一种控制摆动设备运动的机构及方法技术

本发明专利技术提供一种控制摆动设备运动的机构及方法，属于控制领域。一种控制摆动设备运动的机构，包括安装好的摆动设备，开启和关闭所述摆动设备的开关，所述开关与所述摆动设备相连，开启所述开关的拉线以及拉线开启装置，所述拉线一端与所述拉线开启装置相连，另一端与所述开关相连，所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述开关时所述摆动设备能够运动，所述开关关闭时所述摆动设备锁死。本发明专利技术提供的控制摆动设备运动的方法即是利用拉线开启装置及拉线控制摆动设备的摆动。本发明专利技术利用机械控制实现控制的精准和及时性以及控制的永久性，且本发明专利技术的机械机构可降低控制的制造成本和使用成本。用成本。用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种控制摆动设备运动的机构及方法


[0001]本专利技术涉及控制领域，尤指一种控制摆动设备运动的机构及方法。

技术介绍

[0002]目前很多领域都涉及电气控制或者智能控制，但是电气控制或者智能控制存在控 制的延时性，也容易出现程序故障，并且使用电气控制或者智能控制成本较高，而机械控制具有及时性和精准性且制造成本和使用成本低，并且电气控制或者智能控制依赖于能源动力，大部分依赖于电源，当电源耗尽以后，控制功能便失效。
[0003]因此，本申请致力于提供了一种控制摆动设备运动的机构及方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种控制摆动设备运动的机构及方法，实现控制的实时性和 精准性，减少控制机构的制造成本和使用成本，并且控制功能不受能源的限制。
[0005]本专利技术提供的技术方案如下：本专利技术提供一种控制摆动设备运动的机构，包括：安装好的摆动设备；开启和关闭所述摆动设备的开关，所述开关与所述摆动设备相连；开启所述开关的拉线以及拉线开启装置；所述拉线一端与所述拉线开启装置相连，另一端与所述开关相连；所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述开关时所述摆动设备能够运动，所述开关关闭时所述摆动设备锁死。
[0006]优选地，所述摆动设备为扶手，所述开关是锁死开关。
[0007]优选地，所述锁死开关包括：安装于所述扶手末端的限位爪；安装于固定连接处的支撑板；能够卡进和脱离所述限位爪的锁死轴；一端与所述支撑板连接且另一端与所述锁死轴连接的复位装置，所述复位装置具有弹性。<br/>[0008]优选地，所述锁死开关包括：与所述扶手连接的转动轴，所述转动轴中部具体凹槽；套在所述转动轴上的固定套，所述固定套固定安装于连接处；连接于所述固定套与所述转动轴之间的安装件；所述安装件中具有可以上下移动的销，所述销往上运动时可以卡进所述固定套与所述 转动轴之间；所述安装件中还包括弹簧，所述弹簧一端与所述安装件固定连接，另一端与所述销固 定连接。
[0009]优选地，所述摆动设备为摆臂，所述摆臂依靠所述驱动装置驱动其摆动，所述驱动 装置依靠驱动开关开启和关闭。
[0010]优选地，所述拉线开启装置包括：固定安装的把手；安装于所述把手上的闸把，所述闸把可以捏动；所述闸把与所述拉线相连，捏动所述闸把能拉动所述拉线开启所述开关。
[0011]优选地，所述拉线开启装置包括：固定安装的把手；安装于所述把手上的转动机构；所述转动机构与所述拉线相连，转动所述转动机构能拉动所述拉线开启所述开关。
[0012]一种控制摆动设备运动的方法，包括以下步骤：S1，捏住所述闸把，拉动所述拉线开启所述开关，摆动设备能够运动；S2，松开所述闸把，所述开关复位，所述摆动设备锁死。
[0013]一种控制摆动设备运动的方法，包括以下步骤：S1，转动所述转动机构拉动所述拉线开启所述开关，摆动设备能够运动； S2，反向转动所述转动机构所述开关复位，所述摆动设备锁死。
[0014] 本专利技术提供的一种用于控制摆动设备运动的机构及方法，能够带来以下至少一种 有益效果：1、本专利技术利用机械结构实现摆动机构的运动控制，能够实现控制的实时性和精准性；2、本专利技术的机械结构数量少，制造及材料成本低，能够有效地降低控制机构的成本；3、本专利技术的控制全部依靠机械结构完成，不需要其他动力能源，不能因为能源失效而 出现不能控制的情况；4、本专利技术的拉线可以直接穿过其他机械结构，减少占用空间。
附图说明
[0015] 下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种控制摆动设备运 动的机构及方法的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明：图1是一种控制摆动设备运动的机构的结构正视图示意图；图2是一种控制摆动设备运动的机构的结构后视图示意图；图3是一种控制摆动设备运动的机构的结构侧视图示意图；图4是一种控制摆动设备运动的机构的扶手摆动到中间位置锁死示意图；图5是一种控制摆动设备运动的机构的另一种锁死开关示意图；图6是一种控制摆动设备运动的机构的另一种锁死开关示意图；图7是一种控制摆动设备运动的机构的另一种拉线开启装置的机构示意图；附图标号说明：1、机架；2、扶手；3、摆臂；4a、拉线；4b、拉线；42a、把手；43a、闸把；42b、 把手；43b、闸把；42c、把手；45c、转动机构；5、驱动装置；6、驱动开关；7、锁死开关；
701、锁死 轴；702、复位装置；703、支撑板；704、限位爪；705、转动轴；706、固定套；707、销；708、弹簧；709、安装件。
实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的 所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]一种控制摆动设备运动的机构，包括安装好的摆动设备、拉线、拉线开启装置和开关，拉线一端与拉线开启装置相连，另一端与开关相连，开关与摆动机构相连，开关打开时摆动设备能够运动，开关关闭时摆动设备锁死。具体到本申请的实施例中，如图1
‑
图7所示， 摆动设备是指摆臂3或者扶手2。
[0018]具体到本专利技术的实施例一中，如图1至图4所示，一种控制摆动设备运动的机构，摆动设备是扶手2，开关是锁死开关7，拉线开启装置包括闸把43a和把手42a，该控制摆动设备运动的机构还包括拉线4a。
[0019]在本实施例中，扶手2可旋转地安装于机架1上，把手42a安装于扶手2的顶端，闸把 43a与把手42a连接，拉线4a的一端连接于闸把43a上，另一端连接于锁死开关7上。
[0020]捏住闸把43a，闸把43a通过拉线4a扯动锁死开关7，解开扶手2的锁定，扶手2可以转动，松开闸把43a，锁死开关7复位，扶手2固定锁死。
[0021]在实施例二中，如图1至图4所示，在实施例一的基础上，一种控制摆动设备运动的 机构的锁死开关7具体地包括锁死轴701、复位装置702、支撑板703和限位爪704。
[0022]限位爪704固定于扶手2的底部，锁死轴701能够卡进限位爪704中，也能够脱离限 位爪704，支撑板703安装于机架1上，复位装置702是有弹性的，一端与支撑板703固定连接，一端与锁死轴701连接，锁死轴701可以在复位装置702的弹力下复位，而拉线4a一端固定于锁死轴701上。
[0023]如图1至图4所示，在扶手2竖直状态时锁死轴701卡进限位爪704中，扶手2固定锁死，捏住闸把43a扯动拉线4a将锁死轴701往下拉至脱离限位爪704，扶手2可以自由转动。
[0024]如图2所示，将扶手2转到一定角度位置时松开闸把43a，锁死轴701在复位装置702的弹力作用下复位，锁死轴701在限位爪704侧面支撑扶手2固定锁死。
[0025]再次捏动闸把43a扯动拉线4a将锁死轴701往下拉，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制摆动设备运动的机构，其特征在于，包括：安装好的摆动设备，所述摆动设备为摆臂；驱动装置，所述摆臂依靠所述驱动装置驱动其摆动；开启和关闭所述摆臂的开关，所述开关为驱动开关，所述驱动开关与所述摆臂相连，所述驱动装置依靠所述驱动开关开启和关闭；开启所述驱动开关的拉线以及拉线开启装置；所述拉线一端与所述拉线开启装置相连，另一端与所述驱动开关相连；所述拉线开启装置扯动所述拉线打开所述驱动开关时，所述摆臂能够运动；所述拉线开启装置松开所述拉线关闭所述驱动开关时，所述摆臂锁死。。2.根据权利要求1所述的一种控制摆动设备运动的机构，其特征在于，还包括机架，所述摆臂安装于所述机架上，所述驱动装置一端与所述摆臂中部连接且另一端固定安装于所述机架上。3.根据权利要求2所述的一种控制摆动设备运动的机构，其特征在于，所述驱动开关位于所述驱动装置的末端，且所述驱动开关可控制所述驱动装置的开启和关闭。4.根据权利要求3所述的一种控制摆动设备运动的机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，李永强，刘杰，王晓栋，廖香成，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：