一种清洁机器人的控制方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、电子设备及介质。在该方法中，显示目录菜单，目录菜单包括控制命令和编号的对应关系；获取用户输入的目标编号，根据对应关系，确定目标编号对应的目标控制命令；控制清洁机器人执行目标控制命令对应的命令提示符。在该方法中，将包括控制命令和编号的对应关系的目录菜单进行显示，用户根据目标菜单可以选择需求的控制命令，无需记忆大量繁杂的命令，因此可以提高对清洁机器人的控制效率和准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的控制方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种清洁机器人的控制方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高以及科技的进步，清洁机器人已经成为家居空间和办公室等环境中的常用家电产品。清洁机器人配合自身设定的控制路径，有规划清扫区域。
[0003]一般清洁机器人都基于机器人操作系统(robot operating system，ROS)工作，这类清洁机器人也称为ROS机器人。目前在ROS机器人的开发与测试工作中，需要在Ubuntu环境起各种launch(指事件的发起)、查看传感器参数、控制机器人运动等，因此会用到大量的cmd(指命令提示符)。但是每查看一个新的launch或参数都要输入一次相应的cmd，大量繁杂的cmd命令容易混淆，影响ROS机器人的控制效率和准确性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、电子设备及介质，用以解决现有技术中对清洁机器人的控制效率和准确性较差的问题。r/>[0005]第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括：显示目录菜单，所述目录菜单包括控制命令和编号的对应关系；获取用户输入的目标编号，根据所述对应关系，确定所述目标编号对应的所述目标控制命令；控制清洁机器人执行所述目标控制命令对应的命令提示符。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户输入的目标编号包括：获取用户输入的case in命令，所述case in命令用于回调所述目标编号对应的所述目标控制命令。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：输入每个命令提示符，对所述每个命令提示符分别进行编号；针对所述每个命令提示符，保存所述命令提示符对应的编号和所述命令提示符对应的控制命令的对应关系。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制清洁机器人执行所述目标控制命令对应的命令提示符包括：控制所述清洁机器人执行所述目标编号对应的命令提示符。5.一种清洁机器人的控制装置，其特征在于，所述装置包括：显示模块，用于显示目录菜单，所述目录菜单包括控制命令和编号的对应关系；确定模块，用于获取用户输入的目标编号，根据所述对应关系，确定所述目标编号对应的所述目标控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，李宇浩，
申请(专利权)人：麦岩智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：