据所述主洗涤阶段的洗涤时长计算的第二冲洗时长；
[0031]根据所述第一冲洗时长和所述第二冲洗时长计算得到第三冲洗时长。
[0032]可选的，所述在漂洗阶段中或者漂洗阶段完成后，控制所述外筒内的水位达到清洁水位，包括：
[0033]减少所述漂洗阶段的运行时长，以使得减少后的运行时长与所述冲洗时长的和大于或等于原漂洗阶段的运行时长。
[0034]可选的，所述减少所述漂洗阶段的运行时长，以使得减少后的运行时长与所述冲洗时长的和大于或等于原漂洗阶段的运行时长，包括：
[0035]在所述漂洗阶段中的至少最后一次漂洗过程中，对所述内筒外表面和所述外筒内表面冲洗所述冲洗时长；
[0036]减少至少最后一次漂洗过程的漂洗时长，以使得减少后的漂洗时长与所述冲洗时长的和等于原漂洗过程的漂洗时长。
[0037]可选的，所述减少所述漂洗阶段的运行时长，以使得减少后的运行时长与所述冲洗时长的和大于或等于原漂洗阶段的运行时长，还包括：
[0038]在漂洗阶段完成后，对所述内筒外表面和所述外筒内表面冲洗所述冲洗时长；
[0039]减少所述漂洗阶段的多次漂洗过程中的至少一个漂洗过程的漂洗时长，以使得减
少后的漂洗时长与所述冲洗时长的和等于原漂洗过程的漂洗时长。
[0040]可选的，所述在漂洗阶段中或者漂洗阶段完成后，控制所述外筒内的水位达到清洁水位，包括：
[0041]向所述内筒内进水，同时将所述外筒中的水排出，以将所述外筒中的水位维持在所述清洁水位。
[0042]可选的，所述向所述内筒内进水，同时将所述外筒中的水排出，以将所述外筒中的水位维持在所述清洁水位，包括：
[0043]获取排水泵开启和关闭的排水时序；
[0044]向所述内筒中喷淋水，同时向所述外筒中进水，喷淋水的流速与进水的流速相等；
[0045]按所述排水时序控制所述排水泵的开启和关闭，以将所述外筒中的水位维持在所述清洁水位；其中，进水的流速小于排水的流速。
[0046]本申请实施例还提供一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括内筒和套设于所述内筒外的外筒，所述内筒用于承载衣物，所述控制装置包括：
[0047]控制单元，用于在漂洗阶段中或者漂洗阶段完成后，控制所述外筒内的水位达到清洁水位；
[0048]冲洗单元，用于控制所述内筒转动，以带动水流在所述内筒和所述外筒之间激荡来冲洗所述内筒外表面和所述外筒内表面。
[0049]可选的，所述控制装置还包括：
[0050]确定单元，用于在洗涤前，根据所述内筒内的衣物重量、衣物材质以及主洗涤阶段的洗涤时长中的至少一个，确定对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗的冲洗时长。
[0051]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上执本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒和套设于所述内筒外的外筒，所述内筒用于承载衣物，其特征在于，所述控制方法包括：在漂洗阶段中或者漂洗阶段完成后，控制所述外筒内的水位达到清洁水位；控制所述内筒转动，以带动水流在所述内筒和所述外筒之间激荡来冲洗所述内筒外表面和所述外筒内表面。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述内筒转动，以带动水流在所述内筒和所述外筒之间激荡来冲洗所述内筒外表面和所述外筒内表面，包括：在洗涤前，根据所述内筒内的衣物重量、衣物材质以及主洗涤阶段的洗涤时长中的至少一个，确定对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗的冲洗时长；按所述冲洗时长对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗。3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在洗涤前，根据所述内筒内的衣物重量、衣物材质以及主洗涤阶段的洗涤时长中的至少一个，确定对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗的冲洗时长，包括：获取所述内筒中的衣物重量；若所述衣物重量在预设重量范围内，则根据所述衣物重量、标准重量、标准重量对应的冲洗时长计算得到第一冲洗时长；若所述衣物重量在预设重量范围外，则根据设定重量选取第一冲洗时长。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述若所述衣物重量在预设重量范围内，则根据所述衣物重量、标准重量、标准重量对应的冲洗时长计算得到第一冲洗时长，包括：获取所述内筒内的衣物材质；根据所述衣物材质获取时间调整的第一系数；根据所述衣物重量、标准重量、标准重量对应的冲洗时长以及所述第一系数计算得到第一冲洗时长。5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在洗涤前，根据所述内筒内的衣物重量、衣物材质以及主洗涤阶段的洗涤时长中的至少一个，确定对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗的冲洗时长，还包括：获取所述洗衣机的主洗涤阶段的洗涤时长；根据所述洗涤时长计算得到第二冲洗时长。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗涤时长计算得到第二冲洗时长，包括：获取所述内筒内的衣物材质；根据所述衣物材质获取时间调整的第一系数，以及根据所述洗涤时长获取时间调整的第二系数；根据所述洗涤时长、所述第一系数和所述第二系数计算得到第二冲洗时长。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗涤时长、所述第一系数和所述第二系数计算得到第二冲洗时长，还包括：获取冲洗补偿时长；根据所述洗涤时长、所述第一系数、所述第二系数和所述冲洗补偿时长计算得到第二
冲洗时长。8.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在洗涤前，根据所述内筒内的衣物重量、衣物材质以及主洗涤阶段的洗涤时长中的至少一个，确定对所述内筒外表面和所述外筒内表面进行冲洗的冲洗时长，还包括：获取根据所述内筒内的衣物重量计算的第一冲洗时长，以及根据所述主洗涤阶段的洗涤时长计算的第二冲洗时长；根据所述第一冲洗时长和所述第二冲洗时长计算得到第三冲洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘光辉，王忠卿，余永刚，
申请(专利权)人：TCL家用电器合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：