【技术实现步骤摘要】
患者院内就诊三维导航系统的建立方法、导航系统及电子设备
[0001]本公开涉及智能医疗
,尤其涉及一种患者院内就诊三维导航系统的建立方法、导航系统及其应用方法、装置及电子设备。
技术介绍
[0002]患者在医院进行就诊后,需要按照就诊信息前往各个科室或者药房等地方进行就诊或者取药,对于能够使用智能化的终端的人来说,找到对应的院内地标比较简单,但是对于老人等就比较不友好,不方便找到对应的就诊或者取药的院内地标。
[0003]随着3D导航地图的出现,比如百度地图或者高德地图,通过3D导航引导,能够实现医院院内导航,这样病人通过输入目的地,这个3D引导就可以指引病人怎么走,比较方便。而在实际中发现,现有的导航地图存在如下应用缺陷:
[0004]现有的3D导航地图,是根据卫星图像生成的3D建筑模型,医院的3D建筑模型与现有的3D导航地图上的各个建筑模型存在很大差别,让病人有时分辨不出三维建筑标识,容易判断出错;
[0005]现有的3D导航地图,对于具体的地标,大多是经纬度的体现,将经纬度标识和三维建筑模 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.患者院内就诊三维导航系统的建立方法,其特征在于,包括如下步骤:采集院内地标建筑的全景三维点云数据;根据所述全景三维点云数据,生成院内地标建筑的三维模型框架结构;在所述三维模型框架结构上,标记出各个院内科室的导航信息,生成对应的院内三维导航模型,并将所述院内三维导航模型发布至导航应用云平台上;从所述导航应用云平台上调取对应的导航接口,将所述导航接口部署于后台服务器上,用于登录后通过导航接口进入导航。2.根据权利要求1所述的患者院内就诊三维导航系统的建立方法,其特征在于,采集院内地标建筑的全景三维点云数据,包括:建立若干不同空间运动轨迹的飞行轨迹;部署无人机,按照所述飞行轨迹,通过无机人携带的点云相机对院内地标建筑进行三维点云信息采集;采集完毕,获得若干不同飞行轨迹下的三维点云,对所有的三维点云进行预处理,分别上传并保存在云数据库中。3.根据权利要求2所述的患者院内就诊三维导航系统的建立方法,其特征在于,采集院内地标建筑的全景三维点云数据,还包括:将所述云数据库中的所有的三维点云调出并导入图像融合平台;设定图像定位基准,将所有的三维点云按照所述图像定位基准进行排列,得到一致空间方位下的所有的三维点云;将排列的所有的三维点云进行点云融合并进行边界点云处理,得到完整的院内地标建筑的全景三维点云数据;将所述全景三维点云数据导出并发送至三维模型开发平台。4.根据权利要求1所述的患者院内就诊三维导航系统的建立方法,其特征在于,根据所述全景三维点云数据,生成院内地标建筑的三维模型框架结构,包括:将所述全景三维点云数据的数据包导入三维模型开发平台,经过模型参数运算后生成与所述院内地标建筑相对应的三维模型框架;将所述三维模型框架按照不同的院内地标建筑的空间架构,划分对应的空间框架,并按照院内地标建筑的实际空间参数进行修正;修正后,保存所述三维模型框架的数据包文件。5.根据权利要求4所述的患者院内就诊三维导航系统的建立方法,其特征在于,在所述三维模型框架结构上,标记出各个院内科室的导航信息,生成对应的院内三维导航模型,并将所述院内三维导航模型发布至导航应用云平台上,包括:采集院内地标建筑中各个院内科室的导航信...
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