一种具有箱内稳固结构的物流多向运输打包系统技术方案

本发明专利技术公开了一种具有箱内稳固结构的物流多向运输打包系统，涉及物流打包系统技术领域，该系统旨在解决现有技术下无法根据物品的大小选择相适配的纸箱，且不具备箱内稳固结构，物品在纸箱内稳定性差，且物品的运输方向单一的技术问题，该系统包括图像采集模块、运输管理模块、打包模块、贴标模块和换向控制模块；图像采集模块包括图像采集单元、图像预处理单元、图像分割单元和参数测量单元，该系统设有多种不同规格的纸箱，利用运输管理模块根据图像采集模块计算出产品的尺寸数据，从而匹配出合适大小的纸箱，不会造成资源浪费，提高纸箱的稳固性，进一步加强物品在纸箱内的稳定性，并且通过换向控制模块可以对物品的运输方向进行调整。向进行调整。向进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种具有箱内稳固结构的物流多向运输打包系统


[0001]本专利技术属于物流打包系统
，具体涉及一种具有箱内稳固结构的物流多向运输打包系统。

技术介绍

[0002]物流运输时需要将产品装入纸箱内，然后将纸箱封闭，从而防止半路开包，随着物流行业的不断发展，人工打包已经不能满足物流的需求，目前物流公司多采用自动化打包，大大提高了打包的效率。
[0003]目前，专利号为CN202110625631.2的专利技术专利公开了：一种基于视觉统计的物流打包系统，包括：第一旋转台，用于带动安装在其表面的多个机构旋转至预定位置；第一传送机构，设于所述第一旋转台旁且沿其径向延伸预定距离，用于将远离所述第一旋转台的物件传送到接近所述第一旋转台的预定位置；多个夹持机构，沿所述第一旋转台中心均匀分布，每一所述夹持机构在旋转至预定位置时，其工作端与所述第一传送机构末端的位置对应，以使所述夹持机构夹取所述第一传送机构运输过来的物件；包装机构，设于所述第一旋转台旁且所述包装机构的工作面与所述夹持机构上的物件的侧面对应，在工作时，所述第一旋转台带动所述夹持机构向所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有箱内稳固结构的物流多向运输打包系统，该系统包括图像采集模块、运输管理模块、打包模块、贴标模块和换向控制模块；其特征在于，所述图像采集模块包括图像采集单元、图像预处理单元、图像分割单元和参数测量单元，所述图像采集单元通过安装在打包现场的图像采集终端，采集产品的图像数据，所述图像预处理单元先用中值滤波除去大的噪声点，在二维空间下，中值滤波可以定义为g(i，j)＝Median{f(i
‑
k，b
‑
l)，(k，l)∈M}，再利用均值滤波平滑图像，利用改进的梯度锐化方法，当梯度值加上某一常数大于预设的阈值时，就认为该像素属于边缘，应由梯度值加上某一常数取代，若否，该像素属于缓慢变化的区域，保持原像素不变，所述图像分割单元的具体步骤为：首先完全随机产生初始种群，种群大小为10，然后编码，图像的灰度范围是[0，255]，选择染色体长度为10位，把两个染色体作为一组，用一个长度为20元素的数组去存储，然后将染色体二进制数转换为灰度值，适应度选取函数，选择算子，交叉算子，变异算子，设定最大进化代数，达到最大进化代数则终止，所述参数测量单元的具体步骤为：选取一个尺寸已知的标准件，尺寸大小为A，对标准件进行测量，获得以向上为单位的尺寸A1，计算标定系数k＝A/A1，然后计算产品的尺寸数据；所述运输管理模块根据图像采集模块计算出的尺寸数据，匹配出合适的纸箱，将所需尺寸的纸箱抓取到打包台上，所述运输管理模块内预装有匹配规则：系统内预先输入每个纸箱内的长度、宽度和高度，分别用(x1、y1、z1)、(x2、y2、z2)、(x3、y3、z3)
……
(xn、yn、zn)表示，待打包产品的长度、宽度和高度分别用x、y、z表示，用x、y、z分别与x1、y1、z1进行比较，若x1＞x且y1＞y并且z1＞z，则选用该纸箱，若否，则与下个规格的纸箱进行比较，直至xm＞x且ym＞y并且zm＞z，则选用该纸箱；所述打包模块控制打包机械手将稳固块分别放置在纸箱底部和内壁，然后...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩南学，
申请(专利权)人：马鞍山安稳物流有限公司，
类型：发明
国别省市：