本实用新型专利技术涉及一种半成品纱管错支检测装置，用于解决现有技术中存在的半成品纱管错支检测大都是依靠人工检测和剔除，存在劳动强度大，检测效率低，容易发生漏检等问题。一种半成品纱管错支检测装置，包括机箱、微控制器、光电传感器和颜色传感器，机箱的一侧底板上开设有供托盘杆上纱管通过的检测通道，检测通道的旁侧设有用于夹紧固定托盘杆的夹紧机构，光电传感器对应夹紧机构设置用于触发夹紧机构夹紧，颜色传感器对应夹紧机构设置在机箱的一侧用于采集纱管颜色，机箱的另一侧设有用于错支纱管出料的出料通道，机箱的上部设有往返于夹紧机构和出料通道之间用于剔除错支纱管的剔除机构，微控制器分别与光电传感器、颜色传感器、夹紧机构和剔除机构信号连接。夹紧机构和剔除机构信号连接。夹紧机构和剔除机构信号连接。
【技术实现步骤摘要】
一种半成品纱管错支检测装置
[0001]本技术属于纺纱厂络筒车间检测设备
，尤其是涉及一种半成品纱管错支检测装置。
技术介绍
[0002]在纺织纱线加工领域，自动络筒机的托盘式轨道大大解决了输送纱管用工问题，细纱机所纺制的纱线已经实现全自动集体络纱。细纱机纺制的纱线通常是采用不同颜色的，并采用托盘轨道将半成品纱管自动运输到络筒工序进行络纱，该托盘轨道具有间距设置的若干个托盘杆，托盘杆用于从下往上插接在半成品纱管内进行纱管运输。
[0003]然而，络筒工序涉及纱管数量巨大，容易混入颜色不同的异色纱管或者错支纱管，异色纱管代表不同的纱线品种，倘若无法及时发现，将造成错误的纱线被卷绕到筒子纱中，出现颜色不均衡，甚至大大偏色的情况，导致最终的成布不合格，造成大量的损失。为解决上述问题，大部分厂家是通过增设专门的工作人员进行人工检测和手工分拣剔除，但其存在劳动强度大，检测效率低，容易发生漏检等问题，还有一些厂家进行了专用检测设备的研发，例如，中国技术专利公开的申请号为CN202010320813.4一种基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法及装置，其公开了通过控制器控制光电传感器和颜色传感器对纺纱管的颜色进行快速全自动识别的方法，以便降低用工成本，但其并没有具体公开装置的结构；因此，急需研发一种可自动逐一检测托盘轨道托盘杆上半成品纱管是否存在错支的半成品纱管错支检测装置。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，可自动逐一检测托盘轨道托盘杆上半成品纱管是否存在错支的半成品纱管错支检测装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一种半成品纱管错支检测装置，其包括机箱、微控制器、光电传感器和颜色传感器，所述机箱的一侧底板上开设有供托盘杆上纱管通过的检测通道，检测通道的旁侧设有用于夹紧固定托盘杆的夹紧机构以及用于触发夹紧机构夹紧的光电传感器，所述机箱的一侧对应夹紧机构设有用于采集纱管颜色的颜色传感器，所述机箱的另一侧设有用于错支纱管出料的出料通道，所述机箱的上部设有往返于夹紧机构和出料通道之间用于剔除错支纱管的剔除机构，所述微控制器分别与光电传感器、颜色传感器、夹紧机构和剔除机构信号连接。
[0007]作为优选，所述剔除机构包括升降机构、横移机构和手指气缸，升降机构固定安装在夹紧机构上方的机箱上，横移机构安装在升降机构上并由升降机构驱动升降，手指气缸安装在横移机构上并由横移机构驱动往返于夹紧机构与出料通道之间。
[0008]作为优选，所述升降机构包括升降架和升降气缸，升降气缸固定安装在机箱的顶
部，升降气缸的伸缩端延伸至机箱内与升降架固定连接，升降架与机箱的内壁可相对移动。
[0009]作为优选，所述横移机构包括横移导轨和横移气缸，横移导轨固定安装在升降架上，横移导轨的两端分别延伸至夹紧机构和出料通道的上方，手指气缸滑动连接在横移导轨上并由横移气缸驱动移动。
[0010]作为优选，所述夹紧机构包括两个夹紧气缸，两个夹紧气缸对应设置在检测通道的两侧，两个夹紧气缸的伸缩端分别固定有两个夹持块；两个夹持块的工作面对应开设有两个V型槽。
[0011]作为优选，所述出料通道包括错支出料口和导料板，错支出料口开设在机箱的另一侧底部，导料板的一端连接在错支出料口处，导料板的另一端向上倾斜设置。
[0012]进一步，其还包括用于错支警示的报警器，所述报警器安装在机箱的顶部，报警器与微控制器信号连接。
[0013]进一步，其还包括触摸屏，所述触摸屏安装在机箱的顶部，触摸屏与微控制器信号连接。
[0014]本技术采用以上技术方案，具有以下技术效果：
[0015]1、通过设置的机箱和检测通道，使其可以将机箱底部的检测通道对应细纱机与络筒机之间托盘轨道的直线段区域进行安装，确保有足够的行程位置用于检测。
[0016]2、通过设置的光电传感器，使得插置在托盘杆上纱管在托盘轨道作用下移动到光电传感器的反射光电位置时，遮挡光电使得光电传感器发出触发信号给微控制器。
[0017]3、通过设置的夹紧机构，使其在微控制器接收到触发信号后，能够执行指令控制两个夹紧气缸瞬时动作，夹紧相应托盘杆以稳定被测纱管，从而使得装置能够进行静态检测，以提高检测精度，因为对被测纱管采用的是光电检测，光变化极快，只有静止的时候输入的值才最稳定。
[0018]4、通过设置的颜色传感器，使其能够采集被测纱管颜色的RGB值，获得RGB采集值发送给微控制器。
[0019]5、通过设置的剔除机构，使其能够执行微控制器指令，通过手指气缸能够取放错支纱管，通过升降气缸能够带动横移气缸以及手指气缸升降，通过横移气缸能够带动手指气缸往返于夹紧机构与出料通道之间。
[0020]6、通过设置的微控制器，能够在接收到光电传感器发送的触发信号后，控制夹紧机构执行对托盘杆的夹紧动作，并能够将颜色传感器采集的RGB采集值与预设值进行比较，并判断是否错支纱管，若是错支纱管，则控制剔除机构动作将错支纱管从托盘杆拔出并移动至出料通道出料，若是正常纱管，则控制夹紧机构松开托盘杆，以便托盘轨道继续输送该托盘杆及其上纱管。
[0021]本技术大大降低了半成品纱管错支事件的发生，装置设计简单、装拆灵巧、适用性广，能够使得纺纱厂的生产质量得到保证，一次错支产生的代价远大于投资此产品，故市场前景有足够的潜力。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，现针对附图进行如下说明：
[0023]图1为本技术半成品纱管错支检测装置的立体结构示意图；
[0024]图2为本技术半成品纱管错支检测装置的结构示意框图；
[0025]图3为本技术剔除机构的结构示意图；
[0026]图4为本技术夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
[0027]以下所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不代表与本技术相一致的所有实施例。现结合附图，对示例性实施例进行如下说明：
[0028]参阅图1
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4之一所示，本技术的半成品纱管错支检测装置，其包括机箱10、微控制器5、光电传感器1和颜色传感器6，机箱10的一侧底板上开设有供托盘杆2上纱管4通过的检测通道11，通过设置的机箱10和检测通道11，使其可以将机箱10底部的检测通道11对应细纱机与络筒机之间托盘轨道的直线段区域进行安装，确保有足够的行程位置用于检测，检测通道11的旁侧设有用于夹紧固定托盘杆2的夹紧机构3，光电传感器1对应夹紧机构3设置用于触发夹紧机构3夹紧，通过设置的光电传感器1，使得插置在托盘杆2上纱管4在托盘轨道的输送作用下移动到光电传感器1的反射光电位置时，遮挡光电使得光电传感器1发出触发信号给微控制器5，颜色传感器6对应夹紧机构3设置在机箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半成品纱管错支检测装置，包括机箱、微控制器、光电传感器和颜色传感器，其特征在于：所述机箱的一侧底板上开设有供托盘杆上纱管通过的检测通道，检测通道的旁侧设有用于夹紧固定托盘杆的夹紧机构，光电传感器对应夹紧机构设置用于触发夹紧机构夹紧，颜色传感器对应夹紧机构设置在机箱的一侧用于采集纱管颜色，所述机箱的另一侧设有用于错支纱管出料的出料通道，所述机箱的上部设有往返于夹紧机构和出料通道之间用于剔除错支纱管的剔除机构，所述微控制器分别与光电传感器、颜色传感器、夹紧机构和剔除机构信号连接。2.根据权利要求1所述的半成品纱管错支检测装置，其特征在于：所述剔除机构包括升降机构、横移机构和手指气缸，升降机构固定安装在夹紧机构上方的机箱上，横移机构安装在升降机构上并由升降机构驱动升降，手指气缸安装在横移机构上并由横移机构驱动往返于夹紧机构与出料通道之间。3.根据权利要求2所述的半成品纱管错支检测装置，其特征在于：所述升降机构包括升降架和升降气缸，升降气缸固定安装在机箱的顶部，升降气缸的伸缩端延伸至机箱内与升降架固定连接，升降架与机箱的内壁可相对移动。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋木林，吴劲松，
申请(专利权)人：福建省华达智纺集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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