【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及装置
[0001]本申请涉及地下封闭空间定位
，尤其涉及一种定位方法及装置。
技术介绍
[0002]随着社会的进步和科技的发展，定位技术在技术手段、定位精度、可用性等方面均取得了质的飞跃。现有的定位系统普遍为全球定位系统，即为以人造地球卫星为基础的无线电导航的系统。但是由于卫星信号到达地面时较弱，不能穿透建筑物，故使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，常规地，采用无源室分系统与室外卫星信号结合的方式，但是在现有的定位方法中，无源室分系统中的每个多系统接入平台接收的为相同频段的卫星信号，而卫星信号从多系统接入平台的两个输出端口输出后通常会覆盖不同的区域，对卫星信号进行解算时，由于卫星信号的频段相同，无法区分终端位于哪一个区域，从而导致定位方法的准确性较低。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种定位方法及装置，以解决现有定位方法中定位准确性较低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：第一方面，本申请实施例提供了一种室内定位方法。该方法包括:获取第一多...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一多系统接入平台的第一钟差和第二多系统接入平台的第二钟差，其中，所述第一钟差为根据所述第一多系统接入平台从第一接收机接收的第一卫星信号携带的定位信息计算得到，所述第二钟差为根据所述第二多系统接入平台从第二接收机接收的第二卫星信号携带的定位信息计算得到，所述第一卫星信号和所述第二卫星信号为信号频段不同的两种卫星信号，所述第一多系统接入平台和所述第二多系统接入平台为目标定位区域内与终端相邻的两个多系统接入平台；获取所述终端的第三钟差和所述终端的第四钟差，所述第三钟差为根据所述终端从第一多系统接入平台接收的第一卫星信号携带的定位信息计算得到，所述第四钟差为根据所述终端从第二多系统接入平台接收的第二卫星信号携带的定位信息计算得到；基于所述第一钟差和所述第二钟差，以及所述第三钟差和所述第四钟差，获取目标距离，所述目标距离为所述终端与目标多系统接入平台之间的距离，所述目标多系统接入平台为所述第一多系统接入平台或所述第二多系统接入平台；根据所述目标距离和目标位置库信息，确定所述终端的位置，所述目标位置库信息包括所述第一多系统接入平台与所述第二多系统接入平台之间的多个位置信息。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述获取第一多系统接入平台的第一钟差和第二多系统接入平台的第二钟差之前，所述方法还包括：分别获取目标定位区域内各个多系统接入平台的位置信息，所述各个多系统接入平台的位置信息分别根据所述各个多系统接入平台从对应的接收机接收的卫星信号所携带的定位信息计算得到；分别根据所述终端所接收的两个不同频段的卫星信号所携带的定位信息，确定所述终端的第一位置信息和所述终端的第二位置信息；分别将所述第一位置信息和所述第二位置信息与所述各个多系统接入平台的位置信息相匹配，以确定所述第一多系统接入平台和第二多系统接入平台。3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述分别获取目标定位区域内各个多系统接入平台的位置信息之前，所述方法还包括：获取M个第一间距和N个第二间距，所述M个第一间距分别根据M种移动网络信号接入所述多系统接入平台时对应的M组第一参数值计算得到，所述N个第二间距分别根据N种卫星信号接入所述多系统接入平台时对应的N组第二参数值计算得到：确定所述M个第一间距和所述N个第二间距中的最小间距为预设间距，所述目标定位区域内任意两个相邻的多系统接入平台之间的间距设置为所述预设间距。4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述第一钟差和所述第二钟差，以及所述第三钟差和所述第四钟差，获取目标距离，包括：获取卫星信号在泄漏电缆中的传输速度，所述泄漏电缆用于将卫星信号从多系统接入平台传输至终端；根据所述传输速度，以及所述第一钟差和所述第三钟差之差，获取第一距离，所述第一距离为所述终端与所述第一多系统接入平台之间的初始距离；根据所述传输速度，以及所述第二钟差和所述第四钟差之差，获取第二距离，所述第二距离为所述终端与所述第二多系统接入平台之间的初始距离；
根据所述第一距离、所述第二距离、第一信号强度、第二信号强度和所述终端接收信号的灵敏度，确定目标距离，所述第一信号强度为所述终端接收到所述第一卫星信号的强度，所述第二信号强度为所述终端接收到所述第二卫星信号的强度。5.根据权利要求1所述的定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小奎，毕猛，侯彦庄，吕正春，田彦豪，吴迪，邹勇，王东波，李亚楠，
申请(专利权)人：中国铁塔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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