顾及测站基线长度和对流层约束的海上精密单点定位方法技术

本发明专利技术公开了一种顾及测站基线长度和对流层约束的海上精密单点定位方法，包括如下：构建长度虚拟观测方程及对应的基线长度约束法方程；构建对流层参数虚拟观测方程及对应的对流层约束法方程；根据伪距观测方程和载波相位等效距离观测方程构建GNSS观测值法方程；当近似基线长度和真实基线长度之间的偏差小于设定的阈值时，将对应的基线长度约束法方程、和流层约束法方程叠加到GNSS观测值法方程中，得到最终的法方程系统；解算法方程系统，得到海上精密单点定位参数，进而得到顾及基线长度约束和对流层约束的精密单点定位的最佳估值。本发明专利技术能提高精密单点定位在海上测量的精度。本发明专利技术能提高精密单点定位在海上测量的精度。本发明专利技术能提高精密单点定位在海上测量的精度。

【技术实现步骤摘要】
顾及测站基线长度和对流层约束的海上精密单点定位方法


[0001]本专利技术涉及海上定位
，更具体的，涉及一种顾及测站基线长度和对流层约束的海上精密单点定位方法。

技术介绍

[0002]差分定位借助两测站距离较短时空间误差的相关性特点，是通过架设在地面的静态基准站和海上接收机的观测值进行测站间差分和卫星间差分，极大的消除了卫星星历、卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟、接收机钟差，进而提高定位的精度。经过差分后的观测值所顾忌的参数不再是绝对坐标XYZ，而是海上接收机相对地面基准站的基线向量dX,dY,dZ。海上接收机的绝对位置可通过预先确定的基准站XYZ和基线向量共同确定。然而随着海上接收机与基准站的距离的增加，空间误差相关性减弱进而定位精度不断降低。与精密单点定位(precise point positioning, PPP)指的是利用全球若干地面跟踪站的GNSS观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差，对单台GNSS接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。PPP技术与差分定位技术相比，不受基准值信号覆盖范围的距离限制，可以实现全海域定位，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顾及测站基线长度和对流层约束的海上精密单点定位方法，其特征在于：所述的方法包括步骤如下：根据两测站间的近似基线长度和真实基线长度，构建长度虚拟观测方程及对应的基线长度约束法方程；利用短基线天线高度相近两测站对流层参数变化一致性，构建对流层参数虚拟观测方程及对应的对流层约束法方程；根据基于双频消电离层组合的精密单点定位中的伪距观测方程，和精密单点定位中的载波相位等效距离观测方程构建GNSS观测值法方程；当近似基线长度和真实基线长度之间的偏差小于设定的阈值时，将对应的基线长度约束法方程、和流层约束法方程叠加到GNSS观测值法方程中，得到最终的法方程系统；解算法方程系统，得到海上精密单点定位参数，进而得到顾及基线长度约束和对流层约束的精密单点定位的最佳估值。2.根据权利要求1所述的顾及测站基线长度和对流层约束的海上精密单点定位方法，其特征在于：采用已知的GNSS测站的近似基线长度作为约束条件，令两个测站间的真实基线长度为常数，假定测站、的近似坐标为，，两个近似坐标的改正数分别为和；长度约束使得定位坐标改正数满足恒等式条件：（2）通过近似坐标计算出的近似基线长度与真实基线长度之间的偏差表示为，令；则构建如下虚拟观测方程：（6）将基线长度虚拟观测方程写成矩阵形式：（7）其中，。3.根据权利要求2所述的顾及测站基线长度和对流层约束的海上精密单点定位方法，其特征在于：根据基线长度虚拟观测方程组建基线长度约束法方程为：（8）其中，为约束虚拟观测值的权重。4.根据权利要求3所述的顾及测站基线长度和对流层约束的海上精密单点定位方法，其特征在于：在利用测站间的基线长度对观测值法方程进行约束之前，先用精密单点定位得到的测站的坐标计算，然后判断是否小于设定的阈值；若小于设定的阈值，则将基线长度约束法方程叠加到观测值法方程中参与参数估计；否则历元不施加基线长度约束。5.根据权利要求1所述的顾及测站基线长度和对流层约束的海上精密单点定位方法，其特征在于：利用短基线天线高度相近两测站对流层参数构建对流层参数虚拟观测方程；在精密单点定位中，设测站对应的对流层延迟真值分别为和，对应的先验值
和可通过经验模型求解，对应的改正数分别为和，改正数和的变化趋势应保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：燕兴元，罗权，杨萌，冯伟，钟敏，彭凌智，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：