一种安检图像获取方法、装置、安检系统及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种安检图像获取方法、装置、安检系统及存储介质，涉及主动毫米波人体安检技术领域，能够实时获取高质量的毫米波人体安检图像。该方法包括：根据测距传感器对目标对象进行探测得到的多个反射点的距离信息，构建目标对象表面轮廓的目标空间分布信息；其中，多个反射点包括目标对象表面的点；根据毫米波扫描阵列对目标对象进行探测得到的回波信号，确定目标空间分布信息中目标位置点的目标幅度值；目标位置点为目标空间分布信息中与毫米波扫描阵列的扫描平面平行的二维平面中的点；目标幅度值用于表示目标位置点对毫米波扫描阵列发射的电磁波的散射强度；根据目标空间分布信息和目标幅度值，确定目标对象的二维图像。像。像。

【技术实现步骤摘要】
一种安检图像获取方法、装置、安检系统及存储介质


[0001]本申请涉及主动毫米波人体安检
，尤其涉及一种安检图像获取方法、装置、安检系统及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，主动毫米波人体安检仪主要包括：水平线阵+垂直机械扫描、垂直线阵+圆柱机械扫描和稀疏面阵扫描。主动毫米波人体安检图像处理方法主要包括：近场波数域距离徙动算法(range migration algorithm，RMA)、时域后向投影算法(back projection algorithm，BPA)。其中，采用RMA对主动毫米波人体安检图像进行处理，可以满足实时成像的需求，但是处理得到的图像质量相对较差；采用BPA对主动毫米波人体安检图像进行处理，可以满足成像效果好的需求，但是BPA需要对人体投影网格的每一个网格点进行补偿积分运算，计算量较大，因此BPA的实时性较差。
[0003]因此，亟待一种安检图像获取方法，既能够满足实时性，又能够获取高质量的安检图像。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种安检图像获取方法、装置、安检系统及存储介质，至少能够实现实时获取高质量的毫米波人体安检图像。
[0005]第一方面，本申请提供一种安检图像获取方法，应用于安检系统中的处理器，安检系统还包括：毫米波扫描阵列和测距传感器，测距传感器用于测量目标对象和毫米波扫描阵列之间的距离；该方法包括：根据测距传感器对目标对象进行探测得到的多个反射点的距离信息，构建目标对象表面轮廓的目标空间分布信息；其中，多个反射点包括目标对象表面的点，反射点的距离信息反映了反射点与毫米波扫描阵列之间的距离；根据毫米波扫描阵列对目标对象进行探测得到的回波信号，确定目标空间分布信息中目标位置点的目标幅度值；目标位置点为目标空间分布信息中与毫米波扫描阵列的扫描平面平行的二维平面中的点；目标幅度值用于表示目标位置点对毫米波扫描阵列发射的电磁波的散射强度；根据目标空间分布信息和目标幅度值，确定目标对象的二维图像。
[0006]可以理解的是，本申请实施例提供的安检图像获取方法，采用测距传感器来辅助毫米波成像，从多个维度获取目标对象的信息，例如目标对象的表面发射点的距离信息，对目标对象进行探测得到的回波信号等；进而根据目标对象的表面反射点的距离信息，构建目标对象的目标空间分布信息，根据对目标对象进行探测得到的回波信号确定目标空间分布信息中的目标位置点的目标幅度值；最终根据目标空间分布信息，以及目标幅度值得到目标对象的二维图像。可以理解的是，相比于现有毫米波检测方法，本申请实施例从多个维度来获取目标对象的数据，得到能够准确反映目标对象表面轮廓的空间分布信息，进而根据该空间分布信息得到高质量的安检图像，同时，通过目标对象表面轮廓的目标空间分布信息的构建，基于目标空间分布信息中的目标位置点进行投影处理，减少了检测过程中的
图像处理计算量，保证了安检图像生成的实时性。
[0007]在一种可能的实现方式中，上根据测距传感器对目标对象进行探测得到的多个反射点的距离信息，构建目标对象表面轮廓的目标空间分布信息，包括：根据多个反射点的距离信息，构建目标对象表面轮廓的初始空间分布信息；确定初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度的扩展值；扩展值用于表示扩展的空间步长的个数；空间步长表示相邻两个空间位置点之间的距离；基于初始空间分布信息中的反射点的坐标信息，按照扩展值，对初始空间分布信息中的反射点进行变换处理，得到初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度上的扩展点；根据初始空间分布信息中的反射点，和初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度上的扩展点，得到目标空间分布信息。
[0008]另一种可能的实现方式中，上述三维直角坐标系的至少一个坐标维度包括：水平维度、高度维度或距离维度；上述水平维度为目标对象的宽度方向的维度；高度维度为目标对象的高度方向的维度；距离维度为目标对象的厚度方向的维度；上述确定初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度的扩展值，包括以下一种或者多种：根据不同坐标维度对应的预设值，确定初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度的扩展值；或者，在至少一个坐标维度包括水平维度或高度维度的情况下，根据水平维度对应的预设值，确定初始空间分布信息在水平维度的扩展值；或者根据高度维度对应的预设值，确定初始空间分布信息在高度维度的扩展值；在至少一个坐标维度包括距离维度的情况下，根据毫米波扫描阵列与测距传感器之间的测量偏差和/或目标对象的衣物厚度，确定初始空间分布信息在距离维度的扩展值。
[0009]另一种可能的实现方式中，上述方法还包括：根据环境信息，确定目标对象的衣物厚度；环境信息用于表征目标对象的衣物穿着情况。
[0010]另一种可能的实现方式中，上述安检系统还包括：光学相机，光学相机用于获取目标对象的光学图像；上述方法还包括：将目标对象的光学图像输入第一衣物识别模型，得到目标对象的衣物类型；根据目标对象的衣物类型，确定目标对象的衣物厚度；第一衣物识别模型用于根据目标对象的光学图像，识别目标对象的衣物类型；或者，将目标对象的光学图像输入第二衣物识别模型，得到目标对象的衣物的厚度；第二衣物识别模型用于根据目标对象的光学图像，确定目标对象的衣物厚度。
[0011]另一种可能的实现方式中，上述根据多个反射点的距离信息，构建目标对象表面轮廓的初始空间分布信息，包括：根据多个反射点的距离信息，构建目标对象表面轮廓的第一空间分布信息；第一空间分布信息使用柱坐标系表示；对第一空间分布信息进行坐标转换处理，得到目标对象表面轮廓的第二空间分布信息；第二空间分布信息使用三维直角坐标系表示；按照预设条件，对第二空间分布信息中的反射点进行条件滤波，得到第三空间分布信息；第二空间分布信息中的反射点，为目标对象表面的轮廓点；预设条件为反射点在高度维度的坐标取值在高度取值范围中，反射点在宽度维度的坐标取值在宽度取值范围中，反射点在厚度维度的坐标取值在厚度取值范围中；其中，高度取值范围和宽度取值范围为预设距离范围；厚度取值范围由安检系统中目标对象的站立区域的深度决定；对第三空间分布信息进行插值处理，得到初始空间分布信息。
[0012]另一种可能的实现方式中，上述根据毫米波扫描阵列对目标对象进行探测得到的
回波信号，确定目标空间分布信息中目标位置点的目标幅度值，包括：根据毫米波扫描阵列对目标对象进行探测得到的回波信号，确定目标空间分布信息中目标位置点对应的多个候选幅度值；多个候选幅度值为沿扫描平面的垂直方向上与目标位置点具有相同的二维坐标的空间扫描点对应的幅度值；基于多个候选幅度值，确定目标位置点的目标幅度值。
[0013]第二方面，本申请提供一种安检图像获取装置，应用于安检系统中的处理器，该安检系统还包括：毫米波扫描阵列和测距传感器，测距传感器用于测量目标对象和毫米波扫描阵列之间的距离；安检图像获取装置包括：构建模块，用于根据测距传感器对目标对象进行探测得到的多个反射点的距离信息，构建目标对象表面轮廓的目标空间分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安检图像获取方法，其特征在于，应用于安检系统中的处理器，所述安检系统还包括：毫米波扫描阵列和测距传感器，所述测距传感器用于测量目标对象和所述毫米波扫描阵列之间的距离；所述方法包括：根据所述测距传感器对目标对象进行探测得到的多个反射点的距离信息，构建所述目标对象表面轮廓的目标空间分布信息；其中，所述多个反射点包括所述目标对象表面的点，所述反射点的距离信息反映了所述反射点与所述毫米波扫描阵列之间的距离；根据所述毫米波扫描阵列对所述目标对象进行探测得到的回波信号，确定所述目标空间分布信息中目标位置点的目标幅度值；所述目标位置点为所述目标空间分布信息中与所述毫米波扫描阵列的扫描平面平行的二维平面中的点；所述目标幅度值用于表示所述目标位置点对所述毫米波扫描阵列发射的电磁波的散射强度；根据所述目标空间分布信息和所述目标幅度值，确定所述目标对象的二维图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述测距传感器对目标对象进行探测得到的多个反射点的距离信息，构建所述目标对象表面轮廓的目标空间分布信息，包括：根据所述多个反射点的距离信息，构建所述目标对象表面轮廓的初始空间分布信息；确定所述初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度的扩展值；所述扩展值用于表示扩展的空间步长的个数；所述空间步长表示相邻两个空间位置点之间的距离；基于所述初始空间分布信息中的反射点的坐标信息，按照扩展值，对所述初始空间分布信息中的反射点进行变换处理，得到所述初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度上的扩展点；根据所述初始空间分布信息中的反射点，和所述初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度上的扩展点，得到所述目标空间分布信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维直角坐标系的至少一个坐标维度包括：水平维度、高度维度或距离维度；所述水平维度为所述目标对象的宽度方向的维度；所述高度维度为所述目标对象的高度方向的维度；所述距离维度为所述目标对象的厚度方向的维度；所述确定所述初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度的扩展值，包括以下一种或者多种：根据不同坐标维度对应的预设值，确定所述初始空间分布信息在三维直角坐标系的至少一个坐标维度的扩展值；或者在所述至少一个坐标维度包括所述水平维度或所述高度维度的情况下，根据所述水平维度对应的预设值，确定所述初始空间分布信息在所述水平维度的扩展值；或者根据所述高度维度对应的预设值，确定所述初始空间分布信息在所述高度维度的扩展值；在所述至少一个坐标维度包括距离维度的情况下，根据所述毫米波扫描阵列与所述测距传感器之间的测量偏差和/或所述目标对象的衣物厚度，确定所述初始空间分布信息在所述距离维度的扩展值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据环境信息，确定所述目标对象的衣物厚度；所述环境信息用于表征所述目标对象的衣物穿着情况。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述安检系统还包括：光学相机，所述光学相机用于获取所述目标对象的光学图像；所述方法还包括：将所述目标对象的光学图像输入第一衣物识别模型，得到所述目标对象的衣物类型；根据所述目标对象的衣物类型，确定所述目标对象的衣物厚度；所述第一衣物识别模型用于根据目标对象的光学图像，识别目标对象的衣物类型；或者，将所述目标对象...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜林鹏，徐光明，赵中天，
申请(专利权)人：杭州睿影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：