一种可升降的边刷组件及扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种可升降的边刷组件，包括设置于动力源上的旋转件、与旋转件螺旋传动配合的边刷本体和设置于边刷本体上的盖体；旋转件与动力源的输出轴直接连接并跟随输出轴同轴旋转；边刷本体相对旋转件具有清洁位置和避障位置，旋转件通过改变旋转方向而带动边刷本体在清洁位置与避障位置之间螺旋升降，边刷本体处于清洁位置时与被清洁面接触且跟随旋转件旋转以清洁被清洁面，边刷本体处于避障位置时与被清洁面之间具有用于避障的设定间距；盖体与旋转件之间具有用于限制边刷本体螺旋下降行程的限位结构。还公开了安装有上述边刷组件的扫地机器人。应用本发明专利技术能够降低边刷组件的结构复杂程度、降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可升降的边刷组件及扫地机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种可升降的边刷组件及扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人属于清洁类智能移动式产品，在执行清扫任务时，主要依靠其中间的滚刷把地面的灰尘卷起，并依靠主机内部的风机产生的气流把灰尘吸入尘盒。由于滚刷在工作中的可覆盖的区域有限，因此在扫地机的前部滚刷的两侧位置排布两个边刷，边刷在地面旋转时，把滚刷两侧的灰尘聚拢到滚刷可覆盖区域，便于滚刷清洁，从而加大扫地机清扫时的覆盖面积。现在市面上的扫地机器人均会在机器的底部排布一个或者两个边刷，此边刷固定在底盘上，在工作时边刷会一直处于旋转状态，当机器在爬越障碍物或者爬越地毯时，此边刷会阻碍机器爬坡或者把地毯卷起，导致机器工作运行异常，最终严重影响用户体验。相关技术中为解决上述问题，设计一套驱动机构来驱动边刷组件摆动，当遇到障碍物时通过驱动边刷组件摆动而使得边刷组件相对被清洁面起落，通过控制边刷组件升起而避开障碍物。但相关技术中的上述驱动机构需要专门另外设置一套驱动机构(一般包括驱动电机和传动组件)，整体结构过于复杂，成本很本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可升降的边刷组件，用于在动力源的驱动下旋转以清洁被清洁面，其特征在于，该边刷组件包括：旋转件(1)，其用于与动力源的输出轴装配；边刷本体(2)，其与所述旋转件(1)螺旋传动配合；以及，盖体(3)，其设置于所述边刷本体(2)上并跟随边刷本体(2)同步动作；其中，所述旋转件(1)与所述动力源的输出轴直接连接并跟随所述输出轴同轴旋转；所述边刷本体(2)相对旋转件(1)具有清洁位置和避障位置，所述旋转件(1)通过改变旋转方向而带动边刷本体(2)在清洁位置与避障位置之间螺旋升降，所述边刷本体(2)处于清洁位置时与被清洁面接触且跟随旋转件(1)旋转以清洁被清洁面，所述边刷本体(2)处于避障位置时与被清洁面之间具有用于避障的设定间距；所述盖体(3)与旋转件(1)之间具有用于限制边刷本体(2)螺旋下降行程的限位结构，以防止边刷本体(2)从旋转件(1)上脱落。2.如权利要求1所述的可升降的边刷组件，其特征在于，所述旋转件(1)设置有外传动螺纹齿(110)，所述边刷本体(2)设置有内传动螺纹槽(210)，所述旋转件(1)和边刷本体(2)通过所述外传动螺纹齿(110)和内传动螺纹槽(210)实现螺旋传动配合。3.如权利要求2所述的可升降的边刷组件，其特征在于，所述边刷本体(2)包括基板(20)，所述基板(20)设置有圆筒(21)，所述圆筒(21)内形成有所述内传动螺纹槽(210)；所述旋转件(1)包括顶板(10)，所述顶板(10)设置有圆柱(11)，所述圆柱(11)外形成有所述外传动螺纹齿(110)。4.如权利要求3所述的可升降的边刷组件，其特征在于，所述基板(20)设置有环绕于圆筒(21)外部的第一环状侧板(22)，所述顶板(10)设置有环绕于圆柱(11)外部的第二环状侧板(12)，所述盖体(3)包括设置在所述第一环状侧板(22)上的环形盖板(30)，所述环形盖板(30)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张乐乐，金静阳，孟向伟，王钢，
申请(专利权)人：杭州萤石软件有限公司，
类型：发明
国别省市：