本申请涉及一种洗衣机控制方法、装置及洗衣机，每当洗衣机开启执行当前次清洗任务时，均会获取当前洗衣机的排水口排出污水的当前浊度参数，并结合洗衣机首次开启或上一次执行筒清洁任务之后，执行当前次清洗任务之前，各次清洗任务下排水口排出污水的历史浊度参数，分析洗衣机是否满足筒清洁条件。在洗衣机满足筒清洁条件时，推送筒清洁提醒信息，以便用户即使对洗衣机进行筒清洁。上述方案，将洗衣机的筒清洁与排水口排出的污水浊度关联起来，自动分析洗衣机是否满足筒清洁条件，并在满足筒清洁条件时推送筒清洁提醒信息提醒用户，无需用户自主判断是否开启筒清洁，从而解决筒清洁很容易频繁开启或者严重脏污仍未开启的问题。很容易频繁开启或者严重脏污仍未开启的问题。很容易频繁开启或者严重脏污仍未开启的问题。
【技术实现步骤摘要】
洗衣机控制方法、装置及洗衣机
[0001]本申请涉及洗衣机
，特别是涉及一种洗衣机控制方法、装置及洗衣机。
技术介绍
[0002]随着科学技术的飞速发展和人民生活水平的不断提高，洗衣机已经逐渐成为一种生活必需品，给人们日常生活带来极大的便利。在洗衣机使用过程中，洗衣机的清洁筒很容易受到污染而滋生细菌，最终危害用户身体健康。
[0003]为缓解细菌的滋生，洗衣机一般具备筒清洁功能。然而，筒清洁需要用户根据经验手动开启，很容易出现频繁开启或者严重脏污仍未开启的情况。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要提供一种洗衣机控制方法、装置及洗衣机，以解决筒清洁很容易频繁开启或者严重脏污仍未开启的问题。
[0005]一种洗衣机控制方法，包括：获取当前浊度参数；所述当前浊度参数为洗衣机执行当前次清洗任务时，所述洗衣机的排水口排出污水的浊度参数；根据所述当前浊度参数和历史浊度参数，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件；所述历史浊度参数为所述洗衣机首次开启或上一次执行筒清洁任务之后，执行当前次清洗任务之前，各次清洗任务下所述排水口排出污水的浊度参数；若所述洗衣机满足所述筒清洁条件，推送筒清洁提醒信息。
[0006]上述洗衣机控制方法，每当洗衣机开启执行当前次清洗任务时，均会获取当前洗衣机的排水口排出污水的当前浊度参数，并结合洗衣机首次开启或上一次执行筒清洁任务之后，执行当前次清洗任务之前，各次清洗任务下排水口排出污水的历史浊度参数，分析洗衣机是否满足筒清洁条件。在洗衣机满足筒清洁条件时，推送筒清洁提醒信息，以便用户即使对洗衣机进行筒清洁。上述方案，将洗衣机的筒清洁与排水口排出的污水浊度关联起来，自动分析洗衣机是否满足筒清洁条件，并在满足筒清洁条件时推送筒清洁提醒信息提醒用户，无需用户自主判断是否开启筒清洁，从而解决筒清洁很容易频繁开启或者严重脏污仍未开启的问题。
[0007]在其中一个实施例中，所述排水口排出污水的浊度参数为：浸泡阶段完成后所述排水口排出浸泡污水的浊度参数。
[0008]在其中一个实施例中，所述根据所述当前浊度参数和历史浊度参数，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件，包括：根据所述当前浊度参数和历史浊度参数，确定浊度平均值；根据所述浊度平均值，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件。
[0009]在其中一个实施例中，所述根据所述浊度平均值，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件，包括：根据所述浊度平均值，以及预设的浊度平均值和脏污程度系数的对应关系，确定当前脏污程度系数；根据所述当前脏污程度系数，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件。
[0010]在其中一个实施例中，所述根据所述当前脏污程度系数，确定所述洗衣机是否满
足筒清洁条件，包括：若所述当前脏污程度系数大于或等于预设系数阈值，确定所述洗衣机满足筒清洁条件。
[0011]在其中一个实施例中，所述根据所述当前脏污程度系数，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件，包括：若所述当前脏污程度系数大于或等于预设系数阈值，获取所述洗衣机执行当前次清洗任务时，最后一次排水的排水速率；根据所述当前脏污程度系数和所述排水速率，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件。
[0012]在其中一个实施例中，所述根据所述当前脏污程度系数和所述排水速率，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件，包括：根据所述当前脏污程度系数和所述排水速率，确定筒清洁期望值；根据所述筒清洁期望值，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件。
[0013]在其中一个实施例中，所述根据所述当前脏污程度系数和所述排水速率，确定筒清洁期望值，包括：根据所述当前脏污程度系数、所述排水速率和预设筒清洁期望模型，确定筒清洁期望值。
[0014]在其中一个实施例中，所述预设筒清洁期望模型包括：E＝D*1/V，其中，E为筒清洁期望值，D为当前脏污程度系数，V为排水速率，*表示相乘。
[0015]在其中一个实施例中，所述根据所述筒清洁期望值，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件，包括：若所述筒清洁期望值大于或等于预设期望阈值，确定所述洗衣机满足筒清洁条件。
[0016]一种洗衣机控制装置，包括：浊度获取模块，用于获取当前浊度参数；所述当前浊度参数为洗衣机执行当前次清洗任务时，所述洗衣机的排水口排出污水的浊度参数；清洁检测模块，用于根据所述当前浊度参数和历史浊度参数，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件；所述历史浊度参数为所述洗衣机首次开启或上一次执行筒清洁任务之后，执行当前次清洗任务之前，各次清洗任务下所述排水口排出污水的浊度参数；清洁提醒模块，用于若所述洗衣机满足所述筒清洁条件，推送筒清洁提醒信息。
[0017]一种洗衣机，包括清洁筒、壳体、浊度检测器和控制器，所述清洁筒设置于所述壳体的内部，所述壳体开设有排水口，所述排水口通过管道与所述清洁筒连接，所述浊度检测器设置于所述排水口，所述控制器连接所述浊度检测器，所述浊度检测器用于检测排水口排出污水的浊度参数，所述控制器用于执行上述洗衣机控制方法的步骤。
[0018]在其中一个实施例中，洗衣机还包括流速检测器，所述流速检测器设置于所述排水口，所述流速检测器连接所述控制器。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请一实施例中洗衣机控制方法流程示意图；
[0021]图2为本申请另一实施例中洗衣机控制方法流程示意图；
[0022]图3为本申请又一实施例中洗衣机控制方法流程示意图；
[0023]图4为本申请再一实施例中洗衣机控制方法流程示意图；
[0024]图5为本申请一实施例中清洁条件分析流程示意图；
[0025]图6为本申请另一实施例中清洁条件分析流程示意图；
[0026]图7为本申请又一实施例中清洁条件分析流程示意图；
[0027]图8为本申请再一实施例中清洁条件分析流程示意图；
[0028]图9为本申请一实施例中洗衣机控制流程示意图；
[0029]图10为本申请一实施例中洗衣机控制装置结构示意图；
[0030]图11为本申请一实施例中洗衣机结构示意图。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
[0032]本申请提供的洗衣机控制方法应用于图1所示的场景中，洗衣机包括有清洁筒112、控制器(图未示)、浊度检测器116、流速检测器119和壳体118，清洁筒112设置于壳体118的内部，用于盛放待洗衣物以及洗涤水。壳体118开设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：获取当前浊度参数；所述当前浊度参数为洗衣机执行当前次清洗任务时，所述洗衣机的排水口排出污水的浊度参数；根据所述当前浊度参数和历史浊度参数，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件；所述历史浊度参数为所述洗衣机首次开启或上一次执行筒清洁任务之后，执行当前次清洗任务之前，各次清洗任务下所述排水口排出污水的浊度参数；若所述洗衣机满足所述筒清洁条件，推送筒清洁提醒信息。2.根据权利要求1所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述排水口排出污水的浊度参数为：浸泡阶段完成后所述排水口排出浸泡污水的浊度参数。3.根据权利要求1或2所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述当前浊度参数和历史浊度参数，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件，包括：根据所述当前浊度参数和历史浊度参数，确定浊度平均值；根据所述浊度平均值，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件。4.根据权利要求3所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述浊度平均值，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件，包括：根据所述浊度平均值，以及预设的浊度平均值和脏污程度系数的对应关系，确定当前脏污程度系数；根据所述当前脏污程度系数，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件。5.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述当前脏污程度系数，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件，包括：若所述当前脏污程度系数大于或等于预设系数阈值，确定所述洗衣机满足筒清洁条件。6.根据权利要求4所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述当前脏污程度系数，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件，包括：若所述当前脏污程度系数大于或等于预设系数阈值，获取所述洗衣机执行当前次清洗任务时，最后一次排水的排水速率；根据所述当前脏污程度系数和所述排水速率，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条件。7.根据权利要求6所述的洗衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述当前脏污程度系数和所述排水速率，确定所述洗衣机是否满足筒清洁条...
【专利技术属性】
技术研发人员：何超鸿，胡彦劼，蔡谷奇，唐琳，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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