自清洁控制方法、清洁设备和存储介质技术

本发明专利技术的实施例提供了一种自清洁控制方法、清洁设备和存储介质。自清洁控制方法用于清洁设备，所述清洁设备包括多个自清洁档位；所述清洁设备包括抽吸管道和污水箱，所述抽吸管道用于将所述清洁设备产生的污水输送至所述污水箱，所述方法包括：在所述清洁设备执行清洁工作的过程中，基于第一预设频率，获取流经所述抽吸管道中污水的第一脏污值；在所述清洁设备结束所述清洁工作时，基于所述第一脏污值，在所述多个自清洁档位中确定目标档位；控制所述清洁设备以所述目标档位进行自清洁。该方案能够保证对清洁设备的彻底清洁，具有良好的清洁效果。的清洁效果。的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
自清洁控制方法、清洁设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及自动控制
，更具体地涉及一种自清洁控制方法、清洁设备和存储介质。

技术介绍

[0002]目前，清洁设备已被人们广泛应用于日常生活中，常用的清洁设备例如洗地机等。一般地，清洁设备完成对待清洁区域的清洁工作后，其吸附或存储污物的部件上会残留脏污。例如，清洁设备的滚刷可能有残留污物。为减少用户的对清洁设备的清洁操作，清洁设备可以设置有自清洁模式，以自动清洁这些部件。为了调整清洁设备的自清洁能力，可以设置多个自清洁档位。
[0003]现有技术中，有些清洁设备在进行自清洁时，需要用户主观选择自清洁档位。但这种方式过于依赖用户的主观判断，可能造成自清洁档位与清洁设备当前的脏污状况不匹配，进而导致耗时较久并且耗水较多的过度自清洁或清洁不彻底，严重影响了自清洁效果。有些清洁设备在进行自清洁时，根据清洁设备对待清洁区域执行单次清洁工作的时长来选择自清洁档位。但是清洁设备的实际工作场景的脏污水平不同，该方式仍然可能导致最终决策的自清洁档位与当前的脏污状况存在较大偏差。进而，难以保证清洁设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自清洁控制方法，用于清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括多个自清洁档位；所述清洁设备包括抽吸管道和污水箱，所述抽吸管道用于将所述清洁设备产生的污水输送至所述污水箱，所述方法包括：在所述清洁设备执行清洁工作的过程中，基于第一预设频率，获取流经所述抽吸管道中污水的第一脏污值；在所述清洁设备结束所述清洁工作时，基于所述第一脏污值，在所述多个自清洁档位中确定目标档位；控制所述清洁设备以所述目标档位进行自清洁。2.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述基于所述第一脏污值，在所述多个自清洁档位中确定目标档位，包括：获取所述清洁设备的清洁作业参数；基于清洁作业参数，确定所述清洁设备的清洁能力值；在每次获取所述第一脏污值后，基于当前的清洁能力值和当前的第一脏污值，确定当前的累计脏污值；在所述清洁设备结束所述清洁工作时，基于当前的累计脏污值，在所述多个自清洁档位中选择所述目标档位。3.根据权利要求2所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述清洁设备开始执行所述清洁工作时，初始化累计脏污值；所述基于当前的清洁能力值和当前的第一脏污值，确定当前的累计脏污值，包括：根据如下公式确定当前的累计脏污值：其中，S
now
表示当前的累计脏污值，S
last
表示上一次的累计脏污值，L表示当前的第一脏污值，C表示当前的清洁能力值。4.根据权利要求2或3所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述多个自清洁档位包括第一档位和第二档位；所述基于当前的累计脏污值，在所述多个自清洁档位中选择所述目标档位，包括：判断当前的累计脏污值是否大于累计脏污阈值；在所述累计脏污值大于所述累计脏污阈值时，确定所述目标档位为所述第一档位；在所述累计脏污值小于或等于所述累计脏污阈值时，确定所述目标档位为所述第二档位。5.根据权利要求1至3任一项所述的自清洁控制方法，其特征在于，在每次获取所述第一脏污值后，所述方法还包括：存储新获取的第一脏污值；所述基于所述第一脏污值，在所述多个自清洁档位中确定目标档位，包括：在每次存储新获取的第一脏污值之后，基于当前存储的第一脏污值，在所述多个自清洁档位中选择所述目标档位。
6.根据权利要求5所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述基于当前存储的第一脏污值，在所述多个自清洁档位中选择所述目标档位，包括：计算当前存储的第一脏污值的均值，以作为第一末端脏污值；基于所述第一末端脏污值，在所述多个自清洁档位中选择所述目标档位。7.根据权利要求6所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述多个自清洁档位包括第一档位和第二档位；所述基于第一末端脏污值，在所述多个自清洁档位中选择目标档位，包括：判断所述第一末端脏污值是否大于第一脏污阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡洪伟，庄彬，
申请(专利权)人：云鲸智能创新深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：