速度解模糊方法、装置、雷达设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种速度解模糊方法、装置、雷达设备及存储介质，所述方法包括：以预设的波形约束条件发射预设个脉冲波形进行采样，然后将获取到的回波波形进行分组，并对分组后的波形数据进行二维傅里叶变换后得到对应的两组距离

【技术实现步骤摘要】
速度解模糊方法、装置、雷达设备及存储介质


[0001]本申请涉及雷达信号处理
，尤其涉及一种速度解模糊方法、装置、雷达设备及存储介质。

技术介绍

[0002]传统的毫米波雷达的FMCW（Frequency Modulated Continuous Wave，调频连续波）波形测量通常只能获得有限的径向速度信息，也就是说只能探测到目标沿雷达的方向运动的速度。在对向速度差较大的场景中，就需要进行二次分析来获取目标的速度信息。通常情况下，在目标跟踪中，会使用距离微分来计算目标的速度信息，但是这种方法需要较长的时间（多帧数据）来计算收敛，而且精度也受到帧间时间间隔的限制。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种速度解模糊方法、装置、雷达设备及存储介质，用以解决相关技术中使用距离微分来计算目标的速度信息的方法造成耗时长且精度差的问题。
[0004]第一方面，本申请提供一种速度解模糊方法，所述方法包括：以预设的波形约束条件发射预设个脉冲波形；将获取到与所述预设个脉冲波形对应的回波波形分为第一组波形和第二组波形；对所述第一组波形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种速度解模糊方法，其特征在于，所述方法包括：以预设的波形约束条件发射预设个脉冲波形；将获取到与所述预设个脉冲波形对应的回波波形分为第一组波形和第二组波形；对所述第一组波形和所述第二组波形分别进行一维傅里叶变换和二维傅里叶变换，以得到对应的第一距离
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多普勒图和第二距离
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多普勒图；对所述第一距离
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多普勒图和所述第二距离
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多普勒图中的任意一个距离
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多普勒图进行恒虚警率检测，以得到目标检测点的索引；从所述第一距离
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多普勒图获取与所述目标检测点的索引对应的第一幅相数据，以及从所述第二距离
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多普勒图获取与所述目标检测点的索引对应的第二幅相数据；根据所述第一幅相数据计算第一相位，并根据所述第二幅相数据计算第二相位；根据所述第一相位和所述第二相位计算其相位差，并根据所述相位差计算不模糊速度对应的相位；根据所述不模糊速度对应的相位计算模糊数，并根据该模糊数计算不模糊速度。2.根据权利要求1所述的速度解模糊方法，其特征在于，所述以预设的波形约束条件发射预设个调频连续波的步骤包括：配置第一脉冲波形chirp1和第二脉冲波形chirp2；以所述第一脉冲波形chirp1和第二脉冲波形chirp2为模板进行循环发射N
chirp
个脉冲波形，其中N
chirp
为正整数。3.根据权利要求2所述的速度解模糊方法，其特征在于，所述将获取到与所述预设个脉冲波形对应的回波波形分为第一组波形和第二组波形的步骤包括：将所述N
chirp
个脉冲波形按照奇偶数划分，以得到第一组波形A=[chirp1，chirp3，chirp5，chirp7，
…
，chirpN
chirp
/2
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1]和第二组波形B=[chirp2，chirp4，chirp6，chirp8，
…
，chirpN
chirp
/2]。4.根据权利要求3所述的速度解模糊方法，其特征在于，所述对所述第一组波形和所述第二组波形分别进行一维傅里叶变换和二维傅里叶变换，以得到对应的第一距离
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多普勒图和第二距离
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多普勒图的步骤包括：将所述第一组波形A和所述第二组波形B分别进行一维傅里叶变换和二维傅里叶变换，以得到所述第一距离
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多普勒图cubeA和所述第二距离
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多普勒图cubeB；其中，所述第一距离
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多普勒图cubeA和所述第二距离
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多普勒图cubeB相同。5.根据权利要求4所述的速度解模糊方法，其特征在于，所述对所述第一距离
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多普勒图和所述第二距离
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多普勒图中的任意一个距离
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多普勒图进行恒虚警率检测，以得到目标检测点的索引的步骤包括：对所述第一距离
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多普勒图cubeA和所述第二距离
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多普勒图cubeB中的任意一个距离
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多普勒图进行归一化交叉相关处理，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：施雪松，张培，郭坤鹏，李瑞，陈涛，
申请(专利权)人：南京隼眼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：