一种微型飞行器低速风洞测试装置与系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种微型飞行器低速风洞测试装置，依次连接的平流风机、进气段、扩散段、稳定段、收缩段、试验段。一种微型飞行器低速风洞测试装置的控制系统，包括调节模块、姿态测试模块、智能模块，所述调节模块调节风洞中对模拟飞行器施加各类控制力，所述调节模块根据所述姿态测试模块获得的姿态信息对所述控制力的各类参数与方向，所述智能模块依据所述姿态测试模块获取的历史信息内容进行对应情况的所述控制力调节参数预测。本发明专利技术通过在自动测量步骤中添加机器学习预测飞行器姿态变化，使风洞可以提高对各项控制力的调节灵敏度，从而提高装置的测试精度。本发明专利技术结合特殊的风洞结构以及高灵敏度的调试功能实现了针对微型飞行器的高精度风洞测试。飞行器的高精度风洞测试。飞行器的高精度风洞测试。

【技术实现步骤摘要】
一种微型飞行器低速风洞测试装置与系统


[0001]本专利技术公开一种微型飞行器低速风洞测试装置与系统，涉及飞行器风洞测试


技术介绍

[0002]风洞为利用动力驱动装置产生可控制气流和飞行器运动的相对性以及相似性原理进行气流实验的装置。风洞天平可分为接触式测量天平与非接触式天平，磁悬挂技术属于非接触式天平。
[0003]应用风洞测试微型飞行器需要使用低速风洞，微型飞行器体积小，质量轻，因此工作雷诺数受尺度效应影响非常大，当直径小于1mm、终端速度约为0.3m/s时，工作雷诺数小于4；当直径大于40mm时，终端速度约1.2m/s时，工作雷诺数大于3000。现有技术中仅有专利CN 113029496 A提供了一种低湍流度极低速气流的微型垂直风洞试验装置，其目的在于使装置适用于微型飞行器的测试条件，装置通过风洞结构和风洞方向的设计提高流场品质。
[0004]结合前述内容可知，现有技术中对于适用于微型飞行器的低流速风洞测试装置相关研究尚不成熟，并且已有的低流速风洞测试未考虑到如何提高微型飞行器风洞测试的精度。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型飞行器低速风洞测试装置，其特征在于：依次连接的平流风机、进气段、扩散段、稳定段、收缩段、试验段，所述稳定段为长宽高分别为80、40、30cm的矩形管道，所述收缩段与稳定段壁面厚度均为3mm，所述收缩段的接口与所述稳定段匹配连接，所述收缩段长度为20cm，所述收缩段以所述接口为起点以维氏曲线结构缩进，所述收缩段另一端缩进为15x20cm的矩形口连接所述实验段，所述扩散段连接所述进气段的一端逐渐由圆形筒状结构转化至矩形柱状结构，所述平流风机为无叶结构。2.根据权利要求1所述的一种微型飞行器低速风洞测试装置，其特征在于：所述稳定段还包括整流件，所述整流件包括9.68cm厚度的蜂窝网、距离所述蜂窝网分别为5cm、18cm的整流网，所述蜂窝网、整流网均封闭所述整流件。3.根据权利要求1所述的一种微型飞行器低速风洞测试装置，其特征在于：所述扩散段圆筒起端开口为直径30cm的圆口，总体长度为60cm。4.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种微型飞行器低速风洞测试装置的控制系统，其特征在于：包括调节模块、姿态测试模块、智能模块，所述调节模块调节风洞中对模拟飞行器施加各类控制力，所述调节模块根据所述姿态测试模块获得的姿态信息对所述控制力的各类参数与方向，所述智能模块依据所述姿态测试模块获取的历史信息内容进行对应情况的所述控制力调节参数预测。5.根据权利要求4所述的一种微型飞行器低速风洞测试装置的控制系统，其特征在于：所述调节模块包括x轴调节模块、y轴调节模块、z轴调节模块、滚动角调节模块、偏航角控制模块，所述x轴调节模块、y轴调节模块、z轴调节模块、滚动角调节模块、偏航角控制模块分别对应控制模拟飞行器的x、y、z轴位置与滚动角、偏航角角度。6.根据权利要求4所述的一种微型飞行器低速风洞测试装置的控制系统，其特征在于：所述姿态测试模块包括光信号捕捉器、信号转化器，所述光信号捕捉器实时捕捉模拟飞行器姿态后通过所述信号转化器传输至所述调节模块。7.根据权利要求6所述的一种微型飞行器低速风洞测试装置的控制系统，其特征在于：所述调节模块只包括x轴调节模块、y轴调节模块、z轴调节模块、滚动角调节模块。8.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋诗颖，张晓薇，胡晨予，蒋禹轩，黄太帅，邓邦林，刘双，田荣刚，何九宁，张传瑜，史顺平，刘雪峰，王素，杨睿，薛又文，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：发明
国别省市：