本发明专利技术公开了一种令纸底部纸板的分离装置及其分离方法，涉及造纸设备技术领域，包括安装在型材架上的输送台，输送台上安装定位结构，输送台上安装横向移送结构和纵向移送结构；定位结构下方的输送台通槽一，通槽一处铰接有翻板，翻板上连接推动翻板旋转的推动结构；翻板端部的型材架上连接计数盘；通槽一正下方的型材架上连接有直线模组一，直线模组一上连接有直线滑块，直线滑块上连接分隔结构；翻板上设置有吸附结构；该结构和采用该结构的分离方法不仅无需另外设置分离装置，也不需要占用很大的场地，且令纸在输送过程中即可实现与纸板的分离，将分离工序与令纸的输送工序重合，简化了工艺流程，提高了生产效率，且设备的占地面积也很小。占地面积也很小。占地面积也很小。
【技术实现步骤摘要】
一种令纸底部纸板的分离装置及其分离方法
[0001]本专利技术涉及造纸设备
，具体涉及一种令纸底部纸板的分离装置及其分离方法。
技术介绍
[0002]在印钞、造纸等行业中，为保证一摞纸张(在行业中一般将一摞纸称为一令纸)在运输过程中不会松散，经常会在令纸的底部放一张硬纸板，随后连同纸板和纸进行打包，而在很多情况下，需要在流水线上将令纸的纸板取出，以满足后续工序的要求。
[0003]关于将令纸底部的纸板取出，目前的处理方式是将令纸连同纸板一体旋转180
°
，再通过吸盘将纸板吸离令纸表面。
[0004]目前的处理方式由于需要将其旋转180
°
，因此整体的设备的占地面积和翻转所需要的空间很大，而在令纸的尺寸较大时，为了使翻转过程保持稳定，需要较大的夹具和很大扭矩的翻转电机，且翻转过程十分的缓慢，不仅存在生产效率低的问题，而且一般需要将取纸板的整个工艺流程单独设置一个工位。因此目前的取出令纸底部的纸板的工艺设备存在占地面积大、处理效率低、工艺流程复杂的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是目前的取出令纸底部的纸板的工艺设备存在占地面积大、处理效率低、工艺流程复杂的问题，目的在于提供一种令纸底部纸板的分离装置及其分离方法，解决了目前的取出令纸底部的纸板的工艺设备存在占地面积大、处理效率低、工艺流程复杂的问题。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种令纸底部纸板的分离装置，包括安装在型材架上的输送台，所述输送台上安装有定位结构，所述输送台上安装有横向移送结构和纵向移送结构；所述定位结构下方的所述输送台通槽一，所述通槽一处铰接有翻板，所述翻板上连接有推动翻板旋转的推动结构；所述翻板端部的型材架上连接有计数盘；所述通槽一正下方的型材架上连接有直线模组一，所述直线模组一上连接有直线滑块，所述直线滑块上连接分隔结构；所述翻板上设置有吸附结构。
[0008]通过翻板上设置的吸附结构将纸板吸附之后向下翻转，进而使令纸前端部分的纸板与令纸底部分离形成缝隙，再在缝隙中穿入分隔结构，进一步将纸板与令纸隔开，然后再通过继续输送令纸前移过程中将令纸与纸板彻底分离，该结构不仅不需要另外设置分离装置，而且也不需要占用很大的场地，且令纸在输送过程中即可实现与纸板的分离，将分离工序与令纸的输送工序重合，简化了工艺流程，提高了生产效率，且设备的占地面积也很小。
[0009]进一步的，所述定位结构包括连接在所述输送台上的安装架，所述安装架由左右两根竖直安装板和连接在两根竖直安装板之间的横向安装板构成，所述横向安装板上连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆上连接有限位板。
[0010]进一步的，所述横向移送结构包括设置在所述输送台上的横向通槽二，所述横向通槽二正下方的型材架上连接有横向导轨，所述横向导轨上连接有导台式气缸，所述导台式气缸上连接有双杆气缸一，所述双杆气缸一上连接横向夹爪。
[0011]进一步的，所述纵向移动结构包括设置在所述输送台上的纵向通槽三，所述纵向通槽三的正下方连接有直线模组二，所述直线模组二上连接有移动滑块，所述移动滑块上连接有连接板，所述连接板上连接有双杆气缸二，所述双杆气缸二上连接有纵向夹爪。
[0012]进一步的，所述推动结构包括铰接在所述翻板底部的电动推杆，所述电动推杆铰接在固定安装板上，所述固定安装板固定在型材架上。
[0013]进一步的，所述分隔结构包括安装在所述直线滑块上的安装座，所述安装座上连接有轴承，所述轴承上连接有转轴，所述转轴上连接有链条，所述链条上连接有多个矩形板，所述链条和多个聚四氟乙烯板形成分隔链板，所述分隔链板正下方的型材架上连接有限位结构。
[0014]进一步的，所述限位结构包括通过螺栓组件安装在所述型材架上的链板限位槽，所述分隔链板穿过所述链板限位槽。
[0015]通过在型材架上连接链板限位槽，即可只保留分隔链板左右方向的自由度，防止分隔链板在移动过程中出现偏移的情况。
[0016]其中，在型材架上还可以连接链板放置盒，用于放置非工作状态下的分隔链板。
[0017]其中，矩形板采用聚四氟乙烯材料制作，聚四氟乙烯材料具有摩擦系数较小的特点，减少了分隔链板与纸之间的摩擦力，实现了对纸张的保护，减少坏纸的概率。
[0018]进一步的，所述吸附结构包括设置在所述输送台上的气浮台，所述气浮台和所述翻板均由两块铝合金板构成，两块铝合金板之间形成有气腔，所述翻板的气腔与所述气浮台的气腔连通，所述翻板和气浮台上面板上设置有负压孔，所述气浮台下面板上连接有充气接头。
[0019]其中分隔链板的上表面略高于气浮台的上表面。
[0020]通过在气浮台上设置负压孔，可以避免最下方的纸张进入到气浮台与分隔链板之间的狭小缝隙中，保证分离过程准确可靠。
[0021]进一步的，所述气浮台和翻板的两块铝合金板的连接处连接有橡胶密封圈。
[0022]通过在气浮台和翻板的两块铝合金板的连接处连接橡胶密封圈，即可实现对气腔的密封效果，增强气浮台和翻板的吸附力。
[0023]为了实现上述目的，本申请还提出了一种令纸底部纸板分离装置的分离方法，具体包括以下步骤：
[0024]步骤一：向通过横向移动结构将令纸移动到纵向移动结构处，再通过纵向移动结构将令纸推送到计数盘处；
[0025]步骤二：令纸到位后，计数盘开始计数，计数前，计数盘与令纸最上方纸张表面接触，计数完成后，计数盘位于最底部的令纸与纸板之间，计数盘上表面与令纸最下方纸张的下表面接触，计数盘下表面与纸板的上表面接触；
[0026]步骤三：翻板向下翻转，通过翻板上表面的负压孔吸附纸板同步下翻，将纸板与令纸最底部的纸张分离，此时转轴带动分隔链板插入到纸板与令纸之间的缝隙，分隔链板穿过纸板与令纸之间的缝隙之后，通过纵向移动结构将令纸移动到输送台的中间位置；
[0027]步骤四：横向移动结构推动令纸及纸板继续向前移动，随着令纸整体前移，纸板从分隔链板下方通过，令纸从链板上表面通过，完成令纸底部纸板的分离。
[0028]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0029](1)通过翻板上设置的吸附结构将纸板吸附之后向下翻转，进而使令纸前端部分的纸板与令纸底部分离形成缝隙，再在缝隙中穿入分隔结构，进一步将纸板与令纸隔开，然后再通过继续输送令纸前移过程中将令纸与纸板彻底分离，该结构不仅无需另外设置分离装置，而且也不需要占用很大的场地，且令纸在输送过程中即可实现与纸板的分离，将分离工序与令纸的输送工序重合，简化了工艺流程，提高了生产效率，且设备的占地面积也很小；
[0030](2)通过在型材架上连接链板限位槽，即可只保留分隔链板左右方向的自由度，防止分隔链板在移动过程中出现偏移的情况；
[0031](3)通过在气浮台上设置负压孔，可以避免最下方的纸张进入到气浮台与分隔链板之间的狭小缝隙中，保证分离过程准确可靠；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，包括安装在型材架(12)上的输送台(11)，所述输送台(11)上安装有定位结构，所述输送台(11)上安装有横向移送结构和纵向移送结构；所述定位结构下方的所述输送台(11)通槽一，所述通槽一处铰接有翻板(23)，所述翻板(23)上连接有推动翻板(23)旋转的推动结构；所述翻板(23)端部的型材架(12)上连接有计数盘(24)；所述通槽一正下方的型材架(12)上连接有直线模组一(28)，所述直线模组一(28)上连接有直线滑块(32)，所述直线滑块(32)上连接分隔结构；所述翻板(23)上设置有吸附结构。2.根据权利要求1所述的一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，所述定位结构包括连接在所述输送台(11)上的安装架，所述安装架由左右两根竖直安装板(16)和连接在两根竖直安装板(16)之间的横向安装板(18)构成，所述横向安装板(18)上连接有伸缩气缸(19)，所述伸缩气缸(19)的伸缩杆上连接有限位板(22)。3.根据权利要求1所述的一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，所述横向移送结构包括设置在所述输送台(11)上的横向通槽二(13)，所述横向通槽二(13)正下方的型材架(12)上连接有横向导轨，所述横向导轨上连接有导台式气缸(41)，所述导台式气缸(41)上连接有双杆气缸一(42)，所述双杆气缸一(42)上连接横向夹爪(14)。4.根据权利要求1所述的一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，所述纵向移动结构包括设置在所述输送台(11)上的纵向通槽三(38)，所述纵向通槽三(38)的正下方连接有直线模组二(43)，所述直线模组二(43)上连接有移动滑块(44)，所述移动滑块(44)上连接有连接板，所述连接板上连接有双杆气缸二(37)，所述双杆气缸二(37)上连接有纵向夹爪(15)。5.根据权利要求1所述的一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，所述推动结构包括铰接在所述翻板(23)底部的电动推杆(26)，所述电动推杆(26)铰接在固定安装板(29)上，所述固定安装板(29)固定在型材架(12)上。6.根据权利要求1所述的一种令纸底部纸板的分离装置，其特征在于，所述分隔结构包括安装在所述直线滑块(32)上的安装座(33)，所述安装座(33)上连接有轴承(35)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏龙，明涛，张庆军，
申请(专利权)人：四川九洲电器集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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