一种半成品纱管错支检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种半成品纱管错支检测装置，用于解决现有技术中存在的半成品纱管错支检测大都是依靠人工检测和剔除，存在劳动强度大，检测效率低，容易发生漏检等问题。一种半成品纱管错支检测装置，包括机箱、微控制器、光电传感器和颜色传感器，机箱的一侧底板上开设有供托盘杆上纱管通过的检测通道，检测通道的旁侧设有用于夹紧固定托盘杆的夹紧机构，光电传感器对应夹紧机构设置用于触发夹紧机构夹紧，颜色传感器对应夹紧机构设置在机箱的一侧用于采集纱管颜色，机箱的另一侧设有用于错支纱管出料的出料通道，机箱的上部设有往返于夹紧机构和出料通道之间用于剔除错支纱管的剔除机构，微控制器分别与光电传感器、颜色传感器、夹紧机构和剔除机构信号连接。夹紧机构和剔除机构信号连接。夹紧机构和剔除机构信号连接。

【技术实现步骤摘要】
一种半成品纱管错支检测装置


[0001]本技术属于纺纱厂络筒车间检测设备
，尤其是涉及一种半成品纱管错支检测装置。

技术介绍

[0002]在纺织纱线加工领域，自动络筒机的托盘式轨道大大解决了输送纱管用工问题，细纱机所纺制的纱线已经实现全自动集体络纱。细纱机纺制的纱线通常是采用不同颜色的，并采用托盘轨道将半成品纱管自动运输到络筒工序进行络纱，该托盘轨道具有间距设置的若干个托盘杆，托盘杆用于从下往上插接在半成品纱管内进行纱管运输。
[0003]然而，络筒工序涉及纱管数量巨大，容易混入颜色不同的异色纱管或者错支纱管，异色纱管代表不同的纱线品种，倘若无法及时发现，将造成错误的纱线被卷绕到筒子纱中，出现颜色不均衡，甚至大大偏色的情况，导致最终的成布不合格，造成大量的损失。为解决上述问题，大部分厂家是通过增设专门的工作人员进行人工检测和手工分拣剔除，但其存在劳动强度大，检测效率低，容易发生漏检等问题，还有一些厂家进行了专用检测设备的研发，例如，中国技术专利公开的申请号为CN202010320813.4一种基于计算机视觉的纺纱管颜色识别方法及装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半成品纱管错支检测装置，包括机箱、微控制器、光电传感器和颜色传感器，其特征在于：所述机箱的一侧底板上开设有供托盘杆上纱管通过的检测通道，检测通道的旁侧设有用于夹紧固定托盘杆的夹紧机构，光电传感器对应夹紧机构设置用于触发夹紧机构夹紧，颜色传感器对应夹紧机构设置在机箱的一侧用于采集纱管颜色，所述机箱的另一侧设有用于错支纱管出料的出料通道，所述机箱的上部设有往返于夹紧机构和出料通道之间用于剔除错支纱管的剔除机构，所述微控制器分别与光电传感器、颜色传感器、夹紧机构和剔除机构信号连接。2.根据权利要求1所述的半成品纱管错支检测装置，其特征在于：所述剔除机构包括升降机构、横移机构和手指气缸，升降机构固定安装在夹紧机构上方的机箱上，横移机构安装在升降机构上并由升降机构驱动升降，手指气缸安装在横移机构上并由横移机构驱动往返于夹紧机构与出料通道之间。3.根据权利要求2所述的半成品纱管错支检测装置，其特征在于：所述升降机构包括升降架和升降气缸，升降气缸固定安装在机箱的顶部，升降气缸的伸缩端延伸至机箱内与升降架固定连接，升降架与机箱的内壁可相对移动。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋木林，吴劲松，
申请(专利权)人：福建省华达智纺集团有限公司，
类型：新型
国别省市：